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[实用新型]一种适用于变电站的二次信息安防装置-CN202320127713.9有效
发明人： 李坚华;冯树汉;李家明;陈江华;黄文佳 -专利权人：广东今程光一电力科技有限责任公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于变电站的二次信息安防装置，包括底板，还包括检测机构和箱体，所述底板的板顶处安装有检测机构，所述检测机构由竖杆、红外摄像头主体、顶板、控制器、蜂鸣器和凹形架组合构成，所述底板的板顶处焊接有竖杆，所述竖杆的另一端焊接有顶板，所述顶板的板底处通过螺栓固定安装有连接有红外摄像头主体，所述凹形架的凹槽处通过螺栓安装有拍摄人员的红外摄像头主体，所述顶板的板顶处固定安装有控制器，所述顶板的板顶处固定安装有响铃的蜂鸣器。通过检测机构能够对变电站进行信息安防，避免被外部人员窃取。
一种适用于变电站二次信息装置

[实用新型]一种基于监控数据加密的装置-CN202223519716.1有效
发明人： 李坚华;冯树汉;李家明;陈江华;黄文佳 -专利权人：广东今程光一电力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于监控数据加密的装置，属于监控装置技术领域，包括顶梁板和设置于顶梁板下方的摄像头，其中所述摄像头监控到的画面数据直接传输至外界的计算机设备，所述顶梁板的底壁固定焊接有安装板，所述安装板的其中一侧壁固定安装有固定电机，所述固定电机水平设置，所述固定电机的输出轴穿过安装板并同轴连接有螺杆，所述安装板的底壁向其内部形成有底槽，所述底槽内固定焊接有滑杆，所述底槽内还设有水平滑行的滑座，所述滑座螺纹套设于螺杆上，且所述滑座滑动套设于滑杆上，所述摄像头安装于滑座的下方。该基于监控数据加密的装置，使摄像头更靠近需要重点监控的区域，使得监控的画面更为清晰。
一种基于监控数据加密装置

[实用新型]一种基于变电站应用的北斗机座-CN202320124972.6有效
发明人： 李坚华;冯树汉;李家明;陈江华;黄文佳 -专利权人：广东今程光一电力科技有限责任公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于变电站应用的北斗机座，包括北斗机座本体、立柱、接收机和连接线，还包括防护机构，所述防护机构包括透波外罩、胶填块、芯撑柱、围胶筒、插脚、托封环和插口，所述北斗机座本体的顶端固定有立柱，且立柱的顶端安装有接收机，在北斗机座本体处设置有对接收机及其连接线进行外护的防护机构，防护机构可以使接收机和连接线被包罩后降低外部环境雨水因素对其造成腐蚀伤害，同时在外部环境产生冰雹时有透波外罩代替接收机承受撞击后再以胶填块软性缓冲后传递给接收机的壳体，使得接收机不易被冰雹砸坏，从而延长北斗机座本体处接收机和连接线的使用寿命。
一种基于变电站应用北斗机座

[发明专利]夹持装置、机械臂和自动装车设备-CN202111122587.X有效
发明人：刘福军;李坚华;邱小辉;王哲象;董万锋 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本发明的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
夹持装置机械自动装车设备

[实用新型]一种龙门式装车机-CN202221663183.1有效
发明人： 李坚华;刘永兴;邱小辉;祁鑫 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种龙门式装车机，该装车机包括龙门移动架和装车组件，龙门移动架设有龙门架、驱动组件和移动轮，所述移动轮连接于所述龙门架的底部；所述驱动组件安装于所述龙门架，并连接所述移动轮，以带动所述移动轮相对于地面转动；装车组件连接于所述龙门架的顶部，此时，装车组件安装于龙门架，所述移动轮连接于所述龙门架的底部，并在驱动组件的带动下相对于地面移动，以便于龙门架进行移动，从而实现了连接于龙门架的装车组件的移动，避免了装车组件悬挂于厂房的横梁，避免了装车组件基于横梁的移动局限性。
一种龙门装车

