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[实用新型]一种毫米波雷达总成、保险杠及车辆-CN202222050465.0有效
发明人：于维双;纪云伟;李坤领;黄坦 -专利权人：江苏牛创新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毫米波雷达总成、保险杠及车辆，毫米波雷达总成包括雷达本体和安装支架，所述的雷达本体安装在所述安装支架上，所述的安装支架上凸出具有至少一个垫高件，所述的垫高件将所述雷达本体垫高托起，使得所述的雷达本体与所述安装支架之间形成通风间隙。本实用新型结构设计合理，通过垫高件的设计使得雷达本体与安装支架之间形成了有效的通风间隙，便于空气对流散热。
一种毫米波雷达总成保险杠车辆

[发明专利]车道保持系统及方法-CN201811404485.5有效
发明人：刘争旺;李坤领;刘鑫;殷尚品;马磊;靳惠惠 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道保持系统及方法，该系统包括车辆状态获取组件、单目摄像头和车辆状态矫正组件，单目摄像头设置在前挡风玻璃上、并位于后视镜的正后方，并与车辆状态获取组件和车辆状态矫正组件连接；车辆状态获取组件，用于获取车辆状态信息；单目摄像头，用于获取车道图像和车辆状态信息，并根据车道图像依次进行车道标识线特征点的提取、车道标识线的跟踪和车辆与车道标识线之间数学模型的构建，根据车道图像和车辆状态信息确认车辆状态是否需要矫正，当确认车辆状态需要矫正时，向车辆状态矫正组件发送车辆状态矫正信号；车辆状态矫正组件，用于根据车辆状态矫正信号矫正车辆状态。该系统实现对驾驶员在无意识下车辆偏离车道行为的矫正。
车道保持系统方法

[发明专利]车辆控制方法及系统-CN201811520986.X有效
发明人：刘鑫;殷尚品;李坤领;刘争旺;孙根;马磊;靳惠惠 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明是关于一种车辆控制方法及系统，属于车辆控制领域，车辆控制系统包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，第一障碍物为与本车在同一车道且在本车前方的障碍物；第二信息获取组件用于获取第一障碍物的状态信息；第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息；控制器用于在根据图像信息和第一障碍物的状态信息确定本车通过制动无法避免与第一障碍物发生碰撞时，根据第二障碍物的状态信息检测本车是否满足转向变道条件，在本车满足转向变道条件时，控制执行单元执行变道操作，解决了车辆制动易与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶安全性较低的问题。
车辆控制方法系统

[发明专利]泊车方法、装置及存储介质-CN201810668227.1有效
发明人： 李坤领;李文婧;石留全;肖晖;何俊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当自动泊车功能激活时，获取符合泊车条件的空车位；根据目标汽车当前所处位置与所述空车位的位置，规划所述目标汽车的泊车路径；按照所述泊车路径将所述目标汽车泊入所述空车位。本发明通过获取符合泊车条件的空车位的位置和目标汽车当前所处位置，来规划泊车路径，并按照泊车路径将目标汽车泊入空车位。由于无需驾驶员的手或脚进行配合，即可实现对目标汽车的自动泊车，从而降低了泊车难度，简化了泊车操作，提高了泊车效率和安全性。
泊车方法装置存储介质

[发明专利]限速提醒方法、装置及存储介质-CN201811209187.0有效
发明人：程超;李坤领;肖晖;李建才;周伟;尹剑 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种限速提醒方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；基于所述目标限速信息进行限速提醒。本发明通过获取至少一个限速信息，并根据获取的至少一个限速信息的数量，确定目标限速信息，保证了目标限速信息为准确的限速信息，然后基于该目标限速信息进行限速提醒，从而驾驶员可以根据目标限速信息调整车速，降低了交通事故发生的可能，保证了驾驶员的驾驶安全性。
限速提醒方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆的车道偏离预警控制方法-CN201410591902.7有效
发明人： 李坤领;李文婧;王慧敏;许佩玲;沈红荣;涂宁宁;侯立升 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的车道偏离预警控制方法，通过将摄像头实时采集车道线状态；将采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；通过车道偏离模块对信号进行处理分析而判断是否偏离车道，当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号。本发明能够有效解决目前在车辆的驾驶过程中，容易因为偏离车道而引发诸多安全问题，使得驾车的安全性能不够高的问题，且方法简单、报警方式多样，可广泛应用于车道偏离预警领域。
车道偏离车道线摄像头车道预警控制偏离指示灯信号进行处理车道线信息仪表盘安全问题安全性能报警方式报警装置警报信号内置程序实时采集有效解决算法预警采集发送驾驶应用分析

