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- [实用新型]一种焊机-CN202122982329.0有效
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李兴忠;李芳芳
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宜昌江森船务有限公司
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2021-11-30
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2022-04-19
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B23K37/00
- 本实用新型提供了一种焊机，包括箱体，所述箱体内设置有变容器和风扇，所述风扇的吹风口指向所述变容器，且所述箱体沿所述吹风口指向的一侧设置有散热孔，所述箱体远离所述吹风口的一侧对应设置有进风口，所述箱体的一侧开设有可上下移动的滑门，所述滑门的下方设置有可伸入所述箱体内的滑动组件，所述滑动组件上放置并固定有所述风扇和所述变容器，所述箱体的内壁设置有指向所述变容器的伸缩杆，且所述伸缩杆靠近所述变容器的一端固设温度传感器，所述箱体的顶部还设置有警报器，所述警报器与所述温度传感器信号连接，拉动所述滑门和所述滑动组件即可对所述变容器维修，本实用新型可有效提升散热效果以及提升使用寿命。
- 一种
- [发明专利]一种分布式驱动车辆的轨迹跟踪控制策略-CN202110293755.5有效
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雷雨龙;温官正;龚平;付尧;李兴忠
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吉林大学
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2021-03-19
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2022-03-25
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B60W60/00
- 本发明公开了一种分布式驱动车辆的轨迹跟踪控制策略，包括如下步骤：步骤一、设立参考轨迹，建立地面坐标系，得到车辆单轨动力学模型，建立控制导向的状态空间模型；步骤二、通过基于理想状态的前馈控制方法调节所述状态空间模型，获得前馈控制变量；步骤三、将所述前馈控制方法的输入代入反演滑模变结构控制方法调节所述状态空间模型，获得反演滑模控制量；步骤四、调节控制变量使得车辆的实际轨迹与参考轨迹误差趋近于0，实现车辆的轨迹跟踪。本发明以四轮独立驱动车辆为平台，以期望值为目标计算控制器对应的前馈输出，以反演控制克服各种干扰，并针对部分参数难以测量的特性，设计了成熟可靠的龙伯格状态观测器，实现了良好的轨迹跟踪性能。
- 一种分布式驱动车辆轨迹跟踪控制策略
- [实用新型]一种汽车自动驾驶辅助装置-CN202122276665.3有效
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李德刚;李兴忠;张乐乐;吴在华
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深圳得到运通科技有限公司
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2021-09-21
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2022-03-15
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B60R11/04
- 本申请涉及自动驾驶辅助装置技术领域，且公开了一种汽车自动驾驶辅助装置，包括摄像头，所述摄像头外侧具有安装架，所述安装架与所述摄像头连接，所述摄像有的外侧具有安装板，所述安装板内侧具有限位杆，所述限位杆与所述安装板连接，所述安装架与所述限位杆连接，所述安装架与安装板之间具有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧与所述安装板和安装架接触，所述安装架一侧具有限位杆，限位杆与所述安装架连接，通过本申请所提供的一种汽车自动驾驶辅助装置，能够对摄像头进行保护，且相对于普通的摄像头安装使用方式，本申请所提供的辅助装置具备能够对摄像头进行保护，且在摄像头受到冲击后能够对摄像头的位置进行调节等优点。
- 一种汽车自动驾驶辅助装置
- [发明专利]潜水泵-CN202111387666.3在审
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李姿葳;李兴忠;段清风
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河北洺泉泵业有限公司
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2021-11-22
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2022-01-28
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F04D1/06
- 潜水泵，包括叶轮轴、叶轮和导流壳，在叶轮轴上设有与叶轮数相同的键槽，叶轮上也有与叶轮轴上的键槽匹配的键槽，叶轮与叶轮轴键连接，键与键槽间隙配合，在叶轮的下端部套装有不锈钢环，在导流壳的上端部内壁上加工有上部内径大下部内径小的阶梯子口，在阶梯子口的内径较小段上设有塑料环，不锈钢环的外周面与阶梯子口的内径较大段滑动摩擦配合，不锈钢环的下端面与塑料环的上端面滑动摩擦配合。与现有技术相比，本发明同样长度叶轮轴安装的叶轮数更多、扬程更高，或同样扬程高度低的潜水泵，也为增大潜水泵扬程提供了一种思路。
- 潜水泵
- [实用新型]一种油电混合动力装置-CN202121149592.5有效
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李德刚;金丰颢;李兴忠;赵以恒;郭亮;杜耀东;杨淼;王涵;刘迎澍;王玉猛
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吉林大学
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2021-05-26
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2022-01-28
