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[发明专利]水上充气无人船智能控制方法和系统-CN202310605065.8在审
发明人：麦浩平;林涛;吴扬波;黄晓富;朱明建;肖东;何家杰;陈康志;李航;宁静;毛德军 -专利权人：广州市番高领航科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请属于智能控制技术领域，公开了水上充气无人船智能控制方法和系统，其中方法应用于无人船集群中的主船控制器和备用主船控制器上，主船控制器和备用主船控制器通过通信链路连接岸基服务器和无人船集群中的其他无人船的控制器，方法包括：获取岸基服务器的表演脚本；检测无人船集群中的每个无人船的当前位置；根据表演脚本采用自适应算法计算出每个无人船的目标位置；根据各个无人船的目标位置和当前位置制定出对应的航行路线；将每个航行路线发送至对应的无人船，以使每个无人船按照航行路线航行至对应的目标位置。上述方法能够有效地防止目标区域丢失或误判，从而准确地确定出每个无人船的目标位置，制定出准确的无人船的航行路线，具有较低的无人船表演成本。
水上充气无人智能控制方法系统

[发明专利]一种基于人工智能的水上充气无人船-CN202310662943.X在审
发明人：麦浩平;吴显恒;肖东;何家杰;黄锦明;梁熙键;林涛;黄钧宇;吴扬波;黄晓富;朱明建;陈康志;李航;宁静;毛德军 -专利权人：广州市番高气模制品有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的水上充气无人船，包括智能充气船本体(1)、通信模块(2)和智能控制模块(3)；所述智能充气船本体(1)包括船本体(4)和充气舱模块(5)、压载模块(6)和表演模块(7)；所述充气舱模块(5)能够通过充气和排气改变提供的浮力，以调整所述船本体(4)的沉浮状态，所述压载模块(6)配合所述充气舱舱模块(5)实现调整所述船本体(4)的沉浮状态，所述压载模块(6)包括多个压载单元，能够实现所述压载单元的调整，所述表演模块(7)设于所述船本体(4)上，用于进行灯光和喷泉表演。本发明可以实现在智能充气船本体(1)出现故障时，及时排气下沉，从而不影响整体表演，减小对表演的影响。
一种基于人工智能水上充气无人

[发明专利]一种采煤工作面的支架联合标定方法-CN202310247348.X在审
发明人：黎亮;刘中元;陈显坤;周勇;冯春;陈飞;杨海宾;朱明建;俞卫中;曹煜;胡大裟;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人：四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤工作面的支架联合标定方法，包括：建立约束条件；建立计算机模型；建立三维数据预测模型；还包括支架初始定标方法，支架的初始定标方法包括以下步骤：步骤1、构成采煤工作面的初始状态；步骤2、模型修正；步骤3、验证。本发明能够在不增添复杂的采集设备的情况下，通过有限的采集数据和适配的物理模型，建立采煤工作面仿真模型，通过仿真模型实现支架的标定，指导支架安装。
一种采煤工作面支架联合标定方法

[发明专利]一种高黏沥青改性剂及其制备方法和应用-CN201810986820.0有效
发明人：穆明浩;耿立涛;毕玉峰;张哲;任瑞波;郑君;陈秀秀;郑捷元;徐茜;谢军;赵景原;刘新强;王健;董光彬;徐强;徐润;王峥;李涛;张征宇;侯扬;朱明建 -专利权人：山东高速建设材料有限公司;青岛科凯达橡塑有限公司;山东省交通规划设计院;山东建筑大学;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种高黏沥青改性剂及其制备方法和应用，高黏沥青改性剂由以下重量份的组分制备而成：沙林树脂50～80份，POK 10～40份，M‑SEBS 0～15份，复合有机填料0～15份，偶联剂0.1～1.5份，促进剂0.1～1.5份，抗氧剂0.1～1份，润滑剂0～1份。其中，沙林树脂熔体流动速率为1.0～5.0g/10min，维卡软化点72～76℃；POK数均分子量为8.6万～12万，热变形温度为215℃；M‑SEBS中马来酸酐质量占总重量的5％～15％，SEBS质量占总重量的85～95％。本发明中沙林树脂、POK含有芳烃、烷基等高分子聚合物，具有较强的机械强度和良好的弹性，与沥青的溶解性很好，可以与沥青充分混合，提高沥青的粘合性、弹性、耐热性等，M‑SEBS提高各树脂间的界面相容性，保证了沥青混合料的强度和空隙率，提高透水性。
一种沥青改性及其制备方法应用

