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[发明专利]一种基于DDPG算法的无人车辆路径跟踪与防碰撞控制策略-CN202111608788.0在审
发明人：郑晓君;范伟;李天敏;张灿;邵晨 -专利权人：北京算丰征途科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明对无人车辆行驶过程中的路径跟踪和防碰撞问题提出了基于DDPG算法的路径跟踪与防碰撞控制策略的解决方法，主要包括如下步骤：首先建立车辆运动学和动力学模型，提出一种基于sin函数变道轨迹的环境包络线改进模型，建立车辆运行过程中的约束条件，并设计了神经网络控制器，优化了控制器的奖励塑造机制和策略探索机制，解决了模型的奖励稀疏和收敛慢的问题。其次，在给定环境中通过仿真平台上的实验结果表明：该控制策略能够自主选择路径跟踪和避障任务的执行优先级，提高车辆行驶过程中的路径跟踪与防碰撞能力，且能够有效提高车辆控制精度。此外，DDPG算法相较于其他控制算法而言拥有更加强大的学习能力，能够不断优化控制效果。
一种基于 ddpg 算法无人车辆路径跟踪碰撞控制策略

[发明专利]基于多级稳压真空均质技术的推进剂废气处理装置及方法-CN202111590296.3有效
发明人：张元;孙加辉;周勃;曹政;许世峰;许可庆;刘强;李天敏;栾仁杰;王婧禹;王奚澎;袁童童;张慢慢;石梦涛;张青 -专利权人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D53/79 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级稳压真空均质技术的推进剂废气处理装置及方法，以解决目前推进剂废气单级处理不能满足废气处理需求的技术问题。该装置包括反应室，该反应室沿中心轴线方向被分隔成一级反应室和二级反应室；一级反应室、一级缓存罐、一级引射泵和至少一台一级引射器用于对废气进行一级处理；二级反应室、二级缓存罐、二级引射泵及至少一台二级引射器用于对一级处理后废气进行二级处理。该方法包括以下步骤：1、向反应室加注吸收药液；2、一级缓存罐注入废气；3、一级引射器中形成第一气液混合流并进入一级反应室反应后，进入二级缓存罐；5、二级引射器中形成第二气液混合流并进入二级反应室反应后排出。
基于多级稳压真空技术推进废气处理装置方法

[发明专利]一种基于波形自适应选择的认知雷达方法与装置-CN202110951104.0在审
发明人：张灿;李天敏;范伟;邵晨 -专利权人：苏州康铂达半导体科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于波形自适应选择的认知雷达方法与装置。该方法基于环境感知机制，能自适应选择发射机和接收机阵列中的阵元属性：通过有核递归最小二乘观测器的在线扩展卡尔曼滤波器预测目标未来方位；发射机利用接收机的反馈，确保下一时刻在目标所处方位的最大功率；雷达通过智能选择发送和接收阵列阵元实现波形的自适应选择。与传统雷达相比，该认知雷达降低了计算复杂度，提高了检测概率和信号干扰噪声比。本发明实现了认知雷达波形自适应选择的技术实施和应用，结合遗传算法模型与扩展卡尔曼滤波器，实现了其对监测目标当前位置和未来方位的更高预测精度，并使其对目标的检测具有更好的信噪比与更高的检测概率。
一种基于波形自适应选择认知雷达方法装置

[实用新型]一种用于轨道交通的钢结构玻璃罩棚-CN202222616558.5有效
发明人：万兆迁;赵海平;周世杰;吴止境;夏志威;邵兵;古锐;吴耀勇;郑宗跃;王忠;邵建辉;李天敏;武先强;王棋文;谭政 -专利权人：中铁二局集团装饰装修工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定建筑物技术领域，提供了一种用于轨道交通的钢结构玻璃罩棚，包含玻璃墙板、钢结构主体、设置于所述钢结构主体外侧的底座结构和压板结构；所述玻璃墙板设置于所述底座结构和所述压板结构之间；所述底座结构和所述压板结构的间距可调以夹紧所述玻璃墙板；所述底座结构和所述压板结构沿所述玻璃墙板的拼接缝分布；所述底座结构和所述压板结构分别与所述玻璃墙板的接触处设置有减震胶垫；各所述玻璃墙板之间的拼接缝处设置有减震胶垫。本钢结构玻璃罩棚解决了现有钢结构玻璃罩棚由于无法抵抗活塞风压震动而无法应用于轨道交通的问题，且其内部的列车可供乘客或工作人员从外部观察，比钢筋混凝土结构罩棚更加美观。
一种用于轨道交通钢结构玻璃罩棚

