“李加启”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果20个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于液压足式机器人的液压作动器-CN202111079919.0有效
发明人：丛大成;李加启;杨志东;杨宇;张燕燕;江磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于液压足式机器人的液压作动器。具体涉及一种液压作动器，本发明为克服现有技术的液压足式机器人中的液压作动器存在不可控变刚度、冲击力缓冲以及冲击能量的回收与再利用能力低的问题。伺服阀的两个上端油路的管口分别与液压执行器的进油口和出油口连接，伺服阀的一个下端油路设有与一号高速开关阀的上端油路并联的二号高速开关阀的上端油路，一号高速开关阀的下端油路设有与电磁式减压阀下端油路并联的高压油源的上端油路，电磁式减压阀的上端油路与蓄能器的油路连接；二号高速开关阀的下端油路设有与电磁式减压阀的上端油路并联的蓄能器的油路和三号高速开关阀的上端油路，用于液压执行器在液压单元的作用下实现直动或摆动。
一种用于液压机器人作动器

[发明专利]机器人用液压作动器-CN202010787949.6有效
发明人：丛大成;李加启;杨志东;杨宇;江磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人用液压作动器，包括叶片式摆动液压马达，旋转编码器，伺服阀、高速三位四通电磁换向阀、减压阀、单向阀、蓄能器和两个压力传感器，所述的叶片摆动液压马达包括输出轴和两个分别独立密闭的缸体，每个所述的缸体内部延径向上半部为容腔，下半部为与缸体一体结构的定子，输出轴与两个缸体的轴向中心的定子表面凹槽转动连接，每个缸体内各有一叶片，所述的叶片的端面与缸体的内壁贴合接触，所述的叶片的径向表面能够与定子表面接触，所述的输出轴与两个叶片固定连接，本发明大大减小了能量消耗并且增加了瞬时出力，使得摆动关节可以瞬时获得更大的运动速度。
机器人液压作动器

[发明专利]微型大扭矩高速关节集成液压驱动器-CN201910240771.0有效
发明人：丛大成;李加启;杨志东;张燕燕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微型大扭矩高速关节集成液压驱动器，包括机械结构本体、传动链单元、矩转速传感器和力与位移传感器，所述的机械结构本体包括外壳体、后端盖、前端盖、后支撑轴承套杯、前支撑轴承套杯、两个支撑轴轴承、两个齿条固定架、两个齿条固定架轴承、滑环轴承，两个支撑轴轴承装配在支撑轴两端，所述的传动链单元包括支撑轴、液压缸、活塞杆、齿条、直齿轮、齿轮传动轴、小锥齿轮、滑环、大锥齿轮。解决了目前旋转关节型机器人关节驱动的高功率密度、大负载高频响、低惯量、传感集成问题，采用液压缸作为驱动元件大大增加了驱动器的输出力矩、大负载频响，提高了其高加速度跟随特性。
微型扭矩高速关节集成液压驱动器

[发明专利]一种关节式机器人用直动式摆动液压作动器-CN202111081014.7有效
发明人：丛大成;李加启;杨志东;杨宇;张燕燕;江磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种关节式机器人用直动式摆动液压作动器。具体涉及一种摆动液压作动器，本发明为克服现有技术的直接式摆动液压作动器存在密封困难、启动摩擦力大、重量大、尺寸大问题。弧形叶片的外侧壁滑动设置在弧形空腔内，且弧形叶片一端的端部与后端盖上端的一侧相互配合设置，弧形叶片连杆位于弧形空腔内，弧形叶片另一端的端部与弧形叶片连杆的一端端部螺纹连接，弧形叶片连杆的另一端端部穿过弧形内孔与摆动连杆的一端螺纹连接，摆动连杆的另一端与摆动轴长度方向的中部一侧的外侧壁固定连接，翻边轴套套装在摆动轴中部的外圆周表面上实现摆动轴的周向和轴向约束，且翻边轴套远离编码器的一侧与摆动连杆相邻设置。用于实现关节式机器人摆动或旋转。
一种关节机器人用直动式摆动液压作动器

[发明专利]步足式机器人用多自由度集成高功率密度液压运动关节-CN202010787607.4有效
发明人：丛大成;李加启;杨志东;杨宇;江磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种步足式机器人用多自由度集成高功率密度液压运动关节，解决目前液压缸设计重量偏大与相邻关节驱动器分离问题，包括摆动缸部分、直线缸部分、下段关节臂、关节连接轴、关节连接吊耳、关节连接环、旋转编码器和位移传感器，直线缸部分为动物仿生大腿骨干，并由摆动缸部分驱动其做前后摆动运动，下段关节臂和关节连接环组成动物仿生小腿骨干，并由直线缸部分的活塞杆驱动其绕大腿骨干做摆动运动。本发明可用于关节式步足运动机器人，如两足式机器人、四足式机器人等，可驱动关节运动的高度集成并且具有高功率密度特征的执行器，系统更加节能。
步足机器人自由度集成功率密度液压运动关节

