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[发明专利]一种能量回馈式梯次电池充放电均衡系统及其控制方法-CN202010783670.0有效
发明人：周广旭;朱运海;刘媛;邢仁鹏;郭坤;胡代荣;孙常青;贺冬梅 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回馈式梯次电池充放电均衡系统及其控制方法，包括梯次电池组包括电池组和变流器组，电池组与双向功率变换单元连接，电池组根据电荷状态通过双向功率变换单元进行充电或放电；电池组包括多个电池模块串联，电池模块间根据电荷状态差值通过变流器组进行充电或放电；控制单元通过电池组的电荷状态和电池模块间的电荷状态差值分别控制双向功率变换单元与变流器组完成对电池组的充电或放电。本发明可将梯次电池组并入电网，能量回馈式的控制策略实现对电池能量的动态管理，在实现梯次电池充放电的同时保证能量的最小消耗。
一种能量回馈梯次电池放电均衡系统及其控制方法

[发明专利]一种风电主轴铸造用浇铸装置-CN202310527624.8在审
发明人：张振;孙浩;张玉雷;张帅;高明亮;桑学科;唐炳涛;朱运海;刘珑;田力男 -专利权人：金雷科技股份公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B22D41/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电主轴铸造用浇铸装置，涉及浇铸设备技术领域，包括浇铸包、支撑杆、导向机构、主动机构、伸缩杆、从动机构、操控台，浇铸包的右下端设有转动座，浇铸包的中部设有滑座，滑座上设有延伸至转动座的长槽，支撑杆的下端设有用于与长槽配合的滑销，支撑杆的上端设有用于沿导向机构行走的主动机构，导向机构与车间的顶部连接，伸缩杆的下端与转动座转动连接，伸缩杆的上端设有用于沿导向机构行走的从动机构，车间内设有用于控制主动机构行进和伸缩杆伸缩的操控台。本发明能降低工人被高温辐射和被铁水溅射的风险，提高工人工作的安全性。
一种主轴铸造浇铸装置

[发明专利]面向异构多源传感器的边缘计算系统及调度方法-CN202310094351.2在审
发明人：侯冬冬;刘祥志;高晓瑾;赵悦;朱运海 -专利权人：山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种面向异构多源传感器的边缘计算系统，包括事件缓冲区，用于存储所述异构多源传感器的输出数据；调度模块，当事件加入事件缓冲时，所述调度模块启动对所述事件缓冲区中的事件排序；任务存储区，用于存储所述边缘计算系统执行的任务；以及执行模块，获取事件缓冲区中的事件，选取所述任务存储区中的相应的任务并执行。另外，本发明同时还公开了一种面向异构多源传感器的边缘计算系统调度方法。该发明特别适于众多异构多源传感器的应用场景，能在降低系统成本的情况下，较好地兼容接入传感器的各种协议，并有效提高输入信号处理的实时性。
面向异构多源传感器边缘计算系统调度方法

[发明专利]病窦综合征突变基因的筛选方法-CN202310071202.4在审
发明人：何秋霞;刘可春;朱清;朱运海;王英;孙晨;高晓瑾;陈佳瑜 -专利权人：山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园）;山东省科学院生物研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明提供一种病窦综合征突变基因的筛选方法，该方法包括：步骤一、建立病窦综合征病例入选标准，按照病窦综合征病例入选标准选取病窦综合征病例；步骤二、对入选病例血液样本进行全基因组测序，测序数据经过1000GenomesProject和dbSNP数据库过滤，筛选出突变基因；步骤三、对筛选出的突变基因进行危害性预测；步骤四、以细胞与斑马鱼作为实验模型，对危害性预测大的基因的功能进行体内外验证。通过该方法可以筛选出病窦综合征相关的突变基因集合和具体的突变信息，从而建立病窦综合征相关基因突变位点数据库，利用一代测序、细胞水平和动物水平的基因突变与表型的关联分析，从分子水平上研究病窦综合征的发病机制。
综合征突变基因筛选方法

