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[实用新型]一种空间展开机构的保障系统-CN201822260066.0有效
发明人：冷劲松;刘彦菊;李丰丰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空间展开机构的保障系统，涉及航天技术领域，包括形状记忆聚合物锁；所述形状记忆聚合物锁的一端与空间展开机构的主体相连，另一端与所述空间展开机构的分离机构相连；当所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励时，解除与所述分离机构之间的连接关系。本实用新型提供的空间展开机构的保障系统，利用形状记忆聚合物材料在一定外界条件激励下可以恢复其初始形状的特性，在空间展开机构通过传统的展开方式操作失败时，通过激励保障系统中的形状记忆聚合物材料，使之恢复初始形状，实现空间展开机构的被动展开，从而保障空间展开机构能够成功展开，提高航天器的可靠性与安全性。
空间展开机构保障系统形状记忆聚合物形状记忆聚合物材料本实用新型初始形状分离机构操作失败连接关系所述空间外部激励外界条件展开机构复合材料传统的航天技术航天器恢复成功

[发明专利]一种无序安装的螺接钢框架玻璃幕墙结构-CN201811373861.9在审
发明人：胡永付;周勤;施志勇;顾静;石朋;何佳军;王群;杨洋;朱禹潼;范春燕;李楠;王傲;李丰丰 -专利权人：苏州金螳螂幕墙有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种无序安装的螺接钢框架玻璃幕墙结构，包含立柱、横梁、角码和幕墙基座；角码具有主体部和连接部，角码的主体部固定安装在立柱的左右两侧，连接部伸出立柱的前侧；横梁的端面贴紧立柱的侧面，横梁的端部设有横梁避让槽，横梁前侧与连接部通过螺栓固定连接；幕墙基座包含竖向主体基座和横向连接基座，主体基座与立柱的前侧面连接固定，横向连接基座与横梁的前侧面连接固定，横向连接基座的端部设有基座避让槽；本方案充分利用了幕墙的剧本构件，完成了框架从有序安装到无序安装的变化，并保证了连接结构的稳定性；无序安装工艺可根据现场幕墙材料的组织情况随时调整施工区域，提高现场操作的灵活性以及施工效率。
横梁立柱横向连接角码幕墙玻璃幕墙结构连接固定主体基座避让槽钢框架前侧面主体部螺接安装工艺连接结构螺栓固定幕墙材料施工区域施工效率现场操作左右两侧竖向贴紧伸出侧面保证

[发明专利]一种空间展开机构的保障系统-CN201811646710.6在审
发明人：冷劲松;刘彦菊;李丰丰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种空间展开机构的保障系统，涉及航天技术领域，包括形状记忆聚合物锁；所述形状记忆聚合物锁的一端与空间展开机构的主体相连，另一端与所述空间展开机构的分离机构相连；当所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励时，解除与所述分离机构之间的连接关系。本发明提供的空间展开机构的保障系统，利用形状记忆聚合物材料在一定外界条件激励下可以恢复其初始形状的特性，在空间展开机构通过传统的展开方式操作失败时，通过激励保障系统中的形状记忆聚合物材料，使之恢复初始形状，实现空间展开机构的被动展开，从而保障空间展开机构能够成功展开，提高航天器的可靠性与安全性。
空间展开机构保障系统形状记忆聚合物形状记忆聚合物材料初始形状分离机构操作失败连接关系所述空间外部激励外界条件展开机构复合材料传统的航天技术航天器恢复成功

[实用新型]一种具有进出位的幕墙系统-CN201721356026.5有效
发明人：马晓明;余勇;李丰丰 -专利权人：苏州柯利达装饰股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有进出位的幕墙系统，包括立柱，具有竖直设置的本体，和沿水平方向突出成型在所述本体外侧壁面一端上的凸起；还包括第一玻璃面板和第二玻璃面板；至少两套固定结构，用于分别将所述第一玻璃面板和所述第二玻璃面板固定在所述凸起上并水平向外延伸和所述本体的远离所述凸起的另一端上并水平向内延伸。本实用新型的具有进出位的幕墙系统对复杂的外墙适应性更强，结构简单，安全可靠。整个幕墙系统整体性强，外观效果美观、细腻。
玻璃面板幕墙系统凸起本实用新型水平向固定结构竖直设置外侧壁面外观效果延伸立柱两套外墙成型美观