[发明专利]一种机械零部件的表面处理装置-CN202210300740.1在审
发明人： 朱明建 -专利权人： 朱明建
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明属于机械零部件加工设备领域，尤其是涉及一种机械零部件的表面处理装置，包括箱体，所述箱体两侧的侧壁上分别开设有进料口和出料口，所述出料口处设置有抛光机，所述箱体内设置有固定底座，所述固定底座上设置有送料座，所述送料座的上方设置有固定机构和清扫机构；所述固定机构包括两根对称设置的压辊，所述箱体内固定有侧板，所述侧板表面滑动有异形螺母，所述异形螺母内贯穿并螺纹配合有丝杆。本发明可对不同厚度的机械零部件进行压紧送料，适用范围广，压辊仅可正向转动，避免机械零部件容易在抛光过程中滑移，稳定性较好，通过清扫刷往复略扫机械零部件表面，将机械零部件表面附着较紧的灰尘和碎屑扫起，推送至两侧压辊处吸除。
一种机械零部件表面处理装置

[发明专利]一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置-CN202111549151.9在审
发明人：曾文斌;郭林江;朱明建 -专利权人：青岛地质工程勘察院（青岛地质勘查开发局）
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及水文地质勘查领域，尤其涉及一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置。技术问题：通过吊机将钻管吊起时，钻管会发生较大的摆动，而此时需要通过人工将钻管摆正，存在极大的安全隐患，同时钻管的另一端会与地面发生摩擦，导致连接头磨损。技术方案：一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置，包括有第一工作台和定位组件等；第一工作台上侧中部安装有定位组件。使用时实现了自动将钻管竖直立起，并且同时对钻管和工作人员进行保护，同时对钻管的位置进行微调，使其精准运动至指定位置，大大提高钻管连接工序的便利性，并且可以对多种直径的钻管进行精准定位，在推动钻管运动的同时将其端部间歇性抬起，避免钻管卡死。
一种具有防护功能水文地质勘查用钻管立管装置

[发明专利]一种水文地质勘查用连续性防交叉取样装置-CN202111536197.7在审
发明人： 朱明建;曾文斌;郭林江 -专利权人：青岛地质工程勘察院（青岛地质勘查开发局）
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及水下地质勘查领域，尤其涉及一种水文地质勘查用连续性防交叉取样装置。为了解决在混含高泥污的水体中进行采样工作时，残留的污泥易导致水样交叉污染现象发生的技术问题。本发明提供了这样一种水文地质勘查用连续性防交叉取样装置，包括有外壳和存样单元等；外壳内侧的前部和后部，分别固接有两组存样单元。在对水体进行取样过程中，取液管的两端均与水体相连通，实现取液管在移动至水体不同深度的区域时，取液管内部悬停的水体均来自该深度区域，避免水样交叉污染的现象发生，另外在进行水样收集前，通过设有的自清洁设备，将储液室内残留的泥污冲刷干净，再进行水样收集工作，避免收集在储液室内的水样被残留的泥污所污染。
一种水文地质勘查连续性交叉取样装置

