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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统-CN202310499211.3在审
发明人：李学森;赵毓文;马亚坤;姜皓;朱培章;吴梦棽;刘茂智;钟书耘;叶熙阳;王世全 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有多自由度的机器人的运动学标定方法，机器人包括基座、末端执行器以及通过关节连接的臂，方法包括：通过限制基座和末端执行器来锁定多个自由度中的一部分以实施自由度限制；使机器人运动以执行第一动作，并获取相应的与关节角度关联的第一组数据以及末端执行器的第一实际运动；根据第一组数据和初始运动学参数计算末端执行器的第一理论运动；以及基于第一理论运动和第一实际运动更新机器人的初始运动学参数以获取第一更新运动学参数。
自由度机器人运动学标定方法系统

[发明专利]多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统-CN202111305545.X有效
发明人：李学森;赵毓文;马亚坤;姜皓;朱培章;吴梦棽;刘茂智;钟书耘;叶熙阳;王世全 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有多自由度的机器人的运动学标定方法，机器人包括基座、末端执行器以及通过关节连接的臂，方法包括：通过限制基座和末端执行器来锁定多个自由度中的一部分以实施自由度限制；使机器人运动以执行第一动作，并获取相应的与关节角度关联的第一组数据以及末端执行器的第一实际运动；根据第一组数据和初始运动学参数计算末端执行器的第一理论运动；以及基于第一理论运动和第一实际运动更新机器人的初始运动学参数以获取第一更新运动学参数。
自由度机器人运动学标定方法系统

[发明专利]机器人遥控操作系统和方法-CN202211090239.3在审
发明人： 朱培章;唐文博;郭展帆;叶熙阳 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人遥控操作系统，包括主机器人、从机器人以及控制系统，控制系统配置为使得从机器人跟随主机器人的运动而运动。控制系统进一步配置为确定系数K，并基于主机器人上的参考点与从机器人上与参考点对应的选定点之间的位移差值以及系数K确定从机器人输出在选定点上的控制力F。
机器人遥控操作系统方法

[发明专利]机器人的遥操作方法、机器人及存储介质-CN202210880112.5在审
发明人： 朱培章;石运泽;郭展帆;叶熙阳;刘婉熙 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的遥操作方法、机器人和计算机可读存储介质。该方法包括步骤：获取目标物体的图像，并根据所述图像生成所述目标物体的点云；基于所述点云对应的几何特征建立虚拟夹具；所述虚拟夹具包括禁止区域虚拟夹具和/或引导虚拟夹具；确定所述虚拟夹具的参考点和所述机器人的控制点，根据所述参考点和所述控制点的距离确定所述虚拟夹具作用于所述控制点的虚拟力；以及，基于所述虚拟力确定施加给所述控制点的控制力。该方法能够及时适应变化的或非结构化的环境，提高遥操作的安全性和操作性能。
机器人操作方法存储介质

[实用新型]一种开放式电脑机箱-CN202123089336.4有效
发明人： 朱培章 -专利权人： 朱培章
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开放式电脑机箱，属于电脑机箱技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定分别固定连接有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的顶部之间固定连接有顶板，所述底板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的一侧与第一侧板和第二侧板固定连接。本实用新型通过设置安装架，可以加装散热槽，配合没有开孔的光滑板材，以及侧面安装的冷却风扇，显卡排出的热气可以快速导流，而不是在排出口附近停留，以此最大化显卡散热效率，通过将底板、第一侧板、第二侧板、顶板和安装架的材料设置为碳纤维，能够根据不同的需求进行定制，从而可配置不同性能的模块，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。
一种开放式电脑机箱

[外观设计]电脑机箱（开放式）-CN202130815068.6有效
发明人： 朱培章 -专利权人： 朱培章
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑机箱（开放式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装和容纳电脑主机的相关配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电脑机箱开放式

[发明专利]安全系统、关节组件及机器人-CN202210016707.6在审
发明人：叶熙阳;王成昊;朱培章 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种安全系统，用于关节组件，关节组件包括电机以及与电机连接的制动器，安全系统包括：至少一组传感器，配置为检测与关节组件的安全功能关联的至少一个参数；驱动电路，位于关节组件内，驱动电路连接到电机和制动器；以及第一处理器和第二处理器，位于关节组件内，并配置为从至少一组传感器接收指示该至少一个参数的信号，响应于根据该信号确定的关节故障向驱动电路发送停止命令以停止电机。
安全系统关节组件机器人

