“朱天高”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法-CN202310885856.0在审
发明人：李开龙;朱天高;钱镭源;常路宾;覃方君;李文魁;朱九鹏;周铸;李晓勇 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法，包括以下步骤：S1，根据AUV构建动力学模型，建立SINS误差状态模型以及SINS/GPS、SINS/DVL、SINS/MAN组合导航误差模型，构建SINS/GPS/DVL/MAN组合导航系统；S2，根据上述构建的组合导航误差模型，建立各子滤波器进行单独滤波，通过控制渐消因子b的值来对量测噪声矩阵进行动态调整和优化，采用基于变渐消因子的自适应卡尔曼滤波提高各子滤波器的精度和鲁棒性；S3，根据各子滤波器系的变渐消因子值得到不同的信息分配系数，根据该联邦滤波自适应分配系数，建立在各子滤波器之间的信息分配法则；S4，联邦滤波器根据步骤S3中子滤波器送来的滤波结果进行数据的融合，得到最优的信息融合估计结果，对惯性导航系统的导航误差进行抑制。
一种基于变渐消因子自适应联邦滤波算法

[发明专利]一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型-CN202211099608.5在审
发明人： 朱天高;李开龙;常路宾;李安;胡柏青;龚文斌;李冬毅;朱九鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，包括：四元数姿态误差可分为导航系四元数姿态误差和载体系四元数姿态误差，本发明首先推导基于载体系四元数的姿态误差模型，然后在此基础上提出并推导基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，本发明所提模型在组合导航定位精度、误差收敛速度以及滤波鲁棒性方面都有着显著优势，尤其是在大失准角条件下优势更为突出。通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准角条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。
一种基于载体系四元数姿态误差李群捷联惯导模型

[发明专利]一种Simulink调用动态链接库编写CAN分析仪Sfunction模块的方法-CN202211054307.0在审
发明人：李文魁;张煦光;朱天高;徐务农;周铸;肖良芬;楼鉴路;陈浩;李开龙 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种Simulink调用动态链接库编写CAN分析仪Sfunction模块的方法，它涉及仿真软件技术领域。根据动态链接库API函数编写Sfunction模块C语言代码，并且编译C语言为MATLAB可运行的mexw64文件，依据编译出的文件创建Sfunction模块封装界面。本方法实现了MATLAB软件与CAN分析仪的连接，实现了MATLAB仿真软件与真实环境相结合，为算法验证与性能分析提供了一种手段，极大的缩短了研究周期；本方法适用于我国市场上的USB_CAN分析仪，无需掌握Windows底层驱动协议，使用C语言开发，简单快速，安全可靠；本方法开发的CAN分析仪Sfunction能替换Simulink自带的CAN分析仪模块，极大的节约了科研与算法开发成本，并实现了自主可控。
一种 simulink 调用动态链接编写 can 分析 sfunction 模块方法

[发明专利]一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式-CN202211080154.7在审
发明人：李开龙;朱天高;常路宾;覃方君;李文魁;钱镭源;黄春福;车浩 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式，包括：首先推导基于罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的姿态更新方程，结合李群惯导误差模型，提出了基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式。该模型可将基于欧拉角、四元数、罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型表达成统一形式。基于罗德里格斯参数、修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型和基于欧拉角、四元数的李群捷联惯导误差模型进行对比，通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。
一种基于德里参数李群捷联惯导误差模型统一

[发明专利]基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统仿真方法-CN202111113967.7在审
发明人：李文魁;朱天高;楼鉴路;陈永冰;李开龙;张煦光;徐务农;周铸 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统仿真方法，包括步骤如下：1)以潜器空间六自由度运动模型为基础，综合考虑螺旋桨推力、方向舵和首尾升降舵的操纵信息和海流等环境信息，从而构建起完整的潜器空间运动模型。本发明在潜器空间运动模型的基础上，通过设计合理的变换算法，建立潜器空间运动模型输出与捷联惯导系统输出的有效关系，实现两者的有效衔接，从而完成基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统的仿真，不仅仅为潜器的性能考核提供了有力参考，也为特殊条件下的捷联惯导系统误差仿真提供了有效的手段，具有很强的理论意义和实用价值。
基于空间运动模型捷联惯导系统仿真方法

[发明专利]一种基于载体系四元数姿态误差的非线性误差模型-CN202111067339.X在审
发明人：李开龙;朱天高;杨博;牛浩;李文魁;常路宾;胡柏青;吕旭 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于载体系四元数姿态误差的非线性误差模型，包括：使用三种不同的方法推导的基于乘性四元数姿态误差和加性四元数姿态误差的非线性误差模型，通过实验验证此三种方法的等价性，然后和基于导航系四元数姿态误差的非线性误差模型进行对比，通过实验比较两种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。
一种基于载体系四元数姿态误差非线性模型