[发明专利]一种车辆用全景显示系统及其全景显示方法-CN201611060939.2在审
发明人： 李坤领;李文婧;陈福全;石留全 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆用全景显示系统，包括控制器，还包括设置在车辆车头的前摄像头、设置在车辆左侧的左摄像头、设置在车辆右侧的右摄像头、设置在车尾端的后视摄像头，前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别与控制器相连接。方法包括以下步骤：车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式：所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，处理后显示到车载显示屏上；本发明具有以下优点：车辆偏离车道线且无转向信号时，控制器接发送报警信息给相应报警装置，相应报警装置发出报警声音以此来提醒司机，避免事故的发生；2、驾驶员泊车时，能够看到全景车况，泊车安全，便于操作。
一种车辆全景显示系统及其方法

[发明专利]一种汽车盲区检测系统-CN201610054327.6在审
发明人： 李坤领;李文婧;徐荣明 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B60Q1/46 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种适用车速更高的汽车盲区检测系统。本发明的汽车盲区检测系统由控制器及分别与控制器相连的左雷达、右雷达、警报器、车速传感器、转向灯构成，所述控制器接收车速传感器的信号，并根据车速传感器的信号控制左雷达、右雷达的工作；控制器接收左雷达、右雷达的回传信号，并根据所述回传信号控制警报器的工作。具体来说，当车速高于预定车速时，控制器控制左雷达、右雷达开始工作，当左雷达、右雷达的探测区域出现其他车辆时，控制器控制警报器进行报警。本发明的汽车盲区检测系统采用微波雷达，其探测距离较远，并针对后车的不同情况进行不同的报警示意，可以为驾驶员的变线提供可靠、详细的参考，有利于驾驶员做出正确的判断。
一种汽车盲区检测系统

[发明专利]辅助驾驶系统及方法-CN201510702851.5在审
发明人： 李坤领;李文婧;陈福全 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶系统及方法，属于电子技术技术领域。辅助驾驶系统设置在车辆上，辅助驾驶系统包括：辅助摄像头、后摄像头、控制器和显示屏，控制器分别与辅助摄像头、后摄像头、显示屏相连接，后摄像头设置在车辆的后背门上，显示屏和控制器设置在车辆的仪表梁上；后摄像头用于获取车辆后方的图像，辅助摄像头用于获取车辆的辅助方向上的图像，车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器用于控制显示屏显示图像。本发明解决了辅助驾驶的效果较差的问题，提高了辅助驾驶的效果，本发明用于辅助驾驶。
辅助驾驶系统方法

[发明专利]泊车控制方法及设备-CN201410663928.8有效
发明人： 李坤领;李文婧;王慧敏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法及设备，属于汽车电子领域。所述方法包括：当接收到激活指令时，如果车辆的当前车速大于或等于第一车速阈值且小于第二车速阈值，则激活所述车辆的泊车转向辅助模块；当接收到选择指令时，通过所述泊车转向辅助模块，从所述选择指令对应一侧的空车位中确定目标空车位；显示所述目标空车位的位置；当所述车辆到达所述目标空车位时，基于所述目标空车位，进行泊车控制。所述设备包括：激活模块、确定模块、第一显示模块和泊车控制模块。本发明通过泊车转向辅助模块可以帮助驾驶员进行泊车，降低了对驾驶员的挑战性，并且节省了泊车的时间。
泊车控制方法设备

