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[发明专利]一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度测试方法-CN202310622612.3在审
发明人：毛洪军;王庆辉;徐进军;李在友;王治国 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度确定方法，包括在仿真器模块中加载仿真矿区环境并设置雨量、路面附着系数、反应时间等相应参数，设定待测试矿卡的车型等参数；根据实际矿卡动力学参数，调整矿卡动力学模型模块中的矿卡动力学模型，在对应场景下使用调整后的矿卡动力学模型，设定矿卡加速至目标速度后进行制动控制仿真，测试制动距离和反应距离，并矿区的安全行车距离进行对比，判定该雨量下的安全行车速度。本方法对于不同的自动驾驶矿卡只需修改对应的矿卡动力学特征参数就可以快速适配所有车型，计算不同难度、不同精确度下的雨天安全车速，更具可靠性。
一种基于仿真雨天安全行车速度测试方法

[发明专利]一种针对矿区矿卡的软件在环仿真构建方法-CN202310622616.1在审
发明人：张旭;张鑫;李在友;李向波;张坤飞 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿卡自动驾驶软件在环仿真方法，采用分布式架构进行在环仿真平台，包括矿卡动力学模型模块、Simulink模块、场景构建系统和自动驾驶规划控制系统，所述矿卡动力学模型模块与Simulink模块、场景构建系统运行在windows系统，自动驾驶规划控制系统运行在ubuntu系统，Simulink模块向自动驾驶规划控制系统提供自车初始位置，接收自车控制后状态并传输至场景搭建模块和车辆动力学模块，循环更新环境数据作为自动驾驶软件系统的输入参数。本发明可以保证数据传输的快速可靠，快速适配所有车型和矿区环境，可不依赖硬件或者实物在环，进行各类矿区场景不同难度和精确度的仿真验证控制模块软件在环验证，满足控制模块对仿真验证的精确性需求，节省了验证成本。
一种针对矿区软件仿真构建方法

[实用新型]一种带有监控功能的室外巡检机器人-CN202221882072.X有效
发明人：史普东;魏亚旭;贺喜龙;李在友;马渊;雷光;崔寅山;张兴明;李海涛 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有监控功能的室外巡检机器人，属于机器人技术领域，其包括壳体，所述壳体的正面和背面均设置有两个驱动轮，所述壳体的上表面固定连接有红外感应器，所述壳体的上表面设置有升降组件，所述升降组件的上表面固定连接有巡检摄像头。该带有监控功能的室外巡检机器人，通过设置电动推杆、齿条、齿轮、滑块、导向板、滑轮和防水板，该巡检机器人在雨天进行工作时，可以将折叠在立板上的防水板翻转至该巡检机器人的两侧，从而避免雨水附着在巡检摄像头上导致巡检摄像头拍摄模糊的情况，保证了该巡检机器人可以将现场的具体状况通过影像和图片的方式反馈给工作人员，从而有助于工作人员对现场的状况进行判断。
一种带有监控功能室外巡检机器人

[发明专利]一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统-CN202210518138.5在审
发明人：宋承录;孙培颖;刘贺;宋承斌;李在友;贺喜龙 -专利权人：北京美能天成科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统，具体涉及机器人巡检技术领域，包括数据采集单元，所述数据采集单元的输出端与图像获取单元的输入端电连接，所述图像获取单元的输出端与数据处理单元的输入端电连接。本发明通过设置判断单元、匹配单元、路线调整单元、调速单元、工作日志单元和异常警报单元，发现路线存在障碍物后，将障碍物情况与工作日志中的记载进行对比，判断障碍物是否为工作人员正常工作导致，同时在路线调整后对巡检机器人的速度进行调整，保证巡检机器人在预定时间到达预定位置，避免由于障碍物影响巡检过程及时精准进行，且可及时判断障碍物是否为异常的情形，避免不法人员利用障碍物影响巡检。
一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统

[实用新型]一种具有自动旋转折叠臂的消防雾洒一体洒水车-CN202220611659.0有效
发明人：梁皓越;吴云飞;李在友;李洪波;周健;李向波;陈永;冷睿 -专利权人：内蒙古佰德机电设备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动旋转折叠臂的消防雾洒一体洒水车，包括车体、水箱和旋转折叠机构，所述旋转折叠机构包括横板、转动槽、连接杆和横管；所述车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通并固定有进水管。本实用新型水通过第一软管排入至横管内，横管通过连接管将水排入至喷头内，第一液压缸带动连接杆转动，第二液压缸通过移动块带动横管转动，横管带动喷头转动，液压回转装置带动连接杆转动，连接杆通过横管带动喷头转动，本实用新型的洒水车实现喷头旋转并调节倾斜角度进行洒水，喷射面积超过14000m2，喷射距离达到60米，起到大面积抑尘作用，大幅提升环境治理效果。
一种具有自动旋转折叠消防一体洒水车

