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[发明专利]一种计算空域网格的空间几何关系的方法-CN202210078341.5有效
发明人： 朱永文;刘杨;蒲钒;唐治理;王长春;柴保华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算空域网格的空间几何关系的方法，属于空中交通管理领域；首先，针对目标空域A进行网格递归划分，用矩阵和位置编码分别描述；同时对目标空域内的各航班，根据各自飞往的不同空域网格单元，用矩阵和位置编码两种描述交通航迹；然后，将目标空域划分为“点”，“线”或“面”类空域；分别形成“点‑点”，“面‑面”，“线‑线”和“线‑面”空间几何关系；最后，对不同的空间几何关系进行判断，得到空域的包含、相交、邻接、穿越与距离等位置关系，为管控人员提供更直观的空域使用情况；本发明实现了利用逻辑集合运算的代数方法判定空域空间对象的几何关系，是构建数字化空域理论体系的重要突破。
一种计算空域网格空间几何关系方法

[发明专利]空域数字化栅格的无人机冲突探测方法、装置和存储介质-CN202210530252.X在审
发明人：谢华;朱永文;苏方正;尹嘉男;袁立罡;杨磊;羊钊;包杰;唐治理;王长春;蒲钒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了空域数字化栅格的无人机冲突探测方法、装置和存储介质，包括：建立空域离散剖分栅格模型；构建栅格编码规则和经纬度坐标与网格编码的转换关系；建立无人机安全保护区对空域内无人机进行网格化表达；建立坐标系将无人机的网格编码转化为坐标；利用GJK算法计算两个体块的闵可夫斯基差集；依据闵可夫斯基差集判断无人机是否发生冲突。通过将空域栅格编码与GJK算法进行结合，与传统成对坐标运算相比可以有效降低冲突探测复杂度，节约大量计算时间，有效提高无人机冲突探测效率，以满足空域内无人机快速实时的冲突探测需求。
空域数字化栅格无人机冲突探测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于空地航迹信息共享的飞机位置预测方法-CN202111573107.1有效
发明人：蒲钒;朱永文;王长春;唐治理;柴保华;刘杨 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于空地航迹信息共享的飞机位置预测方法，属于空中交管领域，包括：首先，在飞行计划阶段，地面管制中心获取管制范围内所有飞机的基础数据；针对单架飞机，预测生成该飞机的初始四维飞行航迹；起飞前准备阶段，飞机与地面管制中心建立空地数据链连接，并通过ADS‑C共享由机载系统计算的拓展飞行剖面数据，基于该数据对初始四维航迹进行修正，生成参考四维航迹；飞行过程中，地面管制中心同时接收来自飞机的ADS‑C和ADS‑B数据实现空地航迹一致性的判断，如果不满足一致性条件，利用最新的ADS‑C和ADS‑B数据对参考四维航迹进行动态修正，实现飞机预测位置的更新。本发明为支持四维航迹运行的空管自动化系统和管制辅助决策工具的研制提供技术支持。
一种基于空地航迹信息共享飞机位置预测方法

[实用新型]一种高效型机架焊接用固定平台-CN202220686646.X有效
发明人：李从兵;郝家友;唐伟灿;朱永文;欧阳群超;李长青 -专利权人：佛山市南晶机械设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效型机架焊接用固定平台，包括平台，所述平台的下端外表面设置有传动机构与稳固组件，且稳固组件位于传动机构的外侧，所述传动机构包括底座、齿轮箱、手轮、连接杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、支撑传动杆、主齿轮、齿轮圈、辅齿轮，且稳固组件包括滑环、转珠、支撑杆与滑座。本实用新型所述的一种高效型机架焊接用固定平台，针对于机架待焊接的不同位置，须对其调节时，工作人员转动手轮，手轮通过连接杆带动第一斜齿轮于齿轮箱的内壁转动，第二斜齿轮基于第一斜齿轮通过支撑传动杆带动主齿轮于三个辅齿轮之间转动，同时齿轮圈基于三个辅齿轮同步转动，即实现对平台的转动调节，带来更好的使用前景。
一种高效机架焊接固定平台

[发明专利]基于空域网格的飞机安全包络计算碰撞风险概率的方法-CN202111573101.4有效
发明人：刘杨;朱永文;唐治理;王长春;蒲钒;柴保华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于空域网格的飞机安全包络计算碰撞风险概率的方法，属于空中交通管理领域；首先，构建不同型号飞机的安全包络，并选择适合的网格层级对目标空域进行划分；然后、计算每架飞机飞往每个网格单元的概率，得到飞机在各网格单元中的概率分布，进一步计算每个网格单元的模糊碰撞概率；接着，筛选出有飞行冲突的网格单元，进行更为精细的划分，得到安全包络重叠部分的单元集合，并对各网格单元中飞机之间的碰撞风险概率分布进行耦合，得到其对应的碰撞概率密度函数，最后通过对安全包络重叠部分积分得到飞机的风险碰撞概率。本发明极大地降低了碰撞概率计算的复杂度，减轻空域管理的负担，为未来空域的飞行冲突探测和预警提供了技术支撑。
基于空域网格飞机安全包络计算碰撞风险概率方法