[发明专利]一种汽车速度辅助控制系统及其控制方法-CN201410545230.6在审
发明人： 李坤领;李文婧;王慧敏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车速度辅助控制系统，包括车身控制器、设置在汽车前挡风玻璃上的摄像头，所述的摄像头与速度限制模块连接，所述的车身控制器与速度限制模块通过整车CAN线连接，所述的速度限制模块与报警模块通过整车CAN线连接。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：1、通过摄像头采集速度限制标志的图像信息，在汽车行驶速度超过道路限制速度的情况下提醒驾驶者，提高安全性；2、系统判断车辆雨刷刮刷的速度，当雨刮刮刷速度较大系统会自动关闭，以免在行车途中分散司机的注意力导致发生危险。
一种汽车速度辅助控制系统及其控制方法

[发明专利]一种平面内嵌式倒车雷达系统、倒车控制系统及控制方法-CN201410060426.6无效
发明人： 李坤领;姜灏;陶勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面内嵌式倒车雷达系统，包括倒车雷达和倒车雷达控制模块，倒车雷达为平面内嵌式雷达，其探芯与后保面保持平齐，倒车雷达与倒车雷达控制模块通过前舱线束直接相连，倒车雷达控制模块根据障碍物的距离来实现不同区域的不同图形显示和声音报警。本发明还公开了采用上述平面内嵌式倒车雷达系统进行倒车报警的控制方法，以及包括上述平面内嵌式倒车雷达系统的倒车控制系统。本发明的系统结构紧凑，性能稳定、可靠，端口电平式变化，电流小，EMI小，容易达到EMC相关指标；端口协议式通讯规范，变化灵活，容易实现应用模块化。

一种平面内嵌式倒车雷达系统控制系统控制方法

[发明专利]一种汽车背门防夹系统及其控制方法-CN201210413384.0有效

发明人： 李坤领;马西征;曹尚贵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载

摘要：本发明揭示了一种汽车背门防夹系统及其控制方法，该系统的防夹控制模块输出控制信号至控制背门升降的背门升降电机，所述的防夹控制模块还通过CAN总线连接车身控制器，还与背门控制开关以及探测是否夹到物体的霍尔传感器连接。该系统及其控制方法可以有效的对背门进行控制，并具有防夹功能以及报警提示措施，该系统还具有电机保护功能，能有效提高系统的使用寿命。

一种汽车背门防夹系统及其控制方法

[发明专利]一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法-CN201210387062.3有效

发明人： 李坤领;马西征;曹尚贵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载

摘要：本发明公开了一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法，该方法包括：汽车处于解锁状态时，车身控制单元接收到汽车背门开关命令后将汽车背门开关信号发送给智能钥匙控制模块，则智能钥匙控制模块激发汽车背门低频天线检测智能钥匙，则汽车背门低频天线把智能钥匙有无的检测结果反馈给智能钥匙控制模块，智能钥匙控制模块根据智能钥匙有无的检测结果做出判断是否将检测结果发送给车身控制单元，从而控制汽车背门的闭锁或解锁。汽车处于解锁状态时，先通过汽车背门低频天线检测汽车背门区域有无智能钥匙，可以大大优化对于汽车智能钥匙的检测过程，提高检测效率，避免对智能钥匙的误判断，判断是否应该执行闭锁或者解锁的操作命令。

一种汽车智能钥匙装置控制方法

[发明专利]汽车控制方法及装置-CN201110364166.8无效

发明人：张家如;马西征;曹尚贵;王锐;石超;袁浩;李坤领 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B60R25/00 文献下载

摘要：本发明公开了一种汽车控制方法，属于汽车领域。所述汽车控制方法适用于包括遥控器的车辆，所述汽车控制方法包括：分别接收第一信号和所述遥控器发出的设防信号，所述第一信号为所述遥控器根据所述遥控器与所述车辆之间的距离发出的信号；当接收到所述设防信号且未接收到所述第一信号时，发出第一控制信号；当接收到所述设防信号且接收到所述第一信号时，发出第二控制信号。与现有技术相比，本发明通过对遥控器与车辆之间的距离的判断，从而自动生成不同的控制信号，使得汽车能够自适应采取不同的控制策略，提高了汽车控制系统的人性化和智能化。

汽车控制方法装置

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