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[发明专利]识别方法、装置、设备及系统-CN202010879958.8有效
发明人： 李俊柏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种识别方法、装置、设备及系统，该方法包括：获取第一图像，所述第一图像中包括待识别的目标对象，对第一图像和至少一个第二图像进行识别处理，得到目标对象的识别结果，所述至少一个第二图像是根据所述第一图像生成的，所述至少一个第二图像中包括所述目标对象。上述过程中，由于识别装置可以根据第一图像模拟生成第二图像，并对第一图像和第二图像进行识别处理得到目标对象的识别结果，实现了在不需要降低工作效率的前提下，增加目标对象的识别机会，因此，能够提高目标对象的识别率，并提高目标对象识别结果的准确性。
识别方法装置设备系统

[发明专利]对摄像装置标定数据的验证方法、装置、设备及存储介质-CN202110665201.3有效
发明人： 李俊柏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种对摄像装置标定数据的验证方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：将车辆的多个摄像装置拍摄的图像分别输入到预先训练的第一图像质量打分模型中，得到每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值；如果每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值大于预设的第一分数阈值，则基于对多个摄像装置进行外参标定后得到的标定数据，对多个摄像装置拍摄的图像进行图像拼接处理，得到图像拼接处理后的拼接图；将拼接图输入到预先训练的第二图像质量打分模型，得到拼接图对应的第二质量分值；如果第二质量分值大于预设的第二分数阈值，则确定对多个摄像装置标定正确。本申请可提高对车辆摄像装置进行外参标定的效率。
摄像装置标定数据验证方法设备存储介质

[发明专利]二维码质量评估方法及装置、存储介质、电子设备、系统-CN201811057051.2有效
发明人： 李俊柏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码质量的评估方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备和二维码质量在线评估系统，该方法包括：获取目标物的抓拍图像；对抓拍图像进行二维码区域识别，得到二维码的回形标的位置信息；根据回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；根据版本号信息、格式信息和预设解码规则对编码信息进行译码，得到译码结果，根据译码结果确定译码质量的第四品质参数；根据第一品质参数、第二品质参数、第三品质参数和第四品质参数中的至少一个确定二维码的质量等级。该方法可以有效的评估二维码的质量。
二维码质量评估方法装置存储介质电子设备系统

[发明专利]非农化监测装置、方法、设备及存储介质-CN202210746510.8在审
发明人： 李俊柏;万其明 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种非农化监测装置、方法、设备及存储介质，该方法包括：在检测到非农化区域的非农化监测指令时，确定所述非农化区域的遥感图像集，从所述遥感图像集中确定基准图像；提取各其他图像与所述基准图像之间每个变化图斑的的图斑变化信息，基于所述图斑变化信息确定所述变化图斑的目标比对图像，其中，所述其他图像是遥感图像集中除所述基准图像外的图像；在预设监测界面展示所述变化图斑的目标比对图像，以供作业人员基于所述目标比对图像对所述变化图斑进行非农化监测。本申请提升非农化监测的监测准确度。
非农化监测装置方法设备存储介质

[发明专利]对条形码的解码方法、终端设备及存储介质-CN201910652522.2有效
发明人： 李俊柏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请提出了对条形码的解码方法、终端设备及存储介质。其中，一种对条形码的解码方法，包括：通过旋转镜头拍摄与一个条形码有关的图像序列，其中，所述图像序列中不同帧图像包含所述条形码中的不同区域；定位所述图像序列中每帧图像中的条码区域；确定每帧图像中的条码区域对应的码字索引号的序列；拼接所述每帧图像中的条码区域对应的码字索引号的序列，而得到所述条形码的码字索引号的序列；根据所述条形码的码字索引号的序列，确定所述条形码的识别结果。
条形码解码方法终端设备存储介质