[实用新型]一种格栅天花方通的节点连接件-CN202222598939.5有效
发明人：周世杰;万兆迁;邵兵;王忠;古锐;武先强;李天敏;詹辉;王小荣;许然;陈邻江;王棋文;刘葱;曹垠 -专利权人：中铁二局集团装饰装修工程有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑装饰中的天花吊顶结构技术领域，具体涉及一种格栅天花方通的节点连接件，所述方通具有卡接槽，包括水平板和卡接条；所述水平板包括连为一体的至少两个拼接臂，所述拼接臂具有拼接面，多个拼接面位于同一平面内；每个所述拼接臂中部均连接有所述卡接条，所述卡接条竖向设置，且所述卡接条与所述卡接槽适配；相邻两个卡接条之间的具有夹角，使得两个卡接条之间具有能够满足方通装配的空间；所述卡接条装配至所述卡接槽时，所述拼接面与所述方通的侧面贴合。该节点连接件的卡接条与方通的卡接槽匹配使得方通在水平方向不错位，水平板保持方通在竖直方向不错位，利于控制方通之间的拼接误差，保证方通连接平齐顺滑。
一种格栅天花节点连接

[发明专利]一种基于热泵的蒸发冷冻耦合高浓盐废水处理方法及系统-CN202111485494.3有效
发明人：许世峰;王斌;隽均科;张元;曹政;李天敏;周勃;王婧禹;栾仁杰;许可庆;王奚澎;袁童童;张曼曼;石梦涛;张青 -专利权人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及高浓盐废水处理方法，具体涉及一种基于热泵的蒸发冷冻耦合高浓盐废水处理方法及系统，用于解决现有含有氯化钠和硫酸钠高浓盐废水处理方法难以得到高品质的化工产品，并且存在设备腐蚀严重、能耗高、成本高、投资成本高的不足之处。该基于热泵的蒸发冷冻耦合高浓盐废水处理方法，通过氯化钠、硫酸钠等无机盐在不同温度下的溶解度不同的原理制得高品质芒硝产品和氯化钠产品，该方法采用制冷剂替代循环冷却水进行热量交换，并充分利用氯化钠产品制备过程中产生的蒸汽，节省了工艺成本和废料产出。同时，本发明还提供一种基于热泵的蒸发冷冻耦合高浓盐废水处理系统。
一种基于蒸发冷冻耦合高浓盐废水处理方法系统

[发明专利]一种融合毫米波雷达和深度学习模型的无接触式心震信号检测方法及其装置-CN202110421405.2在审
发明人：邵晨;范伟;李天敏;张灿;郑晓君 -专利权人：北京算丰征途科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种融合毫米波雷达和深度学习模型的无接触式心震信号检测方法及其装置，包括通过毫米波雷达信号发射与接收模块采集一段时间的信号；根据该信号，用心脏信号波束形成器提取属于心脏的波束信号；随后用信号转换模块将心脏波束信号转成对应的心震图信号；并经心震图信号分类标注模块得到每一时刻信号所对应的心脏动作；最后展示这段时间内的心震图及心脏运动。本发明实现了无接触式的心震信号检测，降低了心震信号采集的难度和局限性，并能高精度地分辨心脏运动。
一种融合毫米波雷达深度学习模型接触式心震信号检测方法及其装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达和深度学习算法的姿态和手势识别方法及装置-CN202110515340.8在审
发明人：范伟;邵晨;张灿;郑晓君;李天敏 -专利权人：北京算丰征途科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达和深度学习算法的姿态和手势识别方法及装置，包括采集被识别对象在活动距离的雷达反射信号；采用滑动时间窗的奇异值分解等手段对雷达信号进行预处理；随后通过多重多普勒频率特征提取模块，提取空间内有效信息点的多重频域特征；并采用动作分类模块，确定所述特征下被识别对象的动作或手势；最后对异常动作启用报警机制。本发明实现了不涉及隐私的姿态动作和手势识别，使用更有效的预处理技术及特征提取技术，实现了高精度识别。
一种基于毫米波雷达深度学习算法姿态手势识别方法装置

