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[发明专利]一种新型多靶点肝癌早期检测的标志物组合和试剂盒-CN202210923439.6有效
发明人：张琼;朱友杰;郑文渊 -专利权人：杭州翱锐基因科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多靶点肝癌早期检测的标志物组合和试剂盒，通过从肝癌组织、癌旁组织、肝炎患者样本的高深度全基因组甲基化(WGBS)数据中找到了系列新型的、能高效区分肝癌和肝炎患者的甲基化位点，可用于早期肝癌的高效检测；将该新型基因甲基化位点与其他肝癌检测标志物(如AFP、AFP‑L3和DCP)组合，能进一步提高AUC值，提高早期肝癌筛查的灵敏度和特异性。
一种新型多靶点肝癌早期检测标志组合试剂盒

[发明专利]一种基于路面状态识别的车辆防碰撞方法-CN202310618454.4在审
发明人：兰富安;邹海云;黄军;文燕;徐康;李敬阳;高玉波;李文;朱友杰;叶琳 -专利权人：四川九通智路科技有限公司;四川乐西高速公路有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶安全技术领域，公开了一种基于路面状态识别的车辆防碰撞方法，本方法通过识别的路面类型和湿滑状态，利用模糊算法和安全距离模型，相对于不同的路面类型和湿滑状态计算出车辆间的安全距离，并及时向行驶中的车辆发出预警，实现主动防撞，保障了行车安全。
一种基于路面状态识别车辆碰撞方法

[发明专利]DLX1，HOXC6和PCA3在制备前列腺癌标志物中的应用及其试剂盒-CN201911102048.2有效
发明人：孔繁平;朱友杰 -专利权人：杭州昱鼎生物科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种DLX1，HOXC6和PCA3在制备前列腺癌标志物中的应用及其试剂盒。该试剂盒使用多重qRT‑PCR技术，在一份尿液样本中同时检测DLX1/HOXC6/PCA3 mRNA，同时以PSA mRNA作参照，建立Logistic回归模型，作为前列腺癌早期诊断标志物。该试剂盒通过多个标志物联合检测，达到了对前列腺癌临床病理结果极高的符合率。
dlx1 hoxc6 pca3 制备前列腺癌标志中的应用及其试剂盒

[发明专利]基于MEMS传感器的公路设施风险监测方法及系统-CN202211648760.4有效
发明人：龚绍杰;周章谦;邹璐;李向阳;朱友杰 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于MEMS传感器的公路设施风险监测方法及系统，属于风险监测领域。上述方法包括：获得多个环境数据；基于所述环境数据，通过数据增强模型，得到可靠数据；使用可靠数据，对基础设施安全风险进行检测。不同的编码会导致之后风险检测达不到统一标准，所以通过数据增强神经网络，对数据进行类别判断，并输入编码器进行重新编码。利用MQTT判断编码后的值，将神经网络与编码器结合的方式，能通过大量数据快速方便的判断出数据由哪种协议组成；进而更加准确的得到训练信息类别和编码后的信息。
基于 mems 传感器公路设施风险监测方法系统

[发明专利]一种新型多靶点胃癌检测的标志物组合及其应用-CN202310070454.5在审
发明人：张琼;朱友杰;徐博;郑文渊 -专利权人：杭州翱锐基因科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多靶点胃癌检测的组合标志物及其应用，通过从胃癌组织、癌旁组织、胃炎患者样本的高深度全基因组甲基化(WGBS)数据中找到了系列新型的、能高效区分胃癌和胃炎患者的甲基化位点，可用于胃癌的高效检测；将该新型基因甲基化位点与其他胃癌检测标志物(如PGI、PGII、G17和CEA)组合，能进一步提高AUC值，提高胃癌筛查的灵敏度和特异性。
一种新型多靶点胃癌检测标志组合及其应用

[发明专利]一种对车辆安全引导的方法、装置及系统-CN202211045012.7在审
发明人：李敬阳;李文;朱友杰;杨钞;邬辑熙;陈宇 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全预警技术领域，具体涉及一种对车辆安全引导的方法、装置及系统，该方法包括检查当前道路的亮度、能见度及团雾情况，当亮度低于第一预设亮度值且能见度高于第一预设能见度值，则启动安装于道路两侧雾灯进行常亮或闪烁示廓；当亮度处于第一预设亮度值与第二预设亮度值区间，能见度处于第一预设能见度值与第二预设能见度值，当检测到车辆到来时，触发预定区间范围内的LED灯进行车辆轨迹显示；当亮度低于第二预设亮度值且能见度低于第二预设能见度值，启动安装于道路两侧雾灯内的激光管形成激光路径进行道路三维示廓及预警。本方案通过依据当前道路的实际情况，采取不同的提醒方式进行预警，有效地避免了交通事故的发生。
一种车辆安全引导方法装置系统

