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[实用新型]高效水泥基灌浆料搅拌装置-CN202122945036.5有效
发明人： 朱清华;李建坤;蔡英杰;牟顺利;郝志强;王爱军;谢松;钱冠龙;郝敏;方正;程亮 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;北京思达建茂科技发展有限公司;北京思达建茂科技发展有限公司天津分公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效水泥基灌浆料搅拌装置，包括支撑托架，所述支撑托架至少具有一个呈倾斜布置的斜顶面，在斜顶面上固定有减速器，在减速器的上方固定有呈倾斜布置的支撑垫板，在支撑垫板上固定有至少三个旋转支撑轮，旋转支撑轮的轮子朝上伸出，以供承托旋转底座，旋转底座平行于所述支撑垫板布置，以倾斜地放置搅拌桶，且旋转底座的下方通过联轴器与所述减速器的输出轴形成动力连接；还包括进给架，进给架上可拆卸地连接有搅拌叶片，搅拌叶片能够伸入所述搅拌桶中，并能够在所述进给架驱动下改变在搅拌桶中的径向位置。本实用新型可对灌浆料进行充分翻转和搅拌，并且避免桶内干料堆积和外溢等问题，提高了搅拌效率。
高效水泥灌浆搅拌装置

[实用新型]一种锂电平压双系统控制保护集成一体化LED灯板-CN202122300391.7有效
发明人： 朱清华 -专利权人：中会光电（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电平压双系统控制保护集成一体化LED灯板，包括LED灯板本体和散热机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在上壳体的其中两个侧壁上固接插块，其中另外两个侧壁上设置有与插块相配合的插槽，可以实现将多个LED灯板本体之间进行组装，以满足实际使用需求，而且通过安装孔固定灯泡，便于在灯泡损坏时，可以有针对性的进行更换，不用将整个LED灯板本体替换掉，节约使用成本，通过设置散热机构，利用电机运行带动主动轮、从动轮转动，从而带动风扇转动，进而对LED灯板本体进行散热，通过在下壳体的底部固定设置过滤板，便于防止外界灰尘进入到LED灯板本体的内部，避免对其造成影响。
一种电平双系统控制保护集成一体化 led 灯板

[发明专利]一种水泥管道防水连接方法-CN202010713253.9有效
发明人：朱年华;余劲松;程平;朱清华;朱冬明 -专利权人：武汉市年华管业有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥管道防水连接方法，准备工作、第一预处理、晾干处理、排放处理、封堵处理和外观处理中，首先准备布条或者防水布，另外在准备黄油或者防水剂，再将黄油倒在布条上来进行搓湿，或者将防水剂倒在防水布上进行搓湿，来封堵住水泥管道的连接处，再将第一预处理中的水泥取出，覆盖在其表面，在用木棒进行捣实，在对覆盖表面的水泥进行快速风干，黄油的质量为10‑50g，防水剂的质量为20‑40g，本发明涉及水泥管道技术领域，该水泥管道防水连接方法，可以解决水泥管道在不停水带压力情况下在水泥管道进行连接时，需要关闭水阀门来进行连接，不然会导致连接处漏水，如何在不停水带压力情况下在水泥管道进封堵的问题。
一种水泥管道防水连接方法

[实用新型]可重复使用的套筒灌浆延伸观察暨封堵件-CN202122923606.0有效
发明人：谢松;朱清华;蔡英杰;牟顺利;方正;李建坤 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;北京思达建茂科技发展有限公司;北京思达建茂科技发展有限公司天津分公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04C5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可重复使用的套筒灌浆延伸观察暨封堵件，其是由两个截面呈半圆形的半管件相对扣合组成的管体，管体具有内腔，管体的一端为开口端，另一端为透气端，在管体上设有固定环，以使两个半管体紧密连接。本实用新型不但可预先封堵在构件的灌、出浆孔上，降低施工作业人员封堵的操作难度，减少浆料的浪费，还可以重复使用，减少灌浆施工成本。在灌浆完成且浆料硬化后，从构件上取下封堵件，退下固定环，分开半管体即可将内部硬化的灌浆料除净，封堵件组装后可重新使用，操作简单易行。
重复使用套筒灌浆延伸观察封堵

[实用新型]一种高空灭火作业的无人机-CN202122592315.8有效
发明人：莫瑞琦;朱清华;李健;刘超凡;杨超凡;龙福坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空灭火作业的无人机，属于无人机技术领域，包括：旋翼系统、连接板、温度传感器、GPS、影像装置、高压水枪头、起落架、隔热机身、卡槽结构、飞控、连接管、电池；旋翼系统包括：旋翼、电机、电机底座、防风罩。本实用新型将代替消防人员及部分消防设备执行高空复杂救火任务。通过视觉装置以及GPS提供环境信息传送给控制系统；通过隔热机身上方的旋翼系统使无人机能够避过障碍物快速到达火源位置和重要区域，无人机下方可连接消防水管；通过水枪组件喷水灭火，执行救火任务，本实用新型运动节约成本、灵活性强，工作效率高。
一种高空灭火作业无人机