[发明专利]一种机房巡检机器人-CN202210563701.0在审
发明人：刘贺;宋承斌;杨科;李在友;孙培颖;史普东;马渊;贺喜龙;宋承录 -专利权人：北京美能天成科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房巡检机器人，包括圆外壳、通过螺栓固定连接于圆外壳顶部的半圆盖板以及中央处理系统，且半圆盖板的顶部固定连接有方顶，方顶的顶部固定连接有摄像头，方顶的顶部且位于摄像头的正面固定连接有空气参数传感器，方顶顶部的正面固定连接有激光雷达，方顶的正面固定连接有深度摄像头，本发明涉及机器人技术领域。该机房巡检机器人，可实现自主巡视、故障自动识别、巡视报告自动生成、远程操控机器人至机房指定位置，同时嵌入式5G通信模块，实现巡检机器人的5G高清视频和海量数据的实时传输，以及远程可视化对讲通信功能，智能化巡检设置大大提高了巡检效率，避免出现故障疏漏的现象，符合实际的使用需求。
一种机房巡检机器人

[实用新型]一种具有监控报警功能的35千伏移动变电站-CN202121444424.9有效
发明人：邢拴龙;李海涛;李在友;贺喜龙;马渊;王亮 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;江苏鑫恒泰电气科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站技术领域，且公开了一种具有监控报警功能的35千伏移动变电站，包括箱体、箱盖、元件、监测传感器和报警器，所述元件安装于箱体的内侧壁上，所述箱体的底部设置有带有脚刹的万向轮，所述监测传感器和报警器安装于箱体内侧壁上，所述箱盖的外侧面中心处固定设有电机，所述电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的末端延伸至箱盖的内侧面并固定设有摆动杆，所述摆动杆的末端安装有监控摄像头。本实用新型具有监控报警功能，能够保证工作人员实时监控变电站的工作状态，确保变电器的使用安全性。
一种具有监控报警功能 35 千伏移动变电站

[实用新型]一种装有侧护套的挖掘机铲斗-CN201920130549.0有效
发明人：靳海军;李在友;王印全 -专利权人：靳海军
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装有侧护套的挖掘机铲斗，其包括铲斗本体；在斗唇的主刀板前端固定有若干等间距设置的斗齿，在斗唇的两块侧切削板的前端分别套设有一个侧护套，主刀板与侧切削板的连接处的前端套设有弧形护套，弧形护套的顶端与侧护套的底端抵接，弧形护套的底端与邻近的斗齿侧壁抵接。优点：本实用新型在斗唇上套设侧护套和与侧护套连接的弧形护套，铲斗工作过程中，通过弧形护套与物料直接接触，可以有效避免斗唇的主刀板与侧切削板的连接处与物料直接接触而受到磨损后变薄，并且避免出现撕裂的现象，延长斗唇的使用寿命，当弧形护套磨损后，可实现快速更换，降低了更换成本并减少更换的工作量，而且提高设备整体的工作效率。
弧形护套斗唇护套切削板主刀板本实用新型铲斗抵接底端斗齿磨损等间距设置挖掘机铲斗工作效率快速更换设备整体使用寿命前端套变薄侧壁块侧上套撕裂工作量邻近

[实用新型]一种电铲尾线电缆收放车装置-CN201821131358.8有效
发明人：苏海云;王治国;李在友;张兴明;于鹏;朱友志;韩新平 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;辽宁瀚石机械制造有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电铲尾线电缆收放车装置，包括用于支撑并带动电铲尾线电缆收放车装置跟随电铲车自动行走的行走总成；用于安装电铲尾线电缆收放车装置的各个部件的平台总成；用于电缆的放开和回收的放收线总成；用于控制电铲尾线电缆收放车装置的行走和控制所述放收线总成随着电铲车的运行进行电缆的放开和回收的电控系统总成；用于防止电铲车过力拉伸电缆而使电缆断折的距离检测防拽器。本实用新型的电铲尾线电缆收放车装置解决了电铲车高压输电电缆不再在地面拖拉，根据电铲车作业状况实时进行电缆的放松延长和回卷缩短，保证电缆时时处于安全受保护状态而不发生磨损和破损，进而保障生产和作业人员的安全。
电缆收放电铲尾线电铲车电缆本实用新型收线电控系统总成高压输电电缆受保护状态距离检测平台总成行走总成自动行走作业状况回收力拉伸回卷磨损破损拖拉安全放松支撑保证生产

