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[发明专利]高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法-CN202310353533.7在审
发明人：唐煜;林枫;冯帆;裴晓羽;李伯轩;桑玉全 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中，设备包括：转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源；伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当前时刻反馈的位置信息进行位置环的计算，然后根据编码器当前时刻反馈的位置信息计算当前时刻的预测速度，以根据位置环的计算结果、编码器当前时刻反馈的位置信息和当前时刻的预测速度进行速度环的计算，并将速度环的计算结果输出至伺服驱动单元；伺服驱动单元用于根据速度环的计算结果和电流传感器反馈的当前电流，产生驱动电流至电机，以使电机直驱转台转动。本方案可以大大提高转台的速率精度。
高精度速率转台伺服控制设备系统方法

[发明专利]高速相机全景图像拼接方法-CN201910162807.8有效
发明人：李海涛;闫鑫;石春雷;杨文佳;崔述金;杨桦;李伯轩;王永艳 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。
高速相机全景图像拼接方法

[发明专利]比较器-CN202210931554.8在审
发明人： 李伯轩;于翔 -专利权人：骏盈半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H03K5/24 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种比较器，包括：两个第一电流源、两个第二电流源、第一电压跟随电路、第二电压跟随电路、第一压差控制电路、第二压差控制电路，其中，第一电压跟随电路的输出端连接第二压差控制电路的输出端；第二电压跟随电路的输出端连接第一压差控制电路的输出端。本公开的实施例以交叉耦合结构为核心，通过直流输入电压的正反馈来决定比较结果，解决了现有高压比较器其内部MOS管都需使用高压MOS管，占用芯片面积大、消耗静态电流多，同时输出电压偏向高压上轨或者下轨，不方便下级电路处理的问题。
比较

[发明专利]基于改进Tri边缘算子的红外目标检测方法-CN201711303933.8有效
发明人：张俊举;顾治峰;沈玉姣;李伯轩;王逸伦;高建坡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进Tri边缘算子的红外目标检测方法,复杂度低、检测准确率高。包括如下步骤：(10)背景预测：根据待检测原始图像，预测得到背景预测图像；(20)残差图像提取：从原始图像减去背景预测图像，得到残差图像；(30)图像对比度提升：将残差图像与原始图像相加后，灰度值提升至二倍，得到高对比度图像；(40)图像噪声抑制：维纳滤波，得到噪声抑制图像；(50)增强图像获取：将噪声抑制图像与原始图像叠加，得到增强图像；(60)边缘图像提取：采用边缘提取算子提取噪声抑制图像的边缘信息；(70)图像融合：将增强图像与边缘图像融合；(80)目标标识：根据自适应阈值，对目标进行标识，得到红外检测目标。
基于改进 tri 边缘算子红外目标检测方法

[发明专利]一种对模糊字符进行识别的方法-CN201710519966.X有效
发明人：张闻文;林子韬;李伯轩;张磊;何睿清;李梦颖;何伟基;陈钱;顾国华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速对模糊字符进行识别的方法，将一组随机散斑场图像用投影仪投射到目标上，由鬼成像系统计算后得到图像，对图像进行预处理，将图像噪声滤除后，使用阈值滤波，将信号与噪声分离，使用ORB算法对字符进行特征点提取，通过K邻近算法训练，劳氏算法进行匹配，识别出字符。本发明减少鬼成像系统的采样次数，提高了系统的运算速度，将目标识别与鬼成像技术相结合，使鬼成像技术得以实际应用。
一种模糊字符进行识别方法

[发明专利]一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统-CN201910255332.7有效
发明人：魏阿满;崔述金;李伯轩;刘奇 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统。成像仪器校准方法包括：设置标校杆，并使其温度高于周围环境温度；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的水平方向进行校准；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的俯仰方向进行校准。本申请的成像仪器校准方法及成像仪器校准系统，有益效果为对于无特殊标校设计的红外热像仪以及激光测距机成像测距系统，可以提供一种不受外界环境影响，快速有效且便于操作的普适校准方法与校准系统。
一种成像仪器校准方法系统

[发明专利]一种字符识别系统和方法-CN202010460052.2在审
发明人： 李伯轩;赵文超;崔述金;魏阿满;闫鑫;董慧 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种字符识别系统和方法，该系统的一个实施方式包括：光源、数字微镜阵列、桶探测器和计算装置；其中，数字微镜阵列将光源发出的光线转换为动态散斑信号，并将动态散斑信号投射到待识别目标表面；桶探测器接收待识别目标反射的光强信号；计算装置对所述动态散斑信号和所述光强信号进行二阶相关计算，得到待识别目标的鬼成像图像；并将所述鬼成像图像输入预先训练完成的字符识别模型，获得待识别目标中的字符。该实施方式能够以较低成本实现字符的准确识别。
一种字符识别系统方法

[实用新型]一种体育用品销售用展示装置-CN201920773202.8有效
发明人： 李伯轩;王帅 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育用品销售用展示装置，一种体育用品销售用展示装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有存储箱，且存储箱的一侧内壁通过螺钉固定有除湿器，所述存储箱的顶部外壁通过螺钉固定有固定块，且固定块的顶部外壁开设有固定槽，所述固定槽的内壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴通过联轴器连接有转盘，所述转盘的顶部外壁通过螺钉固定有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁通过螺钉固定有水平设置的顶棚，所述顶棚底部外壁的两侧均通过螺钉固定有主照明灯。本实用新型方便顾客对体育用品有进一步的了解，展示效果好，引发人们的购买欲望，方便顾客选购体育用品，提高了体育用品的存储质量。
一种体育用品销售展示装置