[发明专利]相机参数标定方法、装置、处理器及车辆-CN202210199757.2在审
发明人： 李俊柏;万其明 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种相机参数标定方法、装置、处理器及车辆，涉及图像处理领域，所述方法包括：处理器通过第一相机获取第一场景的图像序列，根据图像序列中至少两帧不同曝光参数的图像的圆心标定第一相机的初始内参包含的主点参数，低图像亮度和车载结构件对相机图像的干扰会导致光心校准时图像边缘提取准确性较差，使光心校准精确度差，影响主点标定的准确性，根据不同曝光度的多帧图像标定主点，减少了低图像亮度和车载结构件干扰相机图像对主点标定的影响，提高主点标定的准确度；然后处理器根据标定后内参和标定板图像得到标定后外参，省去了需要特定标定场景的产线内参标定工序，提高了相机参数标定的场地适应性，降低了相机的参数标定的操作复杂度。
相机参数标定方法装置处理器车辆

[发明专利]车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202210207481.8在审
发明人：张舸;万其明;李俊柏;陈佳伟;刘雨晴 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质，上述方法包括：获取目标车辆的车速和方向盘转角；当所述车速小于预设车速阈值或所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时获取安装在目标车辆上的各个图像采集设备所采集的多个图像；将多个图像进行拼接，得到拼接后的俯视图像；基于目标车辆的位置、目标车辆的俯视模型图以及俯视图像，生成全景环视图；根据方向盘转角，预测目标车辆的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹；基于前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，确定目标车辆的内轮盲区，并将内轮盲区叠加显示在全景环视图中。采用该方法可以帮助驾驶人员很好地判断出内轮盲区内是否有危险因素存在，较大程度上减小了安全隐患。
车辆盲区可视化方法装置系统电子设备介质

[发明专利]一种条码识别结果的查错方法及装置-CN201710786856.X有效
发明人： 李俊柏;万其明;武晓阳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种条码识别结果的查错方法及装置，其中方法包括：对待识别条码所在的第一位置区域进行检测，得到条码检测结果；对条码检测结果中所处第二位置区域内的条码进行条码识别，获得条码识别结果；在需要对待识别条码所获得的条码识别结果进行评分时，按照第一预设评分方式对条码识别结果进行评分，得到第一评分结果，其中，第一预设评分方式包括：多行校验值评分、译码校验评分至少之一；根据预设运算规则，对第一评分结果进行计算，利用计算后的第一评分结果，确定所获得的条码识别结果的准确度；查找出准确度不满足预设准确度条件的条码。以实现自动查找到不准确的条码对应的包裹，减小追溯难度，提高追溯效率。
一种条码识别结果查错方法装置

[发明专利]一种物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201710833613.7有效
发明人：朱明凌;李俊柏;万其明 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获得待处理图像；确定待处理图像中的条码对应的条码区域；计算条码区域的质心位置，根据质心位置确定条码在待处理图像中的位置；确定条码区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形确定条码与待处理图像中预设的基准线之间的角度；对条码进行译码得到条码的扫码方向；根据角度以及扫码方向，确定条码在待处理图像中的方向；根据条码在待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定待测物体的空间位置和方向。由此，通过对条码的位置和方向的检测，实现对贴有条码的待测物体的空间位置和方向的检测。
一种物体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种紧凑型护栏式平板热水器-CN201810802654.4有效
发明人： 李俊柏 -专利权人：真木农业设备（安徽）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F24S20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型护栏式平板热水器，包括集热器及水箱，所述集热器设于建筑护栏的框架内，所述水箱设于所述集热器下方。本发明这种紧凑型护栏式平板热水器，将平板热水器与建筑护栏集成一体，取代了护栏栏杆及玻璃，将水箱合理有效的与集热器布置在一起，结构简单，节省布置空间，便于安装布置，具有较好的应用前景。
一种紧凑型护栏平板热水器