[实用新型]一种高度便于调节的减震型激光切割机底座-CN202220686119.9有效
发明人：李从兵;郝家友;唐伟灿;朱永文;杜水全;李长青 -专利权人：佛山市南晶机械设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度便于调节的减震型激光切割机底座，包括激光切割机底座主体，所述激光切割机底座主体包括缓冲减震组件与调节组件去，且所述缓冲减震组件固定安装于调节组件的上端外表面，所述缓冲减震组件包括第一连接杆、连接板、限位块、气弹簧、安装板、导杆、第一滑孔与蝶形弹簧，且所述第一连接杆固定安装于连接板的上端外表面，所述蝶形弹簧、气弹簧均位于安装板的上端外表面与连接板的下端外表面之间，所述气弹簧固定安装于安装板上端外表面的中部，且所述气弹簧的上端外表面与连接板的下端外表面固定连接。本实用新型所述的一种高度便于调节的减震型激光切割机底座，具备缓冲效果好，便于调节高度等优点。
一种高度便于调节减震激光切割机底座

[实用新型]一种用于纸浆模塑热压定型机的高性能热压板-CN202220686655.9有效
发明人：李从兵;郝家友;唐伟灿;朱永文;杜水全;李金明 -专利权人：佛山市南晶机械设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸浆模塑热压定型机的高性能热压板，包括连接板，所述连接板的下端外表面设置有热压板，所述连接板的两侧外表面均设置有缓冲机构，所述缓冲机构的上端外表面设置有便携机构，所述缓冲机构包括导向杆、固定板、第一弹簧、活动槽、T型块、固定块、第二弹簧与升降槽，所述固定板位于连接板的一侧外表面，所述升降槽开设于固定板的内部，且所述活动槽位于升降槽的下端外表面，两组所述固定块分别固定安装于固定板内部的两侧。本实用新型所述的一种用于纸浆模塑热压定型机的高性能热压板，能够方便搬运，便于卡接，能够有效进行缓冲，提高生产效率，带来更好的使用前景。
一种用于纸浆模热压定型性能压板

[发明专利]一种基于空域网格的赋值方法-CN202111642058.2有效
发明人： 朱永文;刘杨;蒲钒;王长春;唐治理;柴保华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空域网格的赋值方法，属于空中交通管理领域；具体为：首先，对目标空域进行网格递归划分；在t＝ta时刻针对目标空域的各个航空器，根据实时的飞行动态、气象信息和飞行计划，对各航空器在每个子网格的位置分别赋予参数，构成确定型网格赋值矩阵；同时，根据各航空器在飞行过程中存在的误差，建立概率型网格赋值矩阵，并对各航空器所在的实际子网格的概率进行赋值；最后，利用各航空器的确定型网格赋值矩阵和概率型网格赋值矩阵分别计算目标空域的复杂度、网格内飞行流量和碰撞概率，为空管提供参考数据；本发明以空域网格单元作为空间运动建模的基础底层框架，实现空域交通管理系统可视化、定量化和精确化。
一种基于空域网格赋值方法

[发明专利]一种基于运动状态与环境感知的多源融合导航定位方法-CN202210156085.7有效
发明人：孙蕊;戴晔莹;朱永文;王均晖;王长春;林挺;孔洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于运动状态与环境感知的多源融合导航定位方法，包括步骤1，使用相机采集图像帧，剔除图像帧中的动态点，获得每帧图像的静态特征点及其位置；步骤2，基于每帧图像的特征点位置以及视觉和IMU紧组合融合定位算法，获得局部相机位姿；步骤3，基于IMU测量数据，获得车辆运动状态；根据车辆运动状态进行自适应算法的切换；步骤4，基于局部相机位姿、自适应算法的切换结果、卡尔曼滤波以及GNSS、IMU和视觉松组合融合定位算法，获得最终定位结果。该方法有效的发挥了视觉在组合导航的作用，提高了多源融合定位的精度及鲁棒性。
一种基于运动状态环境感知融合导航定位方法

[实用新型]适用于气体环网柜的分体式多功能装置和气体环网柜-CN202123393585.2有效
发明人： 朱永文;杨云飞;刘飞;陈伟杰;王东升;鸦玲 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：一种适用于气体环网柜的分体式多功能装置，所述分体式多功能装置包括压力指示装置，其特征在于，所述分体式多功能装置还包括压力传感器；所述气体环网柜的气体接口与连接基座流体密封连接；呈分体式的所述压力传感器和所述压力指示装置均通过所述连接基座与所述气体环网柜的内部流体联通。一种气体环网柜，其特征在于，所述气体环网柜包括如上所述的分体式多功能装置。
适用于气体环网柜体式多功能装置