[发明专利]一种提取鬼成像图像边缘的方法-CN201610924545.0有效
发明人：张闻文;李梦颖;何睿清;李伯轩;陈钱;顾国华;何伟基;路东明;于雪莲;任侃 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取鬼成像图像边缘的方法，首先选取目标图像，根据目标图像设置随机模板的大小，设置的随机模板长、宽分别为目标图像长、宽的一半，并将其单位像素按照2×2像素大小扩展；其次，利用Haar小波变换制造出三个方向的特定模板，将其与产生的随机模板相乘，对随机模板进行处理；最后通过小波重构，将三个方向的小波系数高频部分重构即可得到图像边缘。本发明将小波变换融入鬼成像中，达到无需先获得图像而在成像过程中直接得到图像边缘的目的，减少了鬼成像过程中噪声的叠加，提高了提取的图像边缘的质量。
一种提取成像图像边缘方法

[发明专利]一种快速对模糊目标进行边缘提取的方法-CN201610954078.6有效
发明人：张闻文;李伯轩;何睿清;李梦颖;陈钱;顾国华;何伟基;路东明;于雪莲;任侃 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速对模糊目标进行边缘提取的方法，将光源经过空间光调制器SLM调制后，投射在目标上，经过目标反射/透射后，在散射介质的作用下探测器接收到一副模糊的图像信息，对投射的随机散斑按照Roberts和梯度算子进行四个方向上的位移，探测器分别记录四个数据计算图像各方向的偏导数，经过多次采样后，进行二阶关联计算，得到四个偏导数的强关联信息，求出梯度信息，最终将两个梯度信息相加，达到对任意方向倾斜的边缘信息快速重建。本发明减少重建信息数量，降低对目标识别的难度，提高了系统的运算速度；可以准确识别模糊图像；重建目标图像所需采样次数低，降低系统处理数据数量，更容易硬件实现。
一种快速模糊目标进行边缘提取方法

[实用新型]基于加速度陀螺仪传感器的三维鼠标-CN201820725462.3有效
发明人： 李伯轩;董晓壮;张何燕;黄佳鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：一种基于加速度陀螺仪传感器的三维鼠标，该三维鼠标与磁悬浮底座配合使用，鼠标在空间变化角度时，电脑显示界面上的光标能够在二维平面左右上下移动。三维鼠标在传统无线鼠标内加设加速度陀螺仪传感器、永磁铁、主控芯片，永磁铁上方设置集成电路板，集成电路板上设置加速度陀螺仪传感器、主控芯片；加速度陀螺仪传感器用于计算三维鼠标的角度变化。所述磁悬浮底座内部的磁铁与三维鼠标内部永磁铁的极性相反，使三维鼠标悬浮在磁悬浮底座上方；线圈与霍尔传感器、直流电机驱动芯片配合，用于微调磁悬浮底座上方三维鼠标位置。本实用新型采用磁悬浮技术使鼠标悬空，摆脱二维平面的束缚，杜绝鼠标手的病症、又可摆脱摩擦力等因素的干扰。
鼠标三维陀螺仪传感器磁悬浮底座永磁铁集成电路板二维平面主控芯片直流电机驱动本实用新型磁悬浮技术霍尔传感器电脑显示极性相反角度变化空间变化上下移动鼠标位置无线鼠标鼠标手磁铁光标微调悬浮悬空芯片束缚配合

[发明专利]一种自适应对运动的电子倍增CCD视频图像去噪的方法-CN201510727482.5有效
发明人：张闻文;李伯轩;陈钱;顾国华;何伟基;路东明;于雪莲;任侃 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04N5/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应对运动的电子倍增CCD视频图像去噪的方法，该方法采用行列投影方式，对微光视频序列的参考帧和当前帧进行双向配准，通过计算前后两帧图像投影的差方和，得到的差方和函数是与位移相关的函数，然后遍历差方和矩阵，找出前后两帧图像的最大位移；由计算得到前后两帧图像位移坐标，得到两帧的重叠区域，在得到重叠区域后，重叠区域的图像信息没有变化，而噪声随机变化，且符合高斯噪声模型，判断图像的位移方向，对图像双向配准，然后进行权值滤波去除噪声。本发明能去除电子倍增CCD运动视频上的噪声，图像校正的效果好，避免了传统的运动视频去噪方法带来的鬼影问题。
一种自适应运动电子倍增 ccd 视频图像方法

[发明专利]基于加速度陀螺仪传感器的三维鼠标-CN201810466459.9在审
发明人： 李伯轩;董晓壮;张何燕;黄佳鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：一种基于加速度陀螺仪传感器的三维鼠标属于日常数码应用领域。该三维鼠标与磁悬浮底座配合使用，鼠标在空间变化角度时，电脑显示界面上的光标能够在二维平面左右上下移动。三维鼠标在传统无线鼠标内加设加速度陀螺仪传感器、永磁铁、主控芯片，永磁铁上方设置集成电路板，集成电路板上设置加速度陀螺仪传感器、主控芯片；加速度陀螺仪传感器用于计算三维鼠标的角度变化。所述磁悬浮底座内部的磁铁与三维鼠标内部永磁铁的极性相反，使三维鼠标悬浮在磁悬浮底座上方；线圈与霍尔传感器、直流电机驱动芯片配合，用于微调磁悬浮底座上方三维鼠标位置。本发明采用磁悬浮技术使鼠标悬空，摆脱二维平面的束缚，杜绝鼠标手的病症、又可摆脱摩擦力等因素的干扰。
鼠标三维陀螺仪传感器磁悬浮底座永磁铁集成电路板二维平面主控芯片直流电机驱动磁悬浮技术霍尔传感器电脑显示极性相反角度变化空间变化上下移动鼠标位置数码应用无线鼠标鼠标手磁铁光标微调悬浮悬空芯片束缚配合

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