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[发明专利]烟雾火焰报警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310644899.X在审
发明人：马军;张特明;张爱玲;张对军;刘强;张振华;杨伟东;朱睿智 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司;中国三峡新能源（集团）股份有限公司宁夏分公司;三峡新能源利通区五里坡发电有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本申请提供一种烟雾火焰报警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及安防技术领域。该方法包括：从目标区域的监控视频中获取至少一帧待检测的图像；采用目标烟雾火焰预测模型，对待检测的图像进行分析处理，以对目标区域是否发生烟雾和火焰进行预测，并得到预测结果；其中，目标烟雾火焰预测模型为预先训练好的改进YOLOV7网络；预先训练好的改进YOLOV7网络包括依次连接的训练好的输入模块、训练好的骨干网络和训练好的Head网络；骨干网络包含若干个分组卷积模块；Head网络包含表征注意力机制的SE Block模块；在预测结果为存在烟雾和/或火焰情况的预测结果时，生成对应的报警信息。上述方式提高了烟雾火焰报警的准确率。
烟雾火焰报警方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种便携式骨科护理固定支架-CN202221765789.6有效
发明人： 朱睿智 -专利权人：赣州市人民医院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种便携式骨科护理固定支架，包括平台主体，所述平台主体的底端四角处安装有减震器，所述平台主体的顶端安装有固定板，所述平台主体的顶端靠近固定板的一侧安装有固定管，所述固定管的内侧设有伸缩管，所述固定板的顶端左右两侧设有驱动结构，所述驱动结构包括有电机、滚珠丝杠、滚珠螺母和第一轴承，所述驱动结构的顶端安装有承载台，所述承载台的左右两端通过第一内螺纹槽连接有螺杆，本实用新型通过螺杆、滑动槽、第一夹块和第二夹块方便了医护人员固定患者的肢体，而且可以通过驱动结构便于调节第一夹块和第二夹块的高度，增强了实用性。
一种便携式骨科护理固定支架

[发明专利]一种解锁机构及光通讯模块-CN202010236701.0有效
发明人：曾一致;朱睿智;张永平;赵亮;余玲 -专利权人：索尔思光电（成都）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明涉及拉环、解锁机构及光通讯模块，解锁机构包括底座、上盖及拉环，拉环包括拉手、约束部和解锁部，底座的两侧设置有供解锁部滑动的滑槽，解锁部设置有用于解锁的第一凸起；约束部设置有用于限制解锁距离的第二凸起，底座设置有与第二凸起相适配的限位槽；底座的两侧设置有卡槽，约束部设置有与卡槽相适配的限位部，光学次模块和电子次模块封装于底座和上盖之间；本解锁机构，结构紧凑、易于装配和拆卸，用于解锁的拉环，不仅可以在光模块完成内部零件装配并装配上盖后再装入，而且可以在不打开上盖的情况下，更换不同形状、颜色或钣金的拉环，可广泛应用于QSFP+、QSFPDD、OSFP及CFP系列的光模块封装中。
一种解锁机构通讯模块

[实用新型]一种螺杆式制冷压缩机用滤芯安装结构-CN202023092817.6有效
发明人：张瑞峰;王刚;朱睿智;夏祥允;刘太胜 -专利权人：山东省银丰制冷设备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺杆式制冷压缩机用滤芯安装结构，包括安装结构本体，所述安装结构本体的前端活动连接有防护门，所述防护门的前端外表面固定安装有握杆。本实用新型所述的一种螺杆式制冷压缩机用滤芯安装结构，设有安装结构本体、缓冲连接机构、防护门、锁紧件，能够在使用前将安装结构本体与压缩机进行组装，然后就可以通过开关防护门来对内部滤芯进行操作，同时缓冲连接机构的束带可以在复位回收筒的作用下，对开启时的防护门进行限制，从而可以更好地对滤芯拆装进行托举辅助，而过渡转筒可以降低束带的磨损以及阻力，再加上锁紧件可以确保防护门关闭后滤芯工作环境的稳定，使得实际使用时更加流畅的收缩，带来更好的使用前景。
一种螺杆制冷压缩机用滤芯安装结构

[实用新型]一种基于arduino单片机的机械臂控制箱-CN202020378646.4有效
发明人：刘宗熙;谢非;杨继全;邓皓天;刘益剑;李昕煜;朱文睿;朱睿智;施建平 -专利权人：南京智能高端装备产业研究院有限公司;南京师范大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于arduino单片机的机械臂控制箱，包括箱体，基于arduino的控制模块，供电设备和步进电机驱动器。所述箱体的箱盖的一侧和箱本体铰接。所述基于arduino的控制模块用于控制步进电机。所述步进电机驱动器将基于arduino的控制模块的控制信号放大驱动步进电机带动机械臂。本实用新型用于控制基于arduino和步进电机的多轴机械臂，解决了上位机与机械臂的短距离通讯问题，提高了机械臂使用过程中的普适性，具有集成化程度高，普适性好，价格低廉等优点，同时具备一定的可扩展性，便于二次开发。
一种基于 arduino 单片机机械控制箱

[实用新型]一种便于润滑型机械手臂用联动装置-CN202020760924.2有效
发明人：朱文睿;李昕煜;朱睿智;邓皓天;刘宗熙;杨国锋 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其为一种便于润滑型机械手臂用联动装置，包括支撑架、横向杆和密封塞，所述支撑架的斜下方安装有活动臂，且活动臂通过铰接连轴和支撑架活动连接，所述活动臂的底部设置有推料爪，通过设置的密封塞、进油口、铰接连轴、润滑罩和支撑架，结合润滑罩和支撑架的连接缝隙处紧贴有密封垫层，当需要对作为活动轴承进行润滑操作时，在密封塞的密封作用下，对应的润滑介质在被快速导入进油口的内部后，在润滑罩中部为环状空间的设置下，下落后的油液将会堆积这一空间内，在油液完成润湿铰接连轴后，整个润滑操作即可完成，并且通过对下落的油液进行预先收集，可使得润滑油液得到充分的利用。
一种便于润滑机械手臂联动装置

