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[发明专利]一种顶升装置及应用其的叉车-CN202210289727.0在审
发明人： 朱岳刚;邱雄胜;邹宗良;彭丹;尹显椿;杨权帮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明属于叉车技术领域，公开了一种顶升装置及应用其的叉车，顶升装置包括第一升降结构，第一升降结构包括依次连接的驱动组件、传动组件、转换组件和第一剪叉组件，驱动组件旋转，通过传动组件驱动转换组件工作，转换组件将旋转运动转变为水平运动，第一剪叉组件将水平运动转变为竖直运动；还包括第一升降框，第一升降框与第一剪叉组件的输出端连接，第一剪叉组件带动第一升降框实现升降。本发明可通过第一升降框控制操作对象，比如货物、叉车的叉板，使其根据需要进行升降；在这个过程中，本发明巧妙地运动了力的转换，避免使用如同液压升降缸这种体积较大的零部件，使得整个顶升装置结构紧凑，占用空间小。
一种装置应用叉车

[发明专利]一种叉车式同步自定位升降装置-CN201911154571.X有效
发明人：尹显椿;朱岳刚;张保全;彭锦润;袁美;庄培 -专利权人：格力电器（杭州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：一种叉车式同步自定位升降装置，涉及升降装置技术领域，该叉车式同步自定位升降装置包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。本发明通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。
一种叉车同步定位升降装置

[发明专利]一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统-CN201911140737.2有效
发明人：杜帅;尹显椿;朱岳刚;张保全;罗健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B21D53/02 文献下载
摘要：本发明公开一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统，涉及换热器翅片技术领域；其中的夹取装置包括机架、下支撑板以及夹紧机构；所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个夹紧爪以及夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有限位块。本发明能够实现换热器翅片的单件搬运，便于取放，占地面积少，在夹取过程中能避免损坏换热器翅片，有利于提高生产效率。
一种换热器翅片夹取装置方法搬运系统

[发明专利]一种空调冷凝器边板自动装配装置-CN201911084136.4有效
发明人：张保全;袁美;席川;邱雄胜;尹显椿;彭丹;朱岳刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括边板转移机构和边板配合机构，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。
一种空调冷凝器自动装配装置

[发明专利]一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置-CN201911141310.4有效
发明人：尹显椿;杜帅;朱岳刚;王仁栋;席川;彭丹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。
一种大型多孔换热器自动导引通用装置

[发明专利]一种换热器翅片自动抓取夹具及系统-CN201911129875.0有效
发明人：尹显椿;朱岳刚;张保全;杜帅;罗健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
一种换热器自动抓取夹具系统

[发明专利]密封组件、转动部及真空加工设备-CN201710167810.X有效
发明人：赵志伟;邱雄胜;李爽;尹显椿;陈威;朱岳刚;张保全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种密封组件、转动部及真空加工设备。密封组件包括限位部；密封部，限位部设置于密封部的一侧，密封部的另一侧具有真空工作空间，限位部与密封部形成有用于将转动部限位并密封的容纳腔，转动部穿过限位部和密封部设置并延伸至真空工作空间内以形成动力源。将转动部穿过限位部和密封部设置，并将转动部密封并限位于限位部与密封部形成的容纳腔内，并使转动部延伸至位于密封部一侧的真空工作空间内以形成该真空工作空间的动力源。该技术方案能够很好的实现对安装于真空工作空间内动力源进行密封的问题，有效地解决了现有技术中无法在密封的真空工作腔内安装动力源的问题。
密封组件转动真空加工设备

[发明专利]定位夹紧装置和换热器生产线-CN201911176535.3有效
发明人：尹显椿;彭锦润;朱岳刚;杨权帮;彭丹;袁美 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位夹紧装置和换热器生产线，定位夹紧装置包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。该定位夹紧装置能够实现高精度定位。
定位夹紧装置换热器生产线

[发明专利]一种脱脂油回收装置和控制方法-CN201810981700.1有效
发明人：方祥建;邱雄胜;袁美;尹显椿;李爽;朱岳刚;彭丹;杨权帮;张保全;刘知新 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脱脂油回收装置和控制方法，所述脱脂油回收装置包括：脱脂设备(1)，用于对换热器进行脱脂；初级预冷装置(2)，与所述脱脂设备(1)连通、以能够将所述脱脂设备(1)中的油气导入所述初级预冷装置(2)中，且所述初级预冷装置具有封闭的第一内部腔体、且能够降低所述第一内部腔体中的温度以对油气进行分离；抽气系统(3)，能够与所述初级预冷装置(2)连通、以对所述初级预冷装置(2)进行抽气作用，以降低所述初级预冷装置(2)的所述第一内部腔体中的压力。本发明能够对油气进行降温，从而有效地分离出低沸点的气体，达到对脱脂设备中产生的油气中的油分离和回收的作用，防止其被直接排放而造成润滑油的浪费，并且降低对环境的污染，保证员工的身体健康。
一种脱脂回收装置控制方法