[发明专利]一种无线传感器网络路由方法及系统-CN202011130580.8有效
发明人： 朱运海;苏林;周广旭;刘媛;孙常青;张博 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线传感器网络路由方法及系统，按照地理位置对整体区域进行区域划分，每个分区的节点在各自的分区内进行相互通信，通信内容为节点本身的位置和剩余能耗；对比分区内所有节点的剩余能耗，选取剩余能耗最高的节点为簇头；每个簇头向各个普通节点发送位置信息，各个普通节点选择距离最近的簇头进行加入，通过簇头进行各个普通节点的数据路由传输；本公开在簇头选举过程中不再依据随机生成值来选定簇头而是综合考虑位置信息、传递查询信息的种类以及节点剩余能耗，有效地防止了某些节点被过度使用从而过早死亡，更好的延长网络使用寿命，优化了整体节点能耗的均衡性，减少节点能耗的浪费，优化了总体节点传输信息的路径及方式。
一种无线传感器网络路由方法系统

[发明专利]一种利用退役锂电池的储能应急供电系统及控制方法-CN202010343348.6有效
发明人：王英;侯冬冬;袭著燕;赵悦;朱运海 -专利权人：山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园）
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种利用退役锂电池的储能应急供电系统及控制方法，系统包括储能电池组、充电放电系统和主控系统，所述主控系统监控充放电系统，且与通讯总线连接，所述储能电池组由电芯模组通过并联或者先并后串的方式组成，电芯模组由电芯模块并联构成，电芯模块由电芯与控制电路构成；电芯模组上设有微处理器，微处理器负责监测电芯模组的参数和控制各单节电芯；总处理器与各个电芯模组的微处理器通过通讯总线相连，总处理器与微处理器协同工作；该系统较好地解决了退役锂电池电芯参数不一致的应用问题，结合系统充电、放电和空闲模式控制方法，有效地提高了退役锂电池的稳定性和安全性，满足通讯铁塔、移动电源等储能应急供电场合的应用要求。
一种利用退役锂电池应急供电系统控制方法

[实用新型]一种便于动火作业的多功能电焊机防护笼-CN202121095412.X有效
发明人：张威;魏忠海;付红超;朱运海;饶志标;伍南 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便于动火作业的多功能电焊机防护笼，包括电焊机、放置架，所述放置架的下端安装有顶持移动组件，顶持移动组件便于对放置架进行移动，同时在阴雨天气时避免积水与放置架相接触，对电焊机使用时进行保护，放置架的表面对称安装有容纳组件，容纳组件便于对一些施工作业所需使用的物件进行容纳，方便对施工物件的转运；通过安装放置架，在对方便电焊机进行移动，同时在对电焊机进行使用过程中无需将电焊机进行取下即可进行使用，也避免对电焊机来回搬运，同时可借助放置架进行转运，且放置架的两侧安装有收纳筐便于对一些工作所需物件进行存放转运，节约工人手动来回拿取的时间，提高工作效率。
一种便于动火作业多功能电焊机防护

[发明专利]一种自动化纺织品加工烘干装置-CN201810621979.2有效
发明人： 朱运海;黄佩媛 -专利权人：山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园）
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F26B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化纺织品加工烘干装置，其结构包括顶箱、手柄、箱门、烘干主机、支撑脚、铰链，顶箱下端固定安装在烘干主机上端，手柄安装在箱门前表面，箱门通过铰链安装在烘干主机前表面，这时吹风机构开始工作，吹风机构上的联动转轴转动，使得扇叶旋转，制造风能，将纺织品初步的吹干；通过链条上的加固块跟着链条移动，使得框架移动，带动了连接杆移动，这时烘干灯跟着移动，保证纺织品各个部位都能被烘干灯照射到，对纺织品进行全面的烘干；通过轨迹滚筒内部的轨迹，使得摆动杆开始摆动，这时弧形齿板开始摆动，与弧形齿板相啮合的齿条也左右移动，带着纺织品左右移动，这样防止烘干灯长时间照射同一个部位而使得纺织品损坏。
一种自动化纺织品加工烘干装置

[发明专利]一种自动驾驶测试车远程控制系统及方法-CN201910711675.X在审
发明人：王勇;欧阳康强;朱运海;李研强;范新建;车晓波;闫旭琴 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提出了一种自动驾驶测试车远程控制系统及方法，通过远程驾驶车辆测试场中的真实测试车辆，保障了测试的安全问题，还可以进行高精度的重复测试；另一方面设置的虚拟测试场对于场景的还原度更高，更加贴近实际车辆交通场景，还能测试危险场景，使测试更全面，立体，直观，能够实现多次模拟重现复杂的、危险的车辆道路行驶场景的测试环境。
远程控制系统自动驾驶测试车测试场景安全问题测试车辆测试环境车辆测试车辆道路交通场景实际车辆行驶场景虚拟测试远程驾驶重复测试还原度直观重现

