[发明专利]水下摄像装置及水下机器人有效
| 申请号： | 202110900567.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113784022B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 孙彩明;朱正佳;林静;陈露;石武;张爱东 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | H04N23/50 | 分类号： | H04N23/50;H04N23/45;H04N23/55;H04N13/239;G03B17/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 摄像 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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