专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水陆两栖仿生机器人-CN202111183762.6有效
  • 金贺荣;侯硕;卫锐;宜亚丽;赵丁选;赵红凯;李依帆 - 燕山大学;北京星航机电装备有限公司
  • 2021-10-11 - 2023-08-01 - B60F3/00
  • 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人,其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置,上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连,鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端,样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连,图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动,图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息,上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动,样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走,同时搭载两种机械手,可以进行资源采集,具有广泛的应用前景。
  • 水陆两栖仿生机器人
  • [发明专利]近地高通量表型信息采集机器人-CN201910791663.2有效
  • 李长春;马春艳;杨贵军;吴喜芳;王体鑫;刘海辉;都伟冰;李依帆;管鹏举;李洋洋;赵一鸣 - 河南理工大学
  • 2019-08-26 - 2022-12-16 - G01C21/16
  • 近地高通量表型信息采集机器人,包括车体、第一超声波传感器、GPS/INS系统、蓄电池、主控系统和三轴稳定云台,三轴稳定云台上安装有第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机,蓄电池通过变压装置分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、主控系统、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机电连接,主控系统分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机信号连接。其能调节车体的宽度以及各个采集仪器的高度和角度,自动化程度和数据分辨率高。
  • 通量表型信息采集机器人
  • [实用新型]一种喷雾降尘的机头护板装置-CN202221468357.9有效
  • 张建德;王宁宁;李依帆;施江涛 - 久鼎(徐州)智能装备研究院有限公司
  • 2022-06-14 - 2022-12-02 - B65G69/18
  • 本实用新型涉及煤矿开采井下工作面刮板输送机的辅助设备技术领域,尤其是一种喷雾降尘的机头护板装置,包括护板本体,所述护板本体固定安装在转载机机头上,在所述护板本体的外侧面上设置有流体通道组件,在所述护板本体的顶部的各喷雾孔上均安装有一喷雾组件,各所述喷雾组件与对应的流体通道组件相配合降尘并实现对煤流与槽体的润滑进而降低刮板机负载;在所述流体通道组件上可拆卸的安装有一与所述流体通道组件内部相连通的进水接头。本装置的优点在于提供了一种应用于煤矿开采井下工作面喷雾降尘的机头护板,在机头处能通过自身喷雾来实现降尘功能,对于煤炭的运输有很好的效果,能更方便的适应井下采煤工作面条件的变化。
  • 一种喷雾降尘机头装置
  • [实用新型]一种可自动行走运输机机头-CN202221657967.3有效
  • 张建德;王宁宁;任方波;李依帆 - 久鼎(徐州)智能装备研究院有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-18 - B65G35/00
  • 本实用新型涉及运输机机头技术领域,尤其是一种可自动行走运输机机头,包括机头总成、自移装置、伸缩垫架总成,所述机头总成的前端通过活动架结构与所述伸缩垫架总成的顶部铰接,所述自移装置包括两相互平行且相对固定设置的导轨,两所述导轨的运动与工作面相邻支架推溜过程同步且跟随其运动,在两所述导轨的端部安装有移动机构,所述移动机构的后端连接在所述伸缩垫架总成上。本实用新型中的结构能够具有很便捷的对于机头卸载端的推移作用,且能适应井下煤层高度的变化情况,极大程度上节约成本,使得井下操作更为安全、方便。
  • 一种自动行走运输机机头
  • [发明专利]用于复合板样块的逐层打磨观测装置-CN202110941100.4有效
  • 金贺荣;宋琳杰;宜亚丽;赵红凯;李依帆 - 燕山大学;北京星航机电装备有限公司
  • 2021-08-17 - 2022-09-16 - B24B29/02
  • 本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置,其包括传送组件、进给组件、夹具组件、打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件、清理组件、机械手、观测组件、工作架和清理台。工作架位于进给组件的中部,传送组件位于进给组件的第一端,清理组件、机械手和观测组件分别位于进给组件的第二端,从进给组件的第一端向第二端的方向上,打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件和清理台依次分布在工作架的上表面,夹具组件中夹具底板的第二端和进给组件中横梁下端的滑槽连接,夹具组件中感应器可以避免复合板样块在打磨、抛光中的损坏。本发明将打磨、清洗、观测、清理以及观测工序进行衔接,减少了人工成本和作业强度,提高了工作效率。
  • 用于复合板打磨观测装置

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