[发明专利]一种条码的译码方法及装置-CN201710607936.4有效
发明人： 李俊柏;万其明;武晓阳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种条码的译码方法及装置，针对待译码条码中的每一个码字，在根据待译码条码中码字的理论条空个数判断出该码字所包含的条空个数成对增加时，基于模板匹配的译码方式对该码字进行匹配译码，获得该码字对应的预设数量个候选真值模板，以及各个候选真值模板对应的校正前匹配结果；对校正前匹配结果进行校正，获得各个候选真值模板对应的校正后匹配结果；在根据校正前匹配结果和校正后匹配结果判断出预设数量个候选真值模板中存在目标真值模板时，将目标真值模板对应的真值，确定为码字对应的真值，完成对码字的译码。利用本发明实施例提供的方案可以实现对条上出现连续的白色细长划痕的条码的译码。
一种条码译码方法装置

[发明专利]条码检测方法、装置及系统-CN201611022652.0有效
发明人： 李俊柏;朱明凌;万其明;施行;武晓阳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了条码检测方法、装置及条码检测系统。该方法包括：获得通过图像采集设备采集的图像，所述图像中包含有携带条码的物体的图像信息；定位所述图像中包含条码的潜在区域；根据预定数量以及预定条码特征筛选方式，从所述潜在区域中筛选得到待进行译码的候选区域；其中，所述预定数量根据预先配置的译码数量和/或读码图像采集设备的帧率所确定出；对所筛选得到的候选区域进行译码。通过本方案可以提高条码的检测效率。
条码检测方法装置系统

[发明专利]一种条码检测方法及设备-CN201611115347.6有效
发明人：朱明凌;李俊柏;万其明;施行;武晓阳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种条码检测方法及设备，其中，条码检测方法包括：采集包括至少一个条码的条码图像；从条码图像中获取条码定位团块；对条码定位团块进行角度直方图统计，获得条码定位团块的直方图，其中，直方图为条码定位团块中所有像素点角度值的统计图；根据直方图中波峰的数量，确定条码的粘连情况及条码定位策略；针对不同的粘连情况，根据条码定位策略，确定条码定位团块中的条码定位信息。通过本方案可以实现准确检测邻近、粘连条码，并提高检测效率。
一种条码检测方法设备

[发明专利]识别码识别方法、装置、设备、存储介质和系统-CN202010904179.9在审
发明人： 李俊柏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种识别码识别方法、装置、设备、存储介质和系统。该方法包括：获取待处理识别码的识别码图像；对所述识别码图像进行检测，获取所述识别码图像中识别码所在的图像区域；根据所述识别码图像中识别码所在的图像区域，获取所述识别码对应的参考图像；所述参考图像是所述识别码对应的标准识别码图像；通过训练得到的第一预设模型对所述参考图像以及所述识别码图像识别码所在的图像区域进行处理，得到所述待处理识别码的质量检测结果；根据质量检测结果判断是否对识别码进行识别。本申请实施例通过获取识别码对应的参考图像，并根据识别码对应的参考图像利用第一预设模型，对识别码的质量进行检测，准确性和效率较高。
识别码识别方法装置设备存储介质系统

[发明专利]一种立体脑穿刺角度三维测量仪-CN202010425444.5在审
发明人：陈志杰;柯少娟;林涛;刘妲;李俊柏;曾永亲;张旭标;莫园园 -专利权人：陈志杰
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体脑穿刺角度三维测量仪，包括测量仪本体和定向管，测量仪本体为立方体结构，测量仪本体上设置有第一定位面、第二定位面和第三定位面，第一定位面垂直于第二定位面，第三定位面同时垂直于第一定位面以及第二定位面，第一定位面上设置有第一角度仪，第二定位面上设置有第二角度仪，第三定位面上设置有第三角度仪，定向管穿设固定在第三定位面上。效果为：结构简单、加工方便、手术效率高且患者费用低；通过测量各个穿刺方向的度数，在手术时精准穿刺；提高手术成功率，降低手术并发症，避免二次手术；减少患者医疗费用，缓解患者家属经济负担；缩短患者的手术时间，改善预后。
一种立体穿刺角度三维测量仪

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