[发明专利]一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置-CN202111549293.5在审
发明人：郭林江;朱明建;曾文斌 -专利权人：青岛地质工程勘察院（青岛地质勘查开发局）
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及岩土工程领域，尤其涉及一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置。技术问题为：部分营养土会从相邻网孔管的间隙中流失，严重影响加固层的结构稳定性，同时铺设营养土的过程中会出现滑坡现象，导致边坡下侧的泥土过多而上侧的泥土过少，严重影响后续喷播工序。技术方案为：一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，包括有第一支撑架和填土组件等；支撑板下侧中部安装有填土组件。使用时实现了自动对相邻网孔管的间隙进行封堵，避免后续营养土从间隙中流失，同时预先将营养土填满至相邻网孔管的间隙中再均匀向网孔管上侧喷填营养土，避免营养土层出现空包现象，同时自动将下滑的营养土向上抹平，避免了营养土层不平整的现象。
一种岩土工程治理滑坡加固装置

[发明专利]一种遇水溶解橡胶材料及其制备方法-CN201811638963.9有效
发明人：郑君;张哲;陈秀秀;侯扬;朱明建;杨茂君 -专利权人：青岛科凯达橡塑有限公司;青岛科凯达电子有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种遇水溶解橡胶及其制备方法，所述遇水溶解橡胶主要由以下重量份的组分制备而成：二羟甲基丙酸改性聚氨酯(DMPA‑PU)10～70份、乙二胺基丙磺酸改性甲壳胺(EPS‑CS)15～30份、羧甲基改性纳米二氧化硅5‑30份、相容剂5‑40份、偶联剂0.3～2份、抗氧剂0.1～1份，软化剂1～5份、交联剂0.3～3份、促进剂0.3～3份、硫磺0.5～6份。所述遇水溶解橡胶采用通过接枝改性高分子弹性体链段使易水解基体具有一定的橡胶弹性和强度，配合天然易水溶材料和其他成分，使遇水溶解橡胶具备优异的遇水溶解性能，又能兼顾机械性能，能应用于制备军工领域、石油领域的定制化产品,具有较高的经济价值和社会价值。
一种溶解橡胶材料及其制备方法

[实用新型]一种垂直化气雾式农场结构-CN202023152855.6有效
发明人：王家宝;郑德安;朱明建;刘飞;周新淳 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直化气雾式农场结构，包括：种植盆；支架组件，所述支架组件设置于所述种植盆的外部，所述支架组件包括四个支撑杆，四个所述支撑杆的外表面设置有支撑块，四个所述支撑杆的底端分别设置吸盘。本实用新型提供一种垂直化气雾式农场结构，通过大数据处理，利用远程控制进行负反馈调节，通过完善的控制体系，增加反馈，数据实时同步云端，通过设置主控装置，远程就可以查看具体的情况，系统通过详细的数据通过大数据的分析对整个系统做出及时处理调整，使种植者用户可以更好地管理处理，节省更多的资源，本实用新型通过太阳能技术、微生物发电技术、以及污水处理技术，对各方面的综合利用有一定的提升。
一种垂直化气雾式农场结构

[发明专利]一种石油化工用计量油管及其制备方法-CN201910079814.1有效
发明人：张哲;郑君;陈秀秀;任瑞波;毕玉峰;耿立涛;穆明浩;朱明建;杨茂军 -专利权人：青岛科凯达橡塑有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B32B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油化工用计量油管及其制备方法，所述石油化工用计量油管包括从内向外依次设置的复合阻隔层、第一抗静电塑胶层、纤维增强防爆层和第二抗静电塑胶层，其中，复合阻隔层由内外分布的低渗透阻隔层、增强阻隔层和位于两者间的粘结层构成。上述石油化工用计量油管通过多层不同材料层的内外配合，不仅大幅度地提高了整体的阻隔性能和环保性能，并且兼具了优异的抗静电性能和综合机械性能，如抗弯折、抗拉伸、抗压、抗爆等性能，可广泛用于油品输送和运输领域、汽车燃油系统领域等。
一种石油化工用计油管及其制备方法