[实用新型]一种制冷系统报警控制装置-CN201921356021.1有效
发明人：徐树;张瑞涛;张兆利;朱睿智 -专利权人：山东省银丰制冷设备有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及制冷设备技术领域，且公开了一种制冷系统报警控制装置，包括控制箱、分类箱、控制面板、声光报警灯、航空接头、按钮、固定柱和封闭柱，通过对检测系统设备需要的多个传感器进行功能分类和安装位置集中，使报警发生时工作人员能够根据报警发生位置的分类箱，迅速确定所发生的报警问题，再根据声光报警灯在分类箱上的位置，迅速确定报警发生的位置，从而帮助维修人员快速排除问题，提高的维修人员的工作效率，通过对分类箱进行分类编号后，在进行集中接线，能够很方便的对控制箱内的控制线路进行理线，通过固定柱和卡合柱对传感器安装位置进行密封，避免设备内的气液从连接孔口和传感器线路泄漏。
一种制冷系统报警控制装置

[实用新型]一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器-CN201120005190.8有效
发明人：张婷婷;张维煜;朱睿智;陆静;吴熙;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器，串接于五自由度交流主动磁轴承之前，由线性闭环控制器、α阶逆系统和复合被控对象依次串接组成；复合被控对象由第一、第二扩展的电流跟踪逆变器及双极性开关功率放大器分别串接于五自由度交流主动磁轴承之前组成；第一、第二扩展的电流跟踪逆变器由第一、第二Clark逆变换和第一、第二电流跟踪逆变器连接组成，线性闭环控制器由分别串接于α阶逆系统之前的4个径向位置控制器和1个轴向位置控制器组成；能够实现五自由度交流主动磁轴承5个自由度位移变量之间的独立控制，使系统获得良好的控制性能以及抗负载扰动能力。
一种自由度交流主动磁轴系统控制器

[实用新型]一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器-CN201120016823.5无效
发明人：张婷婷;张维煜;朱睿智;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器，由复合被控对象之前依次串接有神经网络广义逆和线性闭环控制器共同组成；复合被控对象由第一、二Park逆变换、第一、第二Clark逆变换、第一、第二电流跟踪型逆变器分别依次串接后连接于无轴承同步磁阻电机之前作为一个整体组成；神经网络广义逆由静态神经网络加5个线性环节组成；由神经网络广义逆串接于复合被控对象之前共同组成广义伪线性系统，广义伪线性系统包括两个位置子系统和一个速度子系统；分别对应有两个位置控制器和一个速度控制器组成线性闭环控制器；实现电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两垂直方向上的分量之间的独立解耦控制。
一种轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器

[发明专利]五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器构造方法-CN201110003826.X无效
发明人：张婷婷;张维煜;朱睿智;陆静;吴熙;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种五自由度交流主动磁轴承a阶逆系统解耦控制器构造方法，先将Clark逆变换和电流跟踪逆变器依次连接构造成的电流跟踪逆变器和双极性开关功率放大器分别串接五自由度交流主动磁轴承后共同组成复合被控对象；通过建立复合被控对象的数学模型构造α阶逆系统并在复合被控对象之前串接α阶逆系统后形成伪线性系统，对5个线性积分子系统分别设计相应的四个径向位置控制器和一个轴向位置控制器后组成线性闭环控制器；最后将线性闭环控制器、α阶逆系统、电流跟踪逆变器及双极性开关功率放大器共同构造成五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器，对该磁轴承位置独立解耦控制，使系统获得良好的控制性能以及抗负载扰动能力。
自由度交流主动磁轴系统控制器构造方法

[发明专利]无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法-CN201110021862.9无效
发明人：张婷婷;张维煜;朱睿智;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法，先将两个Park逆变换，两个Clark逆变换，两个电流跟踪型逆变器分别依次串接后连接于无轴承同步磁阻电机之前作为一个整体组成复合被控对象；再将构造的神经网络广义逆串接于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，然后将两个位置控制器、一个速度控制器共同组成线性闭环控制器；最后将线性闭环控制器、神经网络广义逆、两个Park逆变换、两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器分别依次串接后共同构成；通过闭环控制和调整PID参数实现电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两垂直方向上的分量之间的独立解耦控制，显著提高了无轴承同步磁阻电机的控制性能。
轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法

[发明专利]无轴承同步磁阻电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法-CN201010559641.2无效
发明人：胡维超;陆静;朱睿智;吴熙;张婷婷;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承同步磁阻电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法，由两个PI控制器、转矩绕组磁链和转矩观测器、参考磁链生成模块和空间矢量脉宽调制模块组成带有转速和转矩双闭环的直接转矩控制器，由两个PID控制器、转矩绕组磁链和转矩观测器、悬浮力绕组磁链观测器、悬浮力估算模块、力/磁链转换模块和空间矢量脉宽调制模块组成的带有转子位移和悬浮力双闭环的悬浮力直接控制器，由直接转矩控制器和悬浮力直接控制器共同构成无轴承同步磁阻电机转矩和悬浮力直接控制器，对电机转矩和径向悬浮力进行独立控制，确保电机转子稳定悬浮和运行，获得优良的电机运行性能。
轴承同步磁阻电机转矩悬浮直接控制器构造方法

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