[发明专利]基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法-CN202110117463.6有效
发明人：袁立罡;张旋;毛继志;朱永文;谢华;王兵;李杰;张颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明属于民航交通管制技术领域，具体涉及一种基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法，其包括：获取目标终端区计算范围内天气避让区数据以及机场本场能见度数据；定义并计算栅格化带权；形成时序RSI数据集与时序能见度数据集；构建气象场景相似度矩阵；以及训练用于识别气象场景的谱聚类模型，以获取最终时序气象场景识别结果，实现了终端区气象场景识别不仅可以作为历史航班运行分析的基础支持，也可以在对流天气等气象影响下为实施空中交通流量管理策略提供决策依据，终端区气象场景识别有助于提高航班运行的安全性、减少航班运行的不正常性。
基于谱聚类终端时序气象场景识别方法

[发明专利]一种测算异构混合起降机场容量的方法及装置-CN202110707461.2有效
发明人：王长春;蒲钒;朱永文;刘杨;朱晓辉;唐治理;李亚楠;李俊孜 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测算异构混合起降机场容量的方法与装置，属于机场容量控制技术领域。本发明从最优配置航空器起降时刻入手，采用遗传算法，针对包含有需要循环起降，且起降时刻调整区间较小的航空器混合起降的机场容量进行定量计算。通过设置优化目标和约束条件，确定遗传算法的各交叉算子、变异算子及选择算子，不断迭代取优，得到限定时间区间内，符合各项约束条件的异构混合起降机场最优容量。这克服了以往以不可用时间段或者容量损失比例的方式计算机场容量时，准确度不高的问题。
一种测算混合起降机场容量方法装置

[发明专利]基于深度卷积神经网络的空域运行复杂度评估方法-CN202011294477.7有效
发明人：谢华;张明华;陈海燕;朱永文;毛继志;葛家明;唐治理;王长春;蒲钒;袁立罡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于深度卷积神经网络的空域运行复杂度评估方法其包括：抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据，并进行空域运行复杂性等级标注；划定目标空域扇区的外接矩形，并进行网格化处理；构造多通道空中交通态势图像，并根据空域运行复杂性等级标注构建空中交通态势图像库；根据多通道空中交通态势图像构建空域运行复杂性分级网络模型；对空域运行复杂性分级网络模型进行训练；以及根据训练后的空域运行复杂性分级网络模型进行空域运行复杂性评估，实现了在不依赖复杂度相关特征的前提下以“端到端”的方式自动从原始数据中进行学习最相关的特征，从而辅助空域运行复杂性分级网络模型的建立，大大降低了空域复杂度评估的工作量和使用门槛。
基于深度卷积神经网络空域运行复杂度评估方法

[发明专利]一种基于机载ADS-B的航空器识别号统一编码方法-CN202110967030.X有效
发明人：毛亿;陈平;张明伟;朱永文;童明;王长春;李松 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机载ADS‑B的航空器识别号统一编码方法，航空器偏远地区、海上和境外非航线飞行，时常遇到管制监视盲区，因此需要航空器驾驶员自主感知空管监视态势、完成飞行任务，即在没有合作ADS‑B地面站和飞行情报服务条件下，通过己方航空器航空数据链协同进行ADS‑B数据分布式处理，在空中己方航空器成员之间形成精确的空管态势信息，实现多航空器协同空管监视。为此，提出了基于机载ADS‑B的航迹统一目标编识号方法，目的是解决民用航空器越洋飞行在没有地面ADS‑B设备时，己方不同航空器机载ADS‑B发现的目标，通过分布式处理，对周边飞行情报缺失的其他航空器按一个序列统一分配编识号的问题。
一种基于机载 ads 航空器识别号统一编码方法

[实用新型]一种镜片自动贴膜机-CN202022987268.2有效
发明人：张发旺;朱永文;王坤松;吕苍娃 -专利权人：漳州盈塑工业有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镜片自动贴膜机，包括机架，机架上设有传送带以及与传送带上方对应设置的第一贴膜机构和第二贴膜机构，第一贴膜机构包括第一托辊和第一压辊，第一托辊用于安装卷筒型下层薄膜，第一压辊被配置为用于将下层薄膜压紧在传送带上以使下层薄膜能随传送带同步运动，第二贴膜机构包括第二托辊和第二压辊，第二托辊用于安装卷筒型上层薄膜，第二压辊被配置为用于将上层薄膜与下层薄膜及预先贴置于下层薄膜之上的镜片紧密地压合在一起。本实用新型的下层薄膜与下层薄膜均是在摩擦力的作用下随传送带同步运动的，第一贴膜机构和第二贴膜机构均不需要动力装置，大大简化了自动贴膜机的整体结构，降低了制造成本，有利于大规模投入使用。
一种镜片自动贴膜机