[实用新型]螺旋桨-旋翼复合构型的倾转旋翼机-CN202122624571.0有效
发明人：王振宇;朱清峰;杨超;范瑶;朱清华 -专利权人：南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋桨‑旋翼复合构型的倾转旋翼机，包括机身，机翼，位于机翼两端的可倾转短舱，安装在短舱内的旋翼及螺旋桨复合动力装置，起落架及尾翼，两侧复合动力装置的旋翼和螺旋桨不在同一平面，两者共轴线但不同轴。本实用新型实现了真正意义上的兼顾旋翼类的直升机低空低速、悬停机动的同等性能和固定翼类的飞机大速度前飞同等性能，克服了当前已有的倾转旋翼机悬停不如直升机、前飞不如飞机性能的缺陷。有效提高垂直起降性能，并通过旋翼停转并折叠，显著提升前飞速度，在两栖登陆，物资补给，人员运输等领域具有很广泛的应用前景。
螺旋桨复合构型旋翼机

[实用新型]可限位的自动转向起落架-CN202120998820.X有效
发明人：刘佳;李小光;朱清华;赵东杰 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可限位的自动转向起落架，所述自动转向起落架，包括起落架上套筒、起落架下套筒、起落架防扭臂、起落架中轴、起落架轮、起落架连接弓、回转弹簧，所述起落架上套筒含有套筒螺母，起落架中轴含有中轴丝杠。本实用新型可以通过套筒螺母和中轴丝杠之间的运动，将直线运动转换为旋转运动。本实用新型机械结构简单，经济性好，不仅使起落架不需人工操作即可自动转向，节省了大量的人力物力，也有效提高飞行器整体的气动效率。
限位自动转向起落架

[发明专利]一种新型倾转旋翼飞行器及其工作方法-CN202011116528.7有效
发明人：王昊;朱清华;吴远航;刘佳;赵猛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型倾转旋翼飞行器及其工作方法，属于航空技术领域，本发明采用三副可倾转旋翼提供动力。在直升机模式下，靠主旋翼的总距操纵来实现垂直上升和下降，靠主旋翼的纵向周期变距操纵来实现前飞和倒飞，靠主旋翼的横向周期变距操纵来实现侧飞，靠偏转方向舵来平衡反扭矩和偏航；在固定翼模式下，靠偏转副翼实现滚转操纵，靠偏转升降舵实现俯仰操纵，靠偏转方向舵来实现偏航操纵。本发明采用可倾转垂尾的方案，不仅合理解决了倾转三旋翼反扭矩不容易平衡的问题，继承了普通倾转三旋翼飞行器结构简单紧凑，重量轻，综合能耗低，高速度巡航，续航时间长等优点，而且增加了倾转三旋翼的航向稳定性，在舰载机领域有广阔的应用前景。
一种新型倾转旋翼飞行器及其工作方法

[发明专利]一种带有攀爬机构的运输车-CN201910228551.6有效
发明人： 朱清华;赵海峰;陈前钟;刘明;王良超;李应心;颜振宇;李湘宾 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有攀爬机构的运输车，包括下端面设有车轮的底板，其中，底板两端均设置有牵引架，牵引架通过转向机构与底板连接，转向机构上设置有限位机构，转向机构的转盘下端面设置有槽钢，槽钢上设置有带有限位孔的限位筒，位于限位筒正上方底板上设置有带有限位孔的固定耳，限位机构为L型定向杆，定向杆由上到下依次穿过固定耳和限位筒的限位孔；底板下端面设置有攀爬机构；攀爬机构包括扶梯和两个平行固定在底板下端面的扶梯滑槽。本发明的有益效果是：运输车的底板下方设置有攀爬机构，使用和携带均非常方便，便于工作人员攀爬来固定或调节高处建筑构件的固定绳索。
一种带有攀爬机构运输车

[实用新型]一种分布式电动尾桨直升机-CN202122575788.7有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式电动尾桨直升机，属于分布式电动尾桨、旋翼飞行器领域，本实用新型通过在机身的上侧安装有整流罩，整流罩的上方为桨毂，所述的桨毂上安装有旋翼，旋翼采用四片桨叶安装在桨毂上；机身的腹部安装短翼，短翼在直升机前飞时提供额外升力；所述的机身尾部安装有尾桨，所述的尾桨为两副电动尾桨，尾桨采用电动尾桨不需要传动轴；尾桨的桨叶安装在涵道内部，两副尾桨V字分布在机身两侧，具有结构简化，振动降低，可靠性强，横向稳定性和纵向稳定性好等的优点。
一种分布式电动直升机