[发明专利]一种电铲铲斗-CN201811305413.5在审
发明人：王海清;张文英;孙国玉;宋仁忠;翟建军;刘喜;贺喜;苏海云;张华明;李洪波;钱秀彪;李在友;佘长超;陈晓勇 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华北电胜利能源有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电铲铲斗，包括斗体和铰接在所述斗体上的斗门，在所述斗门上设置有用于触发所述斗门开启的触发油缸；在所述斗体与所述斗门之间还设置有用于缓冲所述斗门打开与关闭的缓冲油缸；所述触发油缸与所述缓冲油缸分别与液压油箱连接，在所述触发油缸与所述缓冲油缸之间连接有蓄能器；所述缓冲油缸通过缓冲油缸活塞杆与所述斗门连接。本发明公开的电铲铲斗，既可以改善斗门打开与关闭缓冲效果，还可以实现无油泵即可使得液压油循环，减少了原有开斗装置中的需要额外提供电源的开斗电机，以及故障率较高的开斗钢丝绳、斗栓等零部件，延长了使用寿命，降低了成本。
斗门缓冲油缸触发铲斗电铲斗体油缸缓冲油缸活塞杆液压油循环额外提供缓冲效果开斗装置使用寿命液压油箱钢丝绳故障率无油泵蓄能器缓冲铰接零部件电机电源

[发明专利]一种电铲尾线电缆收放车装置-CN201810785053.7在审
发明人：苏海云;王治国;李在友;张兴明;于鹏;朱友志;韩新平 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;辽宁瀚石机械制造有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电铲尾线电缆收放车装置，包括用于支撑并带动电铲尾线电缆收放车装置跟随电铲车自动行走的行走总成；用于安装电铲尾线电缆收放车装置的各个部件的平台总成；用于电缆的放开和回收的放收线总成；用于控制电铲尾线电缆收放车装置的行走和控制所述放收线总成随着电铲车的运行进行电缆的放开和回收的电控系统总成；用于防止电铲车过力拉伸电缆而使电缆断折的距离检测防拽器。本发明的电铲尾线电缆收放车装置解决了电铲车高压输电电缆不再在地面拖拉，根据电铲车作业状况实时进行电缆的放松延长和回卷缩短，保证电缆时时处于安全受保护状态而不发生磨损和破损，进而保障生产和作业人员的安全。
电缆收放电铲尾线电铲车电缆收线电控系统总成高压输电电缆受保护状态距离检测平台总成行走总成自动行走作业状况回收力拉伸回卷磨损破损拖拉安全放松支撑保证生产

[实用新型]一种电缆固定装置-CN201720192709.5有效
发明人： 李在友;张坤飞;佘长超;孟俊峰 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华北电胜利能源有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆固定装置，包括底座和两个用于固定电缆的夹持装置，两个所述夹持装置分别固定在所述底座水平方向的左右端。实施本实用新型，通过将两个夹持装置固定在底座水平方向的左右端，当需要对电缆进行修补时，将电缆固定在两个夹持装置上，使破损的电缆固定在两个夹持装置之间，便于修补，结构简单，操作方便，满足用户需求。
一种电缆固定装置

[实用新型]引导装置-CN201720268537.5有效
发明人：佘长超;刘树德;李在友;张军;林向阳 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华北电胜利能源有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E01F9/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种引导装置，包括支撑杆、导向丝带盒和固定杆。其中，导向丝带盒设置于支撑杆上，其包括滚轮和卷在滚轮上的导向丝带；固定杆与支撑杆平行设置，其顶部与所述支撑杆底部刚性连接，其底部与所述支撑杆底部平齐。通过上述引导装置，只需在工程位置的边界上放置若干支撑杆，并利用依次绑缚的导向丝带代替界旗、界桩等常用的引导装置来标定工程位置，如此，大大减少了放界所需的人力和时间，不仅节约了成本，还提高了采场的经济效益。
引导装置

[实用新型]一种短泵错置的双机双泵固井设备-CN201420741084.X有效
发明人：刘仁;吴广福;宋春宇;高超;李在友;白银来 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司;烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F04B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种短泵错置的双机双泵固井设备，包括底盘车、两个动力装置、两个柱塞泵和高压排出管，所述两个动力装置、两个柱塞泵和高压排出管由前至后依次置于所述底盘车上,两个柱塞泵包括第一柱塞泵和第二柱塞泵,所述第一柱塞泵置于所述第二柱塞泵的上部的一侧,所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵均为短型柱塞泵；两个所述动力装置分别通过转轴与第一柱塞泵和第二柱塞泵的动力输入端连接,所述高压排出管均与第一柱塞泵和第二柱塞泵的液力端连通。相对现有技术,本实用新型布局合理、便于维护保养、整机重量轻、减小车体宽度。
一种短泵错置双机双泵固井设备

[外观设计]酒包装盒-CN98321233.3无效
发明人： 李在友 -专利权人： 李在友
申请日： 1998-02-19 - 公布日： 1998-12-23 - 主分类号： 09-03-P0006 文献下载
摘要：省略其它视图。
包装

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