[外观设计]变电站北斗机座-CN202330045057.3有效
发明人： 李坚华;冯树汉;邓炜坤;苏翰彬;欧阳忠学 -专利权人：广东今程光一电力科技有限责任公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变电站北斗机座。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于北斗观测数据的质量检查，并利用实测数据进行了上传分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变电站北斗机座

[实用新型]一种新型数据加密装置-CN202223477181.6有效
发明人：余布汉;李坚华;何玮婷;苏翰彬 -专利权人：广东今程光一电力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F21/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬盘加密领域，具体涉及一种新型数据加密装置，包括加密盒、硬盘体，所述硬盘体安装位于加密盒内部，所述加密盒内壁安装有控制器和电池；所述加密盒两侧壁均贯通开设有散热槽，散热槽安装有散热机构；所述加密盒对应硬盘体数据连接孔位置处开设有接口槽。本实用新型，验证加密模块后通过启动电机，电机启动转动带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后啮合蜗轮转动，蜗轮带动螺杆旋转，螺杆啮合隔板的螺孔，使隔板将接口槽开启，人员可连接数据线对接电脑进行文件的拷贝增加数据的安全性，硬盘体位于加密盒内部，并硬盘体通过硬盘读取模块读取显示在触控屏内，通过加密模块验证后可在触控屏内查看硬盘体内的文件，具有快速查找的效果。
一种新型数据加密装置

[发明专利]一种用于开放式车厢的装载控制方法、系统和存储介质-CN202211572092.1有效
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;闫玉强;裘哲涵;王金江 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开放式车厢的装载控制方法、系统和存储介质，通过获取待装载车辆的三维点云数据，然后调整三维点云视角并通过姿态转换成显示车辆侧部的二维侧面图像，在所述车厢区域的水平等差位置依次获取车厢底部每一等差点的纵坐标并进行处理后组成测量数组，根据测量数据前后相邻两个元素的纵坐标差值的情况来判断该车厢区域内是否存在袋装货物，能适应各种车型且防止干扰造成的误判，从而准确判断出待装载车辆车厢内是否已存在袋装货物，实现现有装车系统对已装有货物车辆进行装车作业的功能拓展。
一种用于开放式车厢装载控制方法系统存储介质

[发明专利]一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置-CN202211136151.0在审
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;张亚博;王金江;裘哲涵 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置，通过对测量区域内的至少两个激光雷达分别获取的大跨度物体的前后部分局部点云数据进行拼接，前期通过设置于测量区域内的参照体进行坐标系转换校正，实现依靠两个激光雷达获得的点云数据中的很少一部分重合的点云数据，就可将双云台单独采集的点云进行拼接，从而形成超大尺寸物体的点云数据的获取。
一种跨度物体三维数据组合方法装置

[发明专利]一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和存储介质-CN202211136133.2在审
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;张亚博;裘哲涵;王金江 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和存储介质，用于对安装于测量区域上的激光雷达的测量数据进行调整，通过激光雷达获取含有参照体的云台坐标系下的第一点云数据；根据激光雷达的安装位置通将第一点云数据转换为位于第一粗略世界坐标系上的第三点云数据；将第三点云数据分别转换成位于三个坐标面上的二维图像，并分从各二维图像上获取各坐标轴偏转角，最后将获得的各轴偏转角与第一变换矩阵结合作为该激光雷达的校正矩阵，通过校正矩阵获取测量区域的精确世界坐标系下的点云数据。该方法通过将三维数据转换二维数据的虚拟相机的姿态纠正，得到云台坐标系与世界坐标系之间的角度偏差，从而实现对云台安装误差的校正。
一种激光雷达数据校正方法装置存储介质