[发明专利]一种新型多靶点肝癌早期检测的组合标志物及其应用-CN202210500206.5有效
发明人：张琼;朱友杰;徐博 -专利权人：杭州翱锐基因科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多靶点肝癌早期检测的组合标志物及其应用，通过从肝癌组织、癌旁组织、肝炎患者样本的高深度全基因组甲基化（WGBS）数据中找到了系列新型的、能高效区分肝癌和肝炎患者的甲基化位点，可用于早期肝癌的高效检测；将该新型基因甲基化位点与其他肝癌检测标志物（如AFP、AFP‑L3和DCP）组合，能进一步提高AUC值，提高早期肝癌筛查的灵敏度和特异性。
一种新型多靶点肝癌早期检测组合标志及其应用

[发明专利]一种新型多靶点肝细胞癌早期检测的组合标志物及其应用-CN202111439557.1在审
发明人：张琼;朱友杰;徐博 -专利权人：杭州翱锐基因科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测早期肝癌患者的生物标志物组合panel，其特征在于：所述的标志物组合panel包括甲基化位点组合与蛋白组合，具体检测的甲基化位点组合包含：SEQ ID NO.1至SEQ ID NO.33的任意3种或3种以上序列的组合，或选自SEQ ID NO.1至SEQ ID NO.33的完全互补的序列的任意3种或3种以上序列的组合。通过检测这33个位点甲基化水平或其中一种甲基化位点组合的靶序列甲基化水平和血清样本中的AFP和DCP蛋白水平，能够灵敏、特异的区分早期肝癌患者和正常对照个体。通过检测临床肝癌及肝炎样本的数据显示，本发明提供的组合可以有效区分肝癌和其余肝病患者。
一种新型多靶点肝细胞早期检测组合标志及其应用

[实用新型]一种基于无线组网的道路异常事件检测及灯光警示装置-CN202121141206.8有效
发明人：李文;朱友杰;祁宝荣;胡正海;杨海涛 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本申请涉及道路异常事件交通异常事件检测装置，具体涉及一种基于加速度传感器、地磁传感器和LED灯光引导的基于无线组网的道路异常事件检测及灯光警示装置。包括交通异常事件检测装置，网关和控制平台；控制平台与多个网关信号相连，每个网关与多个交通异常事件检测装置信号相连，各网关之间信号相连；网关和交通异常事件检测装置都具有自检功能，组网后控制平台能实时监控每个设备的工作情况及健康状态。本实用新型所提供道路交通异常事件检测装置，通过在道路两侧护栏布设基于加速度传感器和地磁传感器的隧道车辆撞击交通异常事件检测装置，并通过网关进行组网，从而实现道路车辆撞击护栏事件、停车事件的精准定位、实时上报。
一种基于无线组网道路异常事件检测灯光警示装置

[实用新型]用于监测路锥姿态的智能监测球-CN202120574812.2有效
发明人： 朱友杰;龚绍杰;叶琳;李向阳;杨苗 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：用于监测路锥姿态的智能监测球，包括智能控制装置，所述智能控制装置包括监测球下半壳、监测球上半壳、终端模块；由监测球下半壳与监测球上半壳，构成一个智能监测球球体，在球体内安装终端模块；在监测球下半壳上设置有弹簧卡，在监测球上半壳上安装有摄像头，在监测球上半壳上还设置有太阳能充电板；在智能监测球内设置姿态状态传感器及GPS/BDS卫星定位芯片，当路锥状态发生异常时，平台及时发出警告并及时通知异常路锥的位置，由工作人员根据此信息到对应位置对异常路锥进行处理；本新型能替代人工巡检路锥的工作，实现实时监测路锥的状况并反馈异常，避免人工监测的非实时性的错误，减小安全事故发生机率，促进智慧交通发展的优点。
用于监测姿态智能