[发明专利]基于时间同步高可靠软实时短数据无线数据传输方法-CN202010516312.3有效
发明人：杨强强;张宇星;李加启;纪添;赵杰 -专利权人：江苏希塔信息科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：基于时间同步的高可靠软实时短数据无线数据传输方法，能解决大量软实时短数据无线数据传输问题。本发明包括专有时槽设计，同步时槽调度算法两部分，专有时槽设计能够保障普通节点在加入网络后至少有一个工作时槽，普通节点将在该时槽向协调器申请本次同步周期需要的工作时槽数量，同步时槽调度算法实现协调器在每个同步周期内能够按需重分配每个普通节点的工作时槽数量，能够同时适配周期性和非周期性数据传输。本发明优点是能够在保持同步网络高可靠性的前提下，通过短时槽承载大量短数据，保证无线数据传输时延短、保障软实时短数据的时效性。
基于时间同步可靠实时数据无线数据传输方法

[发明专利]一种基于CSI与RSSI的无线传感器网络抗干扰定位方法-CN202010516313.8有效
发明人：纪添;张宇星;李加启;杨强强;赵杰 -专利权人：江苏希塔信息科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CSI与RSSI信号衰减模型的室内定位方法，根据定位需要，将需要定位的定位目标物体佩戴上定位信号发送设备,根据空间情况基于CSI模型进行锚点设备分组部署，并将分组部署后锚点设备区域进行划分,信号发送设备发送RSSI值到锚点设备，通过主节点上传到服务器；再将上传数据经过滤波处理、平滑处理后获取未知点具体位置；最后抖动校正其最终定位的位置。本方法利用基于CSI模型的锚点分组实现最小化部署，配合滤波、平滑以及定位等算法，解决现有仅基于RSSI定位方法中锚点设备消耗大、定位精度差、抗干扰能力差的问题，实现低成本高精度的室内定位。
一种基于 csi rssi 无线传感器网络抗干扰定位方法

[发明专利]机器人用流体万向柔顺与力传感掌-CN201910171297.0有效
发明人：丛大成;李加启;杨志东;张燕燕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人用流体万向柔顺与力传感掌，包括电磁阀、控制腔体、压力传感器、温度传感器、传感掌单元，所述的控制腔体的上端与电磁阀连接，控制腔体的下端通过其内管道与传感掌单元连接，压力传感器位于控制腔体内壁上，所述的传感掌单元包括外橡胶层、应变感应层、金属加强层和内橡胶层，金属加强层与应变感应层贴合在一起之后，夹在内橡胶层与外橡胶层之间，所述的传感掌单元内腔填充有一定量的液体。本发明实现了交互过程中变阻尼缓冲、变刚度适应，解决了传统机器人用末端环境交互机构的大刚度、无阻尼交互所带来的冲击、非顺从问题，使得交互过程无冲击、柔顺。
机器人流体万向柔顺传感

[发明专利]足式机器人用高功率密度辅助增力液压缸-CN202011021868.1在审
发明人：丛大成;李加启;杨志东;杨宇;江磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种足式机器人用高功率密度辅助增力液压缸，包括外壳，外壳内部固定安装有主液压缸、两个辅助液压缸和位移传感器，外壳外壁固定安装有蓄能器、单向阀，减压阀，高速电磁换向阀和伺服阀，主液压缸的活塞杆通过活塞杆连接件和两侧辅助液压缸的活塞杆并联，两只辅助液压缸的内油腔与高速电磁换向阀的第1控制油口连通，高速电磁换向阀的第2控制油口与外部液压油箱连通，高速电磁换向阀的第3控制油口分别与蓄能器、单向阀的出油口连通，主液压缸的上内油腔与伺服阀的第一控制口连接，下内油腔与伺服阀的第二控制口连接，外部高压油路与伺服阀的P口连通。本发明使得机器人腿部瞬间出力大大增加，提升了能量利用效率。
机器人功率密度辅助液压缸

[发明专利]一种下行响应时延短的超低功耗无线网络双向通信方法-CN202010516315.7在审
发明人：杨强强;张宇星;纪添;李加启;赵杰 -专利权人：哈尔滨希塔慧网科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：一种下行响应时延短的超低功耗无线网络双向通信方法。本发明属于面向超低功耗无线网络实现双向通信且下行响应时延短的优化。本发明是为了解决针对在一些实际应用中，难以同时保障无线网络超低功耗和双向通信下行响应时延短的问题，本发明主要包括唤醒模式，回传确认两部分，唤醒模式为网关节点长时间持续发送控制消息使定期做一次CCA检测的无线节点接收下行控制消息，唤醒模式能够实现双向通信且保障了下行响应时延在分钟级以内，回传确认机制实现端到端确认和丢包重传，能够保障下行控制消息可靠的传达给无线节点。
一种下行响应时延短功耗无线网络双向通信方法