[实用新型]一种电动垂直起降载人飞行器-CN202122513372.2有效
发明人：莫瑞琦;朱清华;李健;刘超凡;杨超凡;龙福坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动垂直起降载人飞行器，属于航空领域；本实用新型包括机身的前部下端安装有下机翼，下机翼两端为电机整流罩，整流罩上方均安装有两副前旋翼；机身的后部上端安装有上机翼，上机翼两端均安装有垂尾，垂尾顶部均安装一副后旋翼；后旋翼的旋翼直径大于前旋翼，前旋翼与后旋翼左右对称；本实用新型实现了整机所有动力系统均由电能提供，并且具备与直升机相同的可垂直起降、对起飞降落要求不高等优点，在短距离交通运输中优势很大。电动垂直起降载人飞行器可广泛运用于城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景领域。本实用新型属于航空领域，随着未来国家对低空领域的开放，其应用前景广阔。
一种电动垂直起降载人飞行器

[实用新型]一种可变扭度的桨叶-CN202122715177.8有效
发明人：龙福坤;朱清华;李健;杨超凡;莫瑞琦;刘超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变扭度的桨叶，包括：弹性蒙皮、中间轴、前缘轴、肋板，固定肋板、轴承、第一球铰及拉杆；所述中间轴、前缘轴、肋板、固定肋板、轴承、第一球铰均设于弹性蒙皮中。本实用新型的可变扭度的桨叶，使倾转旋翼机可以在不同模式下改变桨叶的扭度，更好的提升倾转旋翼机的飞行性能。
一种可变桨叶

[实用新型]机翼卷流的倾转旋翼机-CN202122730413.3有效
发明人：莫瑞琦;朱清华;李健;刘超凡;杨超凡;龙福坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机翼卷流的倾转旋翼机，包括机身以及安装在机身上的起落架、机翼和尾翼，所述的机翼包括分布机身两侧的卷流机翼，机身与卷流机翼表面过渡光滑，卷流机翼绕其中心轴旋转，卷流机翼外端通过倾转机构连接有旋翼，机身左右两侧的旋翼独立控制总距以及周期变距，旋转方向相反。本实用新型在原有的倾转旋翼机的基础上，将卷流机翼代替了原来的普通机翼：在直升机模式时，卷流机翼不工作，因此下洗流不会对机翼产生气流干扰，没有喷泉效应，有效避免了升力的损失；在固定翼模式时，卷流机翼旋转产生升力，具有气动效率高，稳定性高，载重量大的优点。
机翼旋翼机

[实用新型]一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器-CN202122602550.9有效
发明人：刘超凡;朱清华;龙福坤;杨超凡;莫瑞琦;李健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器，属于倾转飞行器领域，包括机身，机身前后两侧设置两组机翼，所述的机翼的端部均设置有涵道，所述的涵道可倾转，所述的涵道内部设置旋翼、传动轴，所述的旋翼为共轴旋翼，整机装有四套，一套为两副，两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，一副旋翼有四片桨叶，与传动轴连接，所述的传动轴控制旋翼的转速及桨距；所述的机翼上还安装有副翼。本实用新型中采用涵道式旋翼，可以有效减小各个部件之间的气动干扰，并且采用共轴旋翼，共轴旋翼中的两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，且转速、桨距完全相同，可同时调节，操纵性大大提高。
一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器

[实用新型]一种带自转旋翼的倾转飞行器-CN202122655744.5有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自转旋翼的倾转飞行器，属于自转旋翼以及倾转飞行器领域。本实用新型的主体结构为旋翼、机身、机翼、倾转旋翼和尾翼、平尾。旋翼为自转旋翼，一副旋翼有两片桨叶，安装在整流罩上方，前飞时与机翼提供主要升力；整流罩安装在机身上，具有整流减阻的功能；机翼安装在机身两侧，机翼上安装有副翼，副翼偏转可以使飞行器在前飞时实现滚转、俯仰；倾转短舱安装在机翼的两端，倾转旋翼安装在短舱上，在垂直起降时，倾转短舱垂直向上，倾转旋翼提供全部的升力，过渡阶段短舱缓慢倾转。本实用新型采用自转旋翼，通过自转旋翼的气流方向为斜向上，不会打到尾翼上产生气动干扰，气动效率比较高，并且安全性高。
一种自转飞行器