“朱正佳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]水下摄像装置及水下机器人-CN202110900567.4有效
发明人：孙彩明;朱正佳;林静;陈露;石武;张爱东 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。
水下摄像装置机器人

[发明专利]电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置-CN201911278238.X有效
发明人： 朱正佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置，该方法包括：控制电源提供位置电压以使转子保持在初始位置，其中，初始位置为转子静止时所在的位置，位置电压为矢量；依据位置电压，计算得到中间电角度；依据中间电角度与预设电角度之差，得到转子的初始角度；控制电源提供方向电压，依据方向电压得到方向电流，其中方向电压为矢量；依据方向电流的方向确定转子的南极与北极；依据初始角度以及转子的南极与北极，确定转子的初始位置以解决现有技术中转子的初始位置检测的准确度不高的技术问题。
电机转子初始位置检测方法系统存储介质装置

[发明专利]水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质-CN202110248628.3在审
发明人：陈露;朱正佳;林静;孙彩明;石武;张爱东 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：接收视觉传感器采集的图像信息；基于图像信息检测目标水下机器人的二维坐标；将二维坐标投影至预设的锥体三维空间中以得到目标水下机器人对应的三维坐标；将三维坐标经过平滑滤波处理得到目标水下机器人的定位信息。解决了现有水下机器人搭载的声纳系统成本功耗高且成像分辨率低的问题。
水下机器人检测识别方法装置计算机存储介质

[发明专利]对准方法、装置、水下航行器以及存储介质-CN202110267688.X在审
发明人：孙彩明;唐婧仪;朱正佳;李仲怡;石武;张爱东 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。
对准方法装置水下航行以及存储介质

[发明专利]一种触控装置、电子设备及确定触控的方法-CN201811332356.X有效
发明人： 朱正佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种触控装置、电子设备及确定触控的方法，该触控装置包括：包括触控器件和处理器，及与处理器连接的脉冲输出器和幅值采样模块；其中，脉冲输出器连接第一电容的一端，第一电容的另一端连接幅值采样模块，触控器件与第一电容并联；脉冲输出器，用于输出波形信号；触控器件，用于当被触控时，产生第二电容；幅值采样模块，用于当触控器件未被触控时，通过第一电容采集波形信号的第一波形幅值；或者，当触控器件被触控时，通过第一电容和第二电容采集波形信号的第二波形幅值；处理器，用于根据第一波形幅值或者第二波形幅值判断触控器件是否被触控。该触控装置实现简单，节省硬件成本。
一种装置电子设备确定方法

[实用新型]一种混合励磁同步电机-CN201821634165.4有效
发明人： 朱正佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02K21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混合励磁同步电机，该混合励磁同步电机包括：壳体，设置在壳体内的转轴，以及电动机结构；电动机结构包括：与壳体固定连接的第一定子铁芯，缠绕在第一转子铁芯的第一定子电驱绕组，与转轴连接的第一转子铁芯，与第一转子铁芯连接的第一永磁体，以及环绕第一永磁体的第一转子绕组；还包括用于产生影响壳体内气息磁场的电励磁磁通的发电机结构。上述技术方案中，电动机结构与发电机结构分别产生永磁励磁磁通与电励磁磁通，两者通过有机结合后共同影响电机内部的气隙磁场，通过改变励磁电流的大小和方向可以实现气隙磁场的灵活调节；励磁用发电机结构有效代替了旋转整流器的功能，使得发电机结构无需整流环节便可输出直流电压。
发电机结构混合励磁同步电机电动机结构转子铁芯电励磁磁通气隙磁场永磁体体内壳体固定连接输出直流电压本实用新型旋转整流器电驱绕组定子铁芯励磁电流影响电机永磁励磁有机结合整流环节转轴连接转子绕组磁通壳体励磁转轴磁场缠绕环绕灵活