[实用新型]禽网状内皮组织增生症病毒抗体快速检测装置-CN202221614852.6有效
发明人：李莉莉;李天敏;张慕华;许茂顺;张轩华 -专利权人：李莉莉
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本公开提供了一种禽网状内皮组织增生症病毒抗体快速检测装置，包括：壳体，壳体具有容纳腔；均设置于容纳腔内的真空储血腔、变色池和检测显示组件，变色池与真空储血腔连接，检测显示组件与变色池连接；与真空储血腔连接的采血针，采血针用于采集待检测样本；真空储血腔用于形成负压环境，并基于所述负压环境将所述采血针采集的所述待检测样本吸取到所述真空储血腔内；所述变色池内存储有PH指示剂，用于将所述真空储血腔提供的所述待检测样本与所述PH指示剂进行混合；所述检测显示组件用于对所述待检测样本进行检测并显示检测结果。上述装置可以对禽网状内皮组织增生症病毒抗体进行快速检测，提高了检测效率，并且操作简单，制作成本较低。
网状内皮组织增生病毒抗体快速检测装置

[外观设计]合页（暗藏不锈钢三维合页LM-AHY2）-CN202230276950.2有效
发明人： 李天敏 -专利权人： 李天敏
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：合页（暗藏不锈钢三维合页LM‑AHY2）。2.本外观设计产品的用途：用于门窗合页。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图与仰视图对称，省略俯视图。
合页暗藏不锈钢三维 lm ahy2

[发明专利]基于宽窄异构通信技术的电力巡检机器人控制系统及方法-CN201910041196.1有效
发明人：金伟;何俊;李天敏;何程 -专利权人：云南兆讯科技有限责任公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于宽窄异构通信技术的电力巡检机器人控制系统及方法，属于电力巡检机器人技术领域。该系统包括可见光摄像头、红外热成像仪、设备噪音拾取模块、补光灯、云台、激光导航定位模块、电机驱动模块和驱动电机；所述的电机驱动模块与驱动电机相连，用于控制驱动电机的工作；还包括主控制器、低功耗控制器、高速宽带网络通信模块和低功耗窄带网络通信模块。本发明通过高速宽带网络与低功耗窄带网络的宽窄异构，配合对应的主控制器和低功耗控制器，实现对巡检机器人的低功耗控制，能有效降低巡检机器人在待机及巡检运动间歇期内的功耗，延长电池有效续航里程，降低对于电池容量的需求，进而减小巡检机器人的整机重量，以便于运输和维护。
基于宽窄通信技术电力巡检机器人控制系统方法

[实用新型]一种车载移动式净水系统-CN202122986259.6有效
发明人：孙加辉;刘佩;王帅;李天敏;张慢慢;栾仁杰;许可庆;王婧禹;王奚澎;袁童童;石梦涛;张青;张星 -专利权人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种净水系统，具体涉及一种车载移动式净水系统；解决针对部队应急情况及野外工作时工作人员饮水及用水需要的技术问题。该车载移动式净水系统，包括设置在车载底盘上的车载平台、拖挂在车载底盘后方的拖挂底盘、设在拖挂底盘上的拖挂平台、向车载平台和拖挂平台供电的发电单元以及控制单元；车载平台包括水处理单元、投药单元和车载接口单元；拖挂平台包括拖挂接口单元和袋装水装置；发电单元、控制单元分别与水处理单元、投药单元和袋装水装置电连接；适应各种水源、极端气候条件的军用应急装置，具有较强的机动性和多样化功能，可满足部队大多数场合的使用需求，同时也可以制作包装饮用水，保障野外工作人员饮水需求。
一种车载移动式净水系统

[实用新型]一种用于形成“米”字形连接结构的方通装配结构-CN202123174207.5有效
发明人：王棋文;万兆迁;孙东旭;邵兵;吴志远;周世杰;郑亚文;伍超祖;李天敏;王小荣;许然;李俊江 -专利权人：中铁二局集团装饰装修工程有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑材料技术领域，具体涉及一种用于形成“米”字形连接结构的方通装配结构。本实用新型包括第一方通；四支第二方通，每支所述第二方通的端部均具有一倾斜面，且所有所述第二方通对称分布在所述第一方通的两侧，并形成“米”字形；以及连接件，固定于所述第一方通和所述第二方通的连接处；所述连接件具有一平面，且所述连接件通过该平面分别与所述第一方通和所述第二方通接触。通过本实用新型所形成的“米”字形连接结构在拼接处，不会出现所拼接的几支方通高度不一的现象。
一种用于形成字形连接结构装配

[外观设计]巡检机器人（六轮）-CN202130865145.9有效
发明人：郑晓君;李明浩;范伟;李天敏 -专利权人：北京算丰征途科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（六轮）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡逻、巡检、物流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略仰视图。
巡检机器人

[外观设计]巡检机器人（四轮）-CN202130865591.X有效
发明人：郑晓君;李明浩;范伟;李天敏 -专利权人：北京算丰征途科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（四轮）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡逻、巡检、物流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略仰视图。
巡检机器人

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