[发明专利]一种形状记忆聚合物复合材料驱动的弹簧式分离机构-CN201610839292.7有效
发明人：刘彦菊;李丰丰;刘立武;兰鑫;李相宇;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种形状记忆聚合物复合材料驱动的弹簧式分离机构，本发明涉及一种弹簧式分离机构，本发明为了解决现有的火工品分离机构系统复杂，操作繁杂，安全性、可靠性较低，释放过程中冲击过大，不可重复使用等问题，它包括上盒盖、上盒体、圆形套体、底盘、堵头、预载栓柄、复位弹簧、直线滑轨、止动横杆、形状记忆聚合物复合材料U型件和滑块；两个直线滑轨安装在上盒体底板的上端面上，两个止动横杆的内侧面相对平行设置在两个直线滑轨上，一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的一端，另一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的另一端，本发明用于空间展开结构分离时使用。
形状记忆聚合物复合材料分离机构横杆止动直线滑轨弹簧式上盒体侧壁空间展开结构底板驱动复位弹簧平行设置圆形套体上端火工品上盒盖底盘堵头滑块栓柄预载释放

[发明专利]基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线及其展开方法-CN201510756620.2有效
发明人：刘彦菊;刘立武;李丰丰;冷劲松;王亚飞;王雨芊;李相宇;吴将;李天佑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线及其展开方法。属于航天天线材料领域。现有采用机械式或充气式空间可展开天线结构存在机械结构复杂、易受冲击而损坏、成本高的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线，驱动铰链(8)的两个固定端连接件(1)之间通过压块(12)固定安装两片曲面的形状记忆聚合物层合板(2)，两片形状记忆聚合物层合板(2)之间背对设置，每片形状记忆聚合物层合板(2)的凹面附着加热层(3)。加热层(3)对形状记忆聚合物层合板(2)进行驱动，使形状记忆聚合物层合板(2)变软，通过机械方式，将形状记忆聚合物层合板(2)折叠收拢成O型或Z型。本发明驱动对系统的冲击小，避免了展开的剧烈冲击载荷。
形状记忆聚合物层合板形状记忆聚合物平面反射复合材料阵天线铰链加热层可展开天线驱动背对设置冲击载荷机械方式机械结构驱动铰链天线材料折叠收拢充气式固定端连接件受冲击凹面变软附着压块航天

[实用新型]一种矿井提升机恒减速制动系统-CN201720647341.7有效
发明人：张简一;崔憧遥;李丰丰;崔勇博;崔永贺;崔永文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井提升机恒减速制动系统，其组成包括两位四通电磁阀、截止阀、过滤器、单向阀、两位三通电磁阀、蓄能器、电压表、节流阀、传感器、换向阀、电液比例阀，其目的是能够充分克服恒力矩制动方式的两个不足，能够实现根据实际工况实时调节制动力矩的恒减速，从而使提升机在制动过程中能够时刻保持减速度值恒定不变。
一种矿井提升减速制动系统

[实用新型]一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手-CN201720645749.0有效
发明人：张简一;崔憧遥;李丰丰;崔勇博;崔永贺;崔永文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。
一种基于 plc 控制采摘机械手

[实用新型]一种插针式医疗垃圾锐器盒-CN201621164316.5有效
发明人：柳燕;史小利;周玉凤;于波;刘静如;李丰丰 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器具技术领域，涉及一种插针式医疗垃圾锐器盒，包括盒体、针座、针座内容物、针座外皮、针座容纳腔、垃圾容纳腔、间隔体轴、盖子、废玻璃瓶容纳腔和开瓶槽；盒体为筒状结构，盒体的内壁竖直方向设有两条沿盒体中心轴线对称的间隔体，将盒体区分成两个相连通的容纳空间的针座容纳腔和垃圾容纳腔，半圆柱状结构的针座的外径大于盒体的内径，针座为平绒布料裁成的针座外皮包裹针座内容物后缝制而成，针座塞入针座容纳腔内，垃圾容纳腔用于盛放废弃输液管、药棉和胶布；防止垃圾针头和碎玻璃刺伤手指造成安全隐患，采用一次性垃圾盒，避免消毒造成病毒交叉感染，提高工作效率，其结构设计简单，便于应用推广和普及，应用环境友好。
一种插针式医疗垃圾锐器盒