[实用新型]一种顶升转向机构及AGV车-CN201921439567.3有效
发明人：庄培;邱雄胜;彭丹;尹显椿;朱岳刚;张保全;杨权帮;李寿世 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本实用新型提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。
一种转向机构 agv

[实用新型]一种带铰链式减震系统的AGV底盘-CN201921339165.6有效
发明人：庄培;邱雄胜;朱岳刚;尹显椿;彭丹;张保全;杨权帮;李寿世 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV底盘，尤其是一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括底盘装置和驱动轮装置；其特征在于：所述底盘装置包括前底盘、后底盘和万向脚轮，前底盘和后底盘通过铰链连接；所述万向脚轮在前底盘和后底盘底部各设置一对；所述驱动轮装置包括驱动轮，该驱动轮的最低点低于万向脚轮的最低点。该底盘能够保证多轮着地，降低车轮打滑或悬空脱地问题，同时可以实现车体的减震，保证运送货物时的平稳性。
一种铰链减震系统 agv 底盘

[发明专利]一种顶升转向机构及AGV车-CN201910821356.4在审
发明人：庄培;邱雄胜;彭丹;尹显椿;朱岳刚;张保全;杨权帮;李寿世 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本发明提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。
顶升装置转向装置顶升转向机构驱动转向装置水平方向转动功能完善稳定性强物料搬运物流领域性能要求转向功能车体可用竖直紧凑契合驱动一体化

[发明专利]一种脱脂热回收装置-CN201810983450.5有效
发明人：庄培;尹显椿;刘知新;袁美;李爽;邱雄胜;彭丹;杨权帮;朱岳刚;张保全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脱脂热回收装置，其包括：脱脂设备(1)，用于对换热器进行脱脂；第一余热收集循环系统(2)，与所述脱脂设备(1)连接、以对所述脱脂设备(1)中的余热废气进行收集；余热回收装置(3)，与所述第一余热收集循环系统(2)连接、以将所述第一余热收集循环系统(2)中的余热废气导入至所述余热回收装置(3)中，并对所述余热废气进行换热、以吸收所述余热废气中的余热。本发明能够在保证换热器脱脂工序的同时，将脱脂设备的余热收集起来，进行余热回收处理，能够有效地降低余热废气中的温度，吸收余热废气中的热量，减小热量损失，同时降低了废气排放浓度，降低对环境的污染，保证员工的身体健康。
余热废气脱脂设备余热收集脱脂循环系统余热回收装置热回收装置换热器废气排放热量损失余热回收有效地换热减小吸收余热保证员工污染

[实用新型]真空设备的动密封装置及真空设备-CN201821538635.7有效
发明人：张保全;李爽;赖丽娟;尹显椿;朱岳刚;邱雄胜;刘知新;牛雷闪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型提供了真空设备的动密封装置及真空设备，涉及真空设备技术领域。旨在改善现有真空设备由于转动轴两端的轴承窜动引起的密封性能不好的问题。所述动密封装置包括：传动组件和密封组件，所述传动组件位于所述真空室外部且与真空室壁固定连接，所述传动组件与所述传输装置连接；所述密封组件用于密封所述传动组件与所述真空室的连接处。通过将所述传动组件设置在真空室外，并通过在所述传动组件与真空室外壁之间设置密封组件，密封可靠，保持真空室的真空环境；由于所述传动组件设置在真空室外当真空室内进行工作压力切换时不会对传动组件造成影响，传动组件不会窜动破坏磨损密封组件，有效保证真空室的密封性。
传动组件真空设备密封组件动密封装置真空室窜动密封室外本实用新型真空室外壁传输装置密封性能真空环境真空室壁密封性室外部转动轴磨损轴承室内保证

[实用新型]一种工业挥发油废气多级处理设备-CN201821416387.9有效
发明人：邱雄胜;尹显椿;彭丹;朱岳刚;李爽;张保全;刘知新;杜祥华;牛雷闪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业挥发油废气多级处理设备，包括依次连通的一级处理装置、二级处理装置、三级处理装置及四级处理装置；一级处理装置连接有进气口，并对废气进行初级过滤；二级处理装置对一级处理后的废气进行干燥和吸附处理；三级处理装置对二级处理后的废气进行再次过滤；四级处理装置连接有出气口，并对废气进行光催化处理。本实用新型根据废气内物质含量成分，设定不同级数处理，并且根据废气中物质的化学及物料特性布置过滤处理装置，逐级处理气体中物质，大大提升了处理效率和净化效果。
废气多级处理设备二级处理装置三级处理装置一级处理装置本实用新型处理装置挥发油进气口过滤处理装置光催化处理初级过滤处理气体处理效率二级处理净化效果物料特性一级处理依次连通出气口吸附过滤