[发明专利]一种并联式流量传感器-CN201810173645.3有效
发明人： 李加启;丛大成;刘超;王坤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：一种并联式流量传感器，包括传感器敏感端总成和外壳，外壳为圆柱形，管道壁上开有测量接口，所述的外壳与测量接口内壁通过密封垫连接，所述的传感器敏感端总成包括测量端和信号输出端，所述的测量端穿过外壳内部、插入到管道内，其信号输出端位于外壳外部，所述的测量端包括基体，所述的基体的为分叉的结构，该结构上安装有应变片，应变片外层有防腐蚀保护层，基体连接有信号输出线缆，测量液体流速时，应变片的变形量转为电信号输入到处理电路中，从而获得液体的流速。本发明实现了流量传感器并联接入测量管道内，方便快捷，对操作人技术要求明显降低，并且有效保护了原有流体系统的完整性。结构简单，维修方便，使用便捷，成本低的特点。
流量传感器测量端应变片信号输出端并联式敏感端传感器测量测量液体流速信号输出线缆电信号输入并联接入测量管道处理电路基体连接技术要求接口内壁流体系统外壳内部外壳外部维修方便保护层变形量防腐蚀管道壁密封垫分叉穿过

[发明专利]一种变有效作用面积液压缸-CN201811025263.2有效
发明人：丛大成;李加启;杨志东;张燕燕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变有效作用面积液压缸，采用了一体化的多个二级液压缸以及一个一级液压缸结构，多个二级液压缸共同使用一个多孔的缸体，并且使用一个入油口，其配油方式为多个小型电磁开关器，一个电磁开关器对应一个二级液压缸，最后将所有结构同一配置在液压三段式液压缸内组成变有效作用面积液压缸。变有效作用面积液压缸二级液压缸配置在三段式主液压缸的中间段位置，采用柱塞式结构。实现了液压缸的变面积技术，解决了传统液压缸在结构确定后不能改变有效作用面积的问题；二级液压缸可实现一对一控制以及群控，控制方式更加灵活更加简便；解决了只能依靠油源调节液压缸出力的方式，使得系统更加节能可靠。
液压缸有效作用面积二级液压缸三段式电磁开关器一对一控制一级液压缸柱塞式结构传统液压结构确定控制方式小型电磁主液压缸开关器入油口中间段缸体配油配置群控油源出力节能一体化灵活

[发明专利]足式机器人测试用六向加载旋转实验台-CN201910144619.2在审
发明人：丛大成;李加启;杨志东;张燕燕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种足式机器人测试用六向加载旋转实验台，包括纵向支架、旋转悬臂机构、路面基、力感应环、横柱支撑机构和STEWART平台，旋转悬臂机构能够绕纵向支架做旋转运动，横柱支撑机构固连于旋转悬臂机构上，对旋转悬臂机构起到支撑作用，并通过调节横柱支撑机构来适应不同规格的足式机器人，STEWART平台固连在旋转悬臂机构末端，在路面基上配置所需的路面情况，在STEWART平台安装需要测试的足式机器人。本发明由于采用了环式结构，其运动距离是无限的，实现了对足式机器人腿足疲劳特性的测试，可大大简化腿足疲劳特性的实验流程和设备。
足式机器人旋转悬臂支撑机构横柱测试疲劳特性纵向支架固连加载腿足环式结构机构末端实验流程台本发明运动距离支撑作用力感应实验台配置

[发明专利]一种变量齿轮泵及工作方法-CN201610696851.3有效
发明人：曹学鹏;常乐浩;李加启;魏立基;张翠红 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量齿轮泵及工作方法，包括置于壳体内的两个齿轮，两个齿轮啮合，每个齿轮的齿根到齿顶之间均开设有上限位槽和下限位槽，齿轮的相邻齿间设置有用于调节相邻齿间开度的钢片，钢片能够在上限位槽和下限位槽之间滑动，钢片底部设置有控制其伸缩的驱动装置，通过驱动装置控制钢片的伸缩，从而使齿轮泵的输出流量在零流量和满流量之间变化，可满足不同的工况需求，变量齿轮泵为基于原有齿轮泵的改造与升级，具有结构简单，易于制造的特点。 1
钢片变量齿轮泵齿轮上限位槽下限位槽齿轮泵相邻齿伸缩驱动装置控制齿轮啮合驱动装置输出流量滑动齿顶齿根开度体内升级制造改造

[发明专利]一种多通分流阀-CN201610696395.2有效
发明人：曹学鹏;李加启;张翠红;魏立基 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通分流阀，包括具有中央油腔的中央分配柱体，中央分配柱体的轴面上开设有若干通孔，每个通孔内设置有与其配合的分流阀，中央分配柱体和所有分流阀均置于上密封盖和下密封盖之间，上密封盖和下密封盖置于上盖和下盖间；采用封闭的中央分配柱体密闭一定量的液压油，利用封闭的液压油实现与其相接触的各个分流阀都有相同的压力分布，使不同方向的力可以平均分布到其他各个方向，实现了多个执行器同步或者比例流量输出的目的，实现了分流阀的集成化，可代替多个分流阀的功能。
一种通分

1
2
下一页»
尾页
共 20 条