[发明专利]一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手-CN201710416682.8在审
发明人：张简一;崔憧遥;李丰丰;崔勇博;崔永贺;崔永文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。
一种基于 plc 控制采摘机械手

[外观设计]折线型凳腿-CN201630637666.8有效
发明人：张简一;崔憧遥;李丰丰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称折线型凳腿。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于凳子腿。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
折线型凳腿

[外观设计]台灯（徽州影像）-CN201630611937.2有效
发明人：张简一;李丰丰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称台灯（徽州影像）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于照明和室内装饰。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计的要点在于形状、色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
台灯徽州影像

[发明专利]基于形状记忆聚合物复合材料的柔性太阳能电池阵及其展开方法-CN201510756619.X在审
发明人：刘彦菊;李丰丰;刘立武;冷劲松;王雨芊;王亚飞;黄宇坤;陶佳梁;毛晓宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：基于形状记忆聚合物复合材料的柔性太阳能电池阵及其展开方法，属于空间太阳能电池领域。现有的存在展开控制过程不够稳定、可靠性差，柔性太阳能电池阵薄膜展开驱动技术不够成熟的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料的柔性太阳能电池阵，包括一组柔性太阳能电池单元；每个柔性太阳能电池单元的支撑架(1)的一端与供电主体(2)固定，支撑架(1)的一侧依次附着加热层(3)和柔性太阳能电池阵单板(4)；加热层(3)由电源(5)供能。一种基于形状记忆聚合物复合材料的柔性太阳能电池阵的展开方法，加热层(3)升温使纵向结构变软至展开状态。本发明具有运动稳定性和可靠性高的优点。
基于形状记忆聚合物复合材料柔性太阳能电池及其展开方法

[实用新型]一种大跨度横向装饰线支撑系统-CN201520453569.3有效
发明人：袁文杰;崔刚;李丰丰;孙金宁 -专利权人：苏州柯利达装饰股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大跨度横向装饰线支撑系统，在连接板的基础上，再连接延长板，连接板和延长板共同成为支撑装饰线的支撑件，使得支撑件的长度延长，能够支撑安装外挑更长的装饰线，同时，支撑件是与立柱固定，而装饰线一端固定在延长板上，装饰线另一端固定在横梁上，因此支撑固定装饰线的支撑力，一部分由横梁承受，一部分通过连接板和延长板由立柱承受，因而可以降低横梁承受的作用力，横梁不需要加大截面，因而不会阻挡室内采光的，也不会增加成本，同时，由立柱和横梁同时承受作用力，装饰线的安装更为牢固，提高结构的安全性。
一种跨度横向装饰支撑系统

[实用新型]一种玻璃幕墙支撑装置以及玻璃幕墙系统-CN201420175438.9有效
发明人：余勇;袁文杰;李丰丰 -专利权人：苏州柯利达光电幕墙有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃幕墙支撑装置，包括用于将玻璃面板与墙体固定的固定组件，还包括埋设在相邻玻璃面板的分格缝隙中的连接组件，所述连接组件包括拉杆，所述拉杆的一端与墙体固定，所述拉杆的另一端通过紧固件固定有用于撑托上端玻璃面板的托板。本实用新型所述的玻璃幕墙支撑装置，所述玻璃面板通过固定组件固定在墙体上，相邻玻璃面板的分格缝隙中埋设有连接组件，所述连接组件的托板用以承受分格上端玻璃面板重量，有效解决面板自重问题，结构安全可靠；当玻璃幕墙吊装在墙体上后，由于所述连接组件均被玻璃面板遮挡使支撑装置隐藏，因此在保证幕墙完整的同时，所述幕墙的外观效果更加美观、细腻。
一种玻璃幕墙支撑装置以及系统