[实用新型]一种自动精密收排线设备-CN201821207041.8有效
发明人：李菁;朱运海;杨驰;朱运豪 -专利权人：上海科辰光电线缆设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65H57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，提供一种自动精密收排线设备，电缆芯线经由储线机构进入精密收排线机构，还包括机器视觉机构，机器视觉机构包括监控设备和嵌入式处理器，以及与嵌入式处理器相连接的自动控制系统，使用监控设备采集收线盘上芯线的实时排线信号并反馈至嵌入式处理器，根据集成在嵌入式处理器中的分析对比程序进行分析处理后反馈至自动控制系统，自动控制系统进行程序运算处理后向储线机构、精密收排线机构发送指令，将电缆芯线整齐卷绕在收线盘上。本实用新型可有效提高排线精度，免除人工干预，解决现有技术条件下生产现状的各种异常、扰动等，对其进行预判及纠正，从而实现自动精密收排线，自动化程度高，节省人工成本。
嵌入式处理器精密自动控制系统排线本实用新型收排线机构储线机构电缆芯线机器视觉排线设备收线盘程序运算处理自动化设备发送指令分析处理分析对比技术条件监控设备人工成本人工干预设备采集使用监控反馈扰动后向卷绕上芯预判自动化整齐纠正生产

[发明专利]一种自动精密收排线设备及方法-CN201810844096.8在审
发明人：李菁;朱运海;杨驰;朱运豪 -专利权人：上海科辰光电线缆设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65H57/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，提供一种自动精密收排线设备及方法，电缆芯线经由储线机构进入精密收排线机构，还包括机器视觉机构，机器视觉机构包括监控设备和嵌入式处理器，以及与嵌入式处理器相连接的自动控制系统，使用监控设备采集收线盘上芯线的实时排线信号并反馈至嵌入式处理器，根据集成在嵌入式处理器中的分析对比程序进行分析处理后反馈至自动控制系统，自动控制系统进行程序运算处理后向储线机构、精密收排线机构发送指令，将电缆芯线整齐卷绕在收线盘上。本发明可有效提高排线精度，免除人工干预，解决现有技术条件下生产现状的各种异常、扰动等，对其进行预判及纠正，从而实现自动精密收排线，自动化程度高，节省人工成本。
嵌入式处理器精密自动控制系统排线收排线机构储线机构电缆芯线机器视觉排线设备收线盘程序运算处理自动化设备发送指令分析处理分析对比技术条件监控设备人工成本人工干预设备采集使用监控反馈扰动后向卷绕上芯预判自动化整齐纠正生产

[实用新型]转炉砌筑施工用升降平台-CN201520210713.0有效
发明人：黄国江;胡铁山;刘长辉;朱运海;徐伟;胡相花;涂剑;孙荣海;梁喜全;张涛;田明雷;巩洲飞 -专利权人：濮阳濮耐高温材料（集团）股份有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开转炉砌筑施工用升降平台，包括炉口固定平台、驱动装置和底部移动平台，所述炉口固定平台固定安装在转炉的炉口处，所述底部移动平台位于转炉内，所述驱动装置与所述底部移动平台驱动连接，所述驱动装置驱动所述底部移动平台靠近或远离所述炉口固定平台；所述底部移动平台上设置有外围伸缩机构，所述外围伸缩机构可向临近转炉内壁的方向伸长或向远离转炉内壁的方向缩短。本实用新型不仅坚固耐用、结构简单、操作灵活，而且可以多次重复使用。
转炉砌筑施工升降平台

[实用新型]复合式保温砖-CN200920228196.4无效
发明人： 朱运海 -专利权人：武汉市蓉诚耐磨材料发展有限公司
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： F27D1/06 文献下载
摘要：一种复合式保温砖，涉及冶炼熔器的保温层用材，包括保温材料和耐火砖，所述耐火砖的一个面开设一梯形槽，该梯形槽在所述耐火砖上形成一贴合面，该贴合面小于所述梯形槽的开口，所述保温材料与所述梯形槽相配合，嵌入该梯形槽内，所述复合式保温砖包含了永久层和保温层两部分，结构简单，施工方便，导热系数低，保温效果好，且节约能源。
复合保温

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