[实用新型]抽油井井口调偏器-CN201120183511.3无效
发明人： 朱天高;车焕喜;兰永湖;杨东明;车京虎;蒋显明;蔡欣;门业明;韩文英 -专利权人：东胜精攻无棣石油开发有限责任公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种抽油井井口调偏器，包括：上调偏体、联接螺栓、密封圈、下调偏体、短接、卡箍头。其抽油井井口调偏器的上调偏体为长方体板状结构，中心设有中心孔，四个角各设一个长方形调偏孔，下调偏体同样为长方体板状结构，中心设有中心孔，四个角各设有一个圆形通孔，中心孔外设有两道密封槽，密封槽内装有密封圈，联接螺栓穿入下调偏体的通孔通过上调偏体的调偏孔固定联接，下调偏体下设短接、卡箍头为一体结构，卡箍头下设钢圈槽。本实用新型结构简单，制造容易，价格低廉，抽油光杆与井口对中效果好，盘根使用寿命长，减少磨擦载荷，节约电能，减少原油损失，有效防止环境污染，提高油井管理水平，减轻工人的劳动强度。
油井井口调偏器

[实用新型]油井新型防盗取样阀-CN201120183480.1无效
发明人：车焕喜;朱天高;徐前亮;李振旭;曹剑明;刘云华;李义亮;郑新立;韩文英 -专利权人：东胜精攻无棣石油开发有限责任公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：一种油井新型防盗取样阀，包括：阀体、丝套、螺栓、柱塞、锁舌、锁体、钥匙。其整体呈圆柱形凸台结构，阀体右端为相贯线，中心由丝套与阀体螺纹连接，将与阀体内部硬密封的柱塞定位，右端钥匙插入锁体，锁舌插入柱塞的开口内，两条螺栓穿过丝套、阀体将锁体固定。柱塞中心设有盲中心孔，在柱塞左侧设有与中心孔相通的侧孔，柱塞上的侧孔与出油孔通过钥匙旋转锁体中心的锁芯带动锁舌，锁舌带动柱塞，正、逆时针旋转90°实现侧孔与出油孔的连通与关闭。本实用新型易于制造，操作方便，取样准确，解决了油井原油从取样阀门被盗问题，减少原油损失，有效的防止了环境污染，提高油井管理水平，减轻工人的劳动强度。
油井新型防盗取样

[实用新型]抽油机电机安全移动装置-CN200920104847.9有效
发明人： 朱天高;李党生;梁之涛;李建军 -专利权人：东营市众磊石油技术开发有限责任公司
申请日： 2009-01-07 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：一种抽油机电机安全移动装置，包括方型框架，框架由两根平行安置的槽钢和两端固定连接的左、右立板组成；槽钢的上表面与导轨槽连接，两导轨槽之间与滑板滑动配装，滑板的中心开设长通孔，且滑板右端向外伸出与电机固定板右端铰接；固定板左下部中间与大耳板连接，大耳板向下穿过长通孔与油缸一端铰接，向下倾斜安放的油缸的另一端与右立板中下部铰接；固定板另一端与滑板固定连接。该装置只需在第一次安装时把大、小皮带轮找正，以后更换皮带时直接装上皮带并张紧即可。本装置实际上是设计了一种抽油机皮带装卸张紧器，在更换皮带时不要拆卸电机的固定螺栓，不要重新找正大、小皮带轮，因而减轻操作者的劳动强度，缩短更换时间，提高工作效率。
抽油机电机安全移动装置

[实用新型]油管抽油杆防偏磨扶正装置-CN200920154222.3无效
发明人：李党生;梁之涛;朱天高 -专利权人：东营市众磊石油技术开发有限责任公司
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油管抽油杆防偏磨扶正装置，包括：公接头、母接头和滚轮装置，滚轮装置由中心管和滚轮组成，公接头和母接头均为一端大一端小的圆柱形管道，公接头一端与中心管一端螺纹连接，公接头另一端设有用于连接油管的螺纹，中心管另一端与母接头一端螺纹连接，母接头另一端设有用于连接另一个油管的螺纹，中心管为圆柱形管道，其两端开口处各均匀分布有4个凹槽，每个凹槽内通过一个销轴安装有一个滚轮，滚轮为其滚动面由两端向中间平滑凹陷的圆柱形滚轮，中心管每一端的四个滚轮围成一个圆形，当抽油杆在油管内抽油过程中，抽油杆与滚轮之间形成滚动摩擦，防止了抽油杆与油管的滑动磨擦。
油管抽油杆防偏磨扶正装置

1
共 10 条