[发明专利]安全系统、关节组件及机器人-CN202111186871.3在审
发明人：叶熙阳;朱培章 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种安全系统，用于关节组件，关节组件包括电机以及与电机连接的制动器，安全系统包括：至少一组传感器，配置为检测与关节组件的安全功能关联的至少一个参数；驱动电路，位于关节组件内，驱动电路连接到电机和制动器；以及第一处理器和第二处理器，位于关节组件内，并配置为从至少一组传感器接收指示该至少一个参数的信号，响应于根据该信号确定的关节故障向驱动电路发送停止命令以停止电机。
安全系统关节组件机器人

[发明专利]助力外骨骼-CN201510507542.2有效
发明人： 朱培章 -专利权人：吴丽敏
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种助力外骨骼，涉及机动工具领域，包括：上肢助力机构和上肢柔带，所述上肢助力机构包括电源、第一电机和第一传动装置。所述上肢柔带的一端与所述第一传动装置连接。所述第一电机由所述电源带动后驱动所述第一传动装置与所述上肢柔带连接的端部转动，以将所述上肢柔带缠绕收紧。在使用时，所述上肢助力机构被穿着于人体的背部，所述上肢柔带的另一端连接至人的手腕处，所述上肢柔带被收紧后提拉人的手腕。该发明与现有的带有关节结构的外骨骼相比，技术及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
助力骨骼

[发明专利]机械外骨骼-CN201711093654.3在审
发明人： 朱培章 -专利权人： 朱培章
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的机械外骨骼包括主体结构、第一电机、第一滑轮组、第一臂体以及第一翻转件。第一翻转件的一端与主体结构的端部连接，第一翻转件的另一端与第一臂体连接，第一翻转件用于实现第一臂体与主体结构的翻转连接，第一电机与主体结构固定连接，第一电机的转轴连接有第一传动绳，第一传动绳经所述第一滑轮组与第一臂体的端部连接。机械外骨骼通过第一电机、第一传动绳以及第一滑轮组之间的配合实现在主体结构上对第一臂体进行拉动，与将电机设置在关节处相比，由于电机未设置在关节处而是设置在主体结构上并通过第一电机、第一滑轮组、第一传动绳的配合来实现消耗的电机的功率较小，由于消耗的功率小也可以选用体积较小的小功率电机。
机械骨骼

[实用新型]助力外骨骼-CN201520837085.9有效
发明人： 朱培章 -专利权人： 朱培章
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助力外骨骼，包括：上肢助力机构、上肢传动带和手臂传动装置。上肢助力机构包括电源、第一电机和第一传动装置。手臂传动装置包括增程轴、上肢传动绳和手环。上肢传动带的一端与第一传动装置连接，上肢传动带的另一端与增程轴连接，上肢传动绳的一端与增程轴的端部连接，上肢传动绳的另一端与手环连接。第一电机由电源带动后驱动第一传动装置与上肢传动带连接的端部转动，上肢传动带转动带动增程轴转动，增程轴转动带动上肢传动绳收紧，上肢传动绳收紧后提升手环从而提升套于手环中的手腕。该实用新型与现有的带有关节结构的外骨骼相比，技术及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
助力骨骼

[实用新型]助力外骨骼-CN201520623337.8有效
发明人： 朱培章 -专利权人： 朱培章
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助力外骨骼，涉及机动工具领域，包括：上肢助力机构和上肢柔带，所述上肢助力机构包括电源、第一电机和第一传动装置。所述上肢柔带的一端与所述第一传动装置连接。所述第一电机由所述电源带动后驱动所述第一传动装置与所述上肢柔带连接的端部转动，以将所述上肢柔带缠绕收紧。在使用时，所述上肢助力机构被穿着于人体的背部，所述上肢柔带的另一端连接至人的手腕处，所述上肢柔带被收紧后提拉人的手腕。该实用新型与现有的带有关节结构的外骨骼相比，技术及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
助力骨骼

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