[发明专利]一种高耐矿化水、低内聚能、具有自抗菌功能的聚丙烯酰胺及其制备方法-CN201811555970.2有效
发明人：张哲;郑君;陈秀秀;朱明建 -专利权人：青岛科凯达橡塑有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种高耐矿化水、低内聚能、具有自抗菌功能的聚丙烯酰胺及其制备方法，其将丙烯酰胺、功能性单体、引发剂、沉淀剂、抗氧剂、分散剂经过自由基聚合反应制备目标产物，功能性单体为N‑聚乙二醇丙二醇‑N‑乙基双咪唑丙烯酰胺、聚乙二醇丙二醇‑N‑乙基双咪唑甲基丙烯酰胺、N‑乙烯基聚乙二醇丙二醇‑N‑乙基双咪唑中的一种或几种，所述高耐矿化水、低内聚能、具有自抗菌功能的聚丙烯酰胺粘均分子量为800～2800万。本发明通过在聚丙烯酰胺主链中引入聚乙二醇、咪唑基团来改善耐矿化水、持久稳定性差、提高降解难度、分散性与及环境普适性，提高了使用效率，可将水的表界面张力降至20‑28mN/m。
一种高耐矿化水低内聚能具有抗菌功能聚丙烯酰胺及其制备方法

[实用新型]一种桩基础工程高效清渣装置-CN201922308694.6有效
发明人： 朱明建 -专利权人： 朱明建
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基础工程高效清渣装置，包括运输车，运输车右端安装有一号电机，一号电机输出轴上固定安装有主动轮，一号电机左侧装设有收线盘，收线盘一侧固定连接从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，运输车左端转动连接吊臂，吊臂下方装设有定滑轮，定滑轮下端连接有二号绳索，二号绳索向下绕有动滑轮，动滑轮下端连接有一号绳索，一号绳索下端吊有吊框，吊框由收纳箱与固定套筒组成，收纳箱上端固定安装二号电机，二号电机连接传动轴，传动轴下端连接输送头，且输送头装设在固定套筒内。本实用新型提高了清渣效果，输送浮渣时对坑壁影响小，减小了坑壁坍塌的可能性。
一种桩基础工程高效装置

[实用新型]一种桩基支护用板桩墙结构-CN202020280383.3有效
发明人： 朱明建 -专利权人： 朱明建
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E02D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基支护用板桩墙结构，具体涉及板桩墙围护领域，包括底板，所述底板顶部设有板桩墙机构；所述板桩墙机构包括第一墙板，所述第一墙板表面设有卡槽，所述卡槽内壁设有导向槽，所述卡槽内部设有卡板，所述卡板两侧均固定设有导向块，所述卡板与卡槽相匹配，所述卡板顶部固定设有第二墙板，所述第二墙板一侧固定设有固定板，所述固定板正面固定设有定位杆。本实用新型通过设置板桩墙机构，可以将定位桩与第一墙板和第二墙板互相组合，使得定位桩卡入到桩基坑内部的土层，有效的进行板桩墙的加装，提升第一墙板和第二墙板固定的便捷性和稳定性，可以根据使用的需要对板桩墙的高度进行控制。
一种桩基支护用板桩墙结构

[实用新型]一种桩基支护用工字钢桩围护结构-CN202020280334.X有效
发明人： 朱明建;郭林江 -专利权人： 朱明建
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基支护用工字钢桩围护结构，具体涉及钢桩围护技术领域，包括钢桩一，所述钢桩一的一侧设置有钢桩二，且钢桩一的另一侧设置有钢桩四，所述钢桩二与钢桩四的连接处设置有钢桩三，所述钢桩一的底端安装有安装块二，所述钢桩二的一侧安装有安装块一，所述安装块一的表面设置有套座。本实用新型设置了转动杆、挡块和定位槽，挡块向着阻挡槽的方向运动，将转动杆上的定位槽与挡块的位置对准，松开拉杆，挡块进入到定位槽内，凸球与定位槽的内壁接触，可对相邻的钢桩一和钢桩二固定，耐磨层使得钢桩一的表面具有一定的硬度，防腐层具有一定的防腐性能，能够延缓钢桩一表面出现受损的现象。
一种桩基支护用工字钢桩围护结构

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