[实用新型]一种用于装车机的防冲撞装置和装车机-CN202221964412.3有效
发明人：陈志祥;李坚华;朱祖良;陈迎军 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于装车机的防冲撞装置和装车机，用于装车机的防冲撞装置包括安装座、摆动组件、限位件和弹性件，摆动组件包括相连接的摆动臂和连接臂；摆动臂可摆动地连接于安装座；摆动臂的前端设有阻挡部；阻挡部处于装车机主体的前方，并与装车机主体的前侧壁之间具有间隙；连接臂连接于摆动臂的侧壁；限位件连接于安装座；限位件抵接连接臂，并限位连接臂的摆动；弹性件弹性连接摆动臂和安装座，其中，摆动臂相对于安装座摆动，限位件抵接连接臂，并限位连接臂的摆动，弹性件弹性连接摆动臂和安装座，并弹性作用于摆动臂，以便于摆动臂的阻挡部在弹性件的弹性作用下弹性抵接外部环境的障碍物，保证外部环境的障碍物和装车机主体的间隔。
一种用于装车冲撞装置

[实用新型]一种链条防脱装置-CN202221700802.X有效
发明人： 李坚华;刘福军;祁鑫 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种链条防脱装置，链条防脱装置包括第一链条、第二链条、销轴和防脱件，第一链条设有第一通孔；第二链条设置于第一链条的一侧；第二链条设有第二通孔，第二通孔和第一通孔相连通；销轴插接于第二通孔和第一通孔，并连接第二链条和第一链条；防脱件与销轴固定连接，并处于第一链条的外侧；防脱件的一侧壁抵接第一链条的外侧壁，以限制第一链条和第二链条沿销轴的轴向脱离，避免了第一链条和第二链条之间的脱离，提高第一链条和第二链条之间的连接强度，并且实现了第一链条和第二链条之间的防脱设计。
一种链条装置

[实用新型]一种链条涨紧装置-CN202221937501.9有效
发明人：刘福军;李坚华;陈志祥 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种链条涨紧装置，链条涨紧装置包括第一链条组件和第二链条组件，第一链条组件包括第一移动座和第一链条；第一链条连接于第一移动座；第二链条组件设置于第一链条组件的一侧；第一链条组件包括第二移动座和第二链条；第二链条连接于第二移动座，并与第一链条反向布置；第二移动座可移动地安装于第一移动座，并沿第一移动座的长度方向移动，从而实现第二移动座和第一移动座之间的距离调整，进而实现第二移动座和第一移动座之间的张紧力调整。
一种链条装置

[发明专利]一种机械臂的货物码放控制方法、控制装置和装车机-CN202211081321.X有效
发明人：李加乐;丁沣城;刘福军;李坚华;汪长青;董万峰;王哲象;余其真 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂的货物码放控制方法、控制装置和装车机，通过根据待装载任务中车辆的车厢侧栏高度和需码放的物料包长度来获取载荷状态下的投放平台旋转直径，并根据所述码垛层级来计算在投放该边包时的移动安装座的纵向位置，结合机械臂各关节电机的运动特性参数来计算获取机械臂向下伸展下探投放所述物料包过程中的物料投放平台的最外碰撞点的运动轨迹，最后校验在最大下探距离时所述物料投放平台的最外碰撞点的运动轨迹是否与车厢侧栏位置存在相交来获得后续投放该物料包时的机械臂的最大安全下探距离。有效避免了机械臂下探过程中执行抓手即投放平台与车厢臂发生碰撞，确保设备在执行任务过程中的轨迹安全。
一种机械货物码放控制方法装置装车

[发明专利]用于货物码放的装载设备-CN202210896373.6在审
发明人：李加乐;李坚华;汪长青;刘福军;朱祖良;杨永强;李鹏飞 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于货物装载的装载设备，包括移动车、升降组件、减震组件和装载主体，升降组件安装于移动车的平板，并随着平板的移动而移动，减震组件连接于升降组件和装载主体之间，并随着升降组件的升降而带动装载主体在高度位置进行调整，此时，装载主体在移动车、升降组件减震组件的带动下进行水平方向和竖直方向的位置调整，所述第一缓冲件连接所述升降模块和所述升降座，并缓冲所述升降座在竖直方向升降的震动，降低在装载主体的负载下升降座的震动，而所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并弹性抵接连接所述连接架的横梁；所述第二缓冲件用于缓冲所述连接架在水平方向摆动的震动，降低在装载主体的负载下连接架的震动。
用于货物码放装载设备

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