[实用新型]一种自供电路面形变监测装置-CN202120329126.9有效
发明人：祁宝荣;龚绍杰;叶琳;赵新;杨钞;朱友杰 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自供电路面形变监测装置，属于智能交通设备技术领域，包括壳体，其特征在于：壳体包括类圆形多边防水外壳和透光盖，类圆形多边防水外壳内设置有充电电池、PCB和太阳能电池板，太阳能电池板上连接有射频天线，PCB上设置有姿态检测模块、射频模块、供电模块、充电模块和蓝牙MCU，姿态检测模块和射频模块分别与蓝牙MCU电连接，射频天线与射频模块电连接，供电模块分别与姿态检测模块、蓝牙MCU和射频模块电连接，太阳能电池板和充电模块电连接，充电模块和充电电池电连接，充电电池与供电模块电连接。本实用新型能够有效监测路面沉降与位移，对于路面破损情况能够全天候监测，利于提高预警效果。
一种供电路面形变监测装置

[发明专利]一种智能路锥-CN202110300598.6在审
发明人： 朱友杰;龚绍杰;叶琳;杨苗;李海林 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：一一种智能路锥，包括路锥锥体、智能控制装置，智能监测球球壳、终端模块、网关模块；包括监测球下半壳与监测球上半壳，构成一个智能监测球球体，在球体内安装终端模块；在监测球下半壳上设置有弹簧卡，在监测球上半壳上安装有摄像头；终端模块：包括STM32L1系列低功耗单片机、姿态传感器、GPS/BDS卫星定位芯片、ZigBee终端器；由集成电路板将所述的STM32L1系列低功耗单片机、姿态传感器、GPS/BDS卫星定位芯片、ZigBee终端器组合成终端模块；本发明能替代人工巡检路锥的工作，极大的减少了工作人员的体力消耗，实现了异常事件的实时监测报警，实现实时监测路锥的状况并反馈异常，减小安全事故发生机率，促进智慧交通发展的优点。
一种智能

[发明专利]一种路面形变监测方法-CN202110159342.8在审
发明人：祁宝荣;龚绍杰;叶琳;罗明;李向阳;朱友杰 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面形变监测方法，属于智能交通技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、根据初始情况确定基准值，监测装置通过中继及网关与服务器进行信息交互；b、通过监测装置中的姿态传感器的角度变化检测路面沉降与形变；c、网关从服务器获取网络关系映射图，根据管辖关系逐级下发，完成关系映射，监测装置利用蓝牙网络将实时采集的姿态数据通过中继及网关上传至服务器；d、服务器将多组监测装置采集的姿态数据分别与基准值及历史数据进行比较，通过建立模型和数据分析，得出路段的破损类型和破损范围。本发明能够实时上传监测数据，通过建模与数据分析进行路面状态监测与预警，有效监测路面沉降和位移情况。
一种路面形变监测方法

[发明专利]一种路面形变监测装置-CN202110159460.9在审
发明人：祁宝荣;龚绍杰;叶琳;赵新;杨钞;朱友杰 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面形变监测装置，属于智能交通设备技术领域，包括壳体，其特征在于：壳体包括类圆形多边防水外壳和透光盖，类圆形多边防水外壳内设置有充电电池、PCB和太阳能电池板，太阳能电池板上连接有射频天线，PCB上设置有姿态检测模块、射频模块、供电模块、充电模块和蓝牙MCU，姿态检测模块和射频模块分别与蓝牙MCU电连接，供电模块分别与姿态检测模块、蓝牙MCU和射频模块电连接，充电模块和充电电池电连接，充电电池与供电模块电连接，姿态检测模块包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计。本发明能够有效监测路面沉降与位移，对于路面破损情况能够全天候监测，利于提高预警效果。
一种路面形变监测装置

[发明专利]用于监测智能路锥的管理系统-CN202110300657.X在审
发明人： 朱友杰;龚绍杰;叶琳;李向阳;李海林 -专利权人：四川九通智路科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：用于监测智能路锥的管理系统，包括智能路锥与管理系统，智能路锥：包括路锥锥体、智能监测球；管理系统：包括终端模块、网关模块及承载环境、网关主流程、终端设备主流程。由智能监测球下半壳与监测球上半壳，构成一个智能监测球球体，在球体内安装终端模块；终端模块包括STM32L1系列低功耗单片机、姿态传感器、GPS/BDS卫星定位芯片；采用自动组网、GPS/BDS卫星定位、精准姿态算法、分布式电源管理技术。实现多设备通信、突发事件快速上报、便携式交互配置，实时准确检测并上报路锥姿态和坐标位置，通过手机蓝牙连接设备实现自主配置信息与读取信息，实现当路锥状态异常、姿态位置发生变化时，实时发出警告提示并及时上报平台的优点。
用于监测智能管理系统

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