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B60K6/40
- 本实用新型公开了一种油电混合动力装置，涉及汽车制造技术领域。包括发动机本体，所述发动机本体的一侧设置有发电机本体，所述发电机本体的一侧设置有变压器本体，所述变压器本体的两侧分别设置有蓄电池组和电动机本体，所述发动机本体的一侧通过连接管固定设置有固定盒。通过设置过滤器的一端插入连通头的内部，使得过滤器与连通盒之间相连通，再通过限位板进行移动，使得限位板带动限位杆贯穿固定块，且定位架的底部在限位杆的抵触和连接弹簧的弹性下先上后下，如此使得限位板被稳定固定在安装板的顶部，如此使得过滤器可以稳定过滤连通盒排出的废气，达到了过滤废气的效果，避免了废气直接排到外界，达到了环保的效果。
- 一种混合动力装置
- [实用新型]一种移动式低噪音发电机组-CN202121704443.0有效
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侯立端;李德刚;李兴忠;郭亮;杜耀东;曹文彬
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深圳得到运通科技有限公司
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2021-07-26
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2022-01-18
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F16M3/00
- 本实用新型公开了一种移动式低噪音发电机组，发电机本体固定在安装基板上，安装基板下表面安装有万向滚轮，支撑垫板设置在安装基板的下方侧并由驱动机构带动上下运动，减震垫板包括多组并设置在发电机本体的外围，各组减震垫板均以相对滑动的方式嵌套安装在安装基板的上表面并由驱动机构带动做远离或靠近发电机本体的运动；驱动机构包括：固接在支撑垫板上并与安装基板插接的滑动柱，固接在滑动柱上的升降板，嵌套安装在安装基板上并与升降板保持旋接的调节丝杆，旋接在各组调节丝杆上的旋接座，两端分别与减震垫板、旋接座铰接的支撑杆。本实用新型能够兼顾方便对发电机本体的移动以及发电机本体工作过程中产生的振动噪音，提高其适用范围。
- 一种移动式噪音发电机组
- [实用新型]一种林业种植催芽装置-CN202122107158.7有效
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陈建华;李兴忠
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陈建华;李兴忠
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2021-09-02
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2022-01-11
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A01C1/02
- 本实用新型公开了一种林业种植催芽装置，涉及收纳箱技术领域。本实用新型包括箱体，箱体内部底端装设有电机，电机输出轴固定有第一锥齿轮，箱体内部滑动配合有圆杆，箱体内部转动配合有第一转动杆，圆杆的一端与第一转动杆和第一锥齿轮相啮合，第一转动杆另一端装设有搅拌叶；箱体一侧转动连接有第二转动杆，电机输出轴与第二转动杆之间传动配合有皮带，第二转动杆一端装设有晃动机构，箱体内滑动配合有催芽框，晃动机构与催芽框固定。本实用新型通过电机带动第一锥齿轮转动，使搅拌叶转动，使种子在浸泡时发生转动，使种子表面吸水均匀，在只需要催芽框晃动时。
- 一种林业种植催芽装置
- [实用新型]一种带有自清洁装置的汽车底盘-CN202120720008.0有效
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李兴忠;耿小虎;付尧
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吉林大学
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2021-04-09
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2021-12-28
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B60S1/66
- 本实用新型公开的属于汽车配件技术领域，具体为一种带有自清洁装置的汽车底盘，包括汽车底盘、固定架和微型电动推杆，所述汽车底盘内腔开设有安装仓，所述安装仓内腔顶壁靠右设置有所述固定架，所述固定架内腔设置有水箱和微型水泵，所述微型水泵连通所述水箱内腔。该实用新型在需要对汽车底盘表面进行清洗时，启动微型升缩杆打开安装仓的仓门，下降微型电动推杆，将高压喷头探出安装仓至汽车底盘表面，启动微型水泵将水箱中的清水打入高压喷头内，最后通过高压喷头对汽车底盘附着的污渍进行冲洗，而且通过摄像头方便观察清洗情况，通过微型斜向气缸可控制高压喷头在安装板上转动，方便调节高压喷头清洗角度，提高了清洗效果。
- 一种带有清洁装置汽车底盘
- [实用新型]俯卧撑练习器-CN202120442177.2有效
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李兴忠
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淄博职业学院
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2021-03-01
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2021-12-24
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A63B23/02
- 本实用新型的俯卧撑练习器。包括一口字形底座，在所述的口字形底座内中部铰接有一倒U形手柄；还包括一个锁止装置，用于将U形手柄锁止在与口字形底座呈90度夹角的位置；其中，所述的锁止装置设置在口字形底座内中心位置一侧，所述的锁止装置包括：一个固定设置在口字形底座内中心位置一侧的壳体，在所述的壳体内设置有与U形手柄对应设置的H形锁止件，所述的锁止件近U形手柄的两端伸出两个前导向孔能插向锁止孔以锁止U形手柄与口字形底座呈90度夹角；在解锁手柄与壳体的后导向孔之间的H形锁止件的两个后导向柱上设置复位弹簧；在对应解锁手柄的壳体位置设置解锁窗口。
- 俯卧撑练习
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