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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]箱体体积测量方法及其系统-CN201911019830.8有效
发明人：洪悦;朱兴霞;连辉;张新远 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种箱体体积测量方法，包括，获取第一帧包含被测箱体的点云数据；选取所述包含被测箱体的点云数据中的支撑平面区域；从所述包含被测箱体的点云数据中选取所述被测箱体的点云数据；从所述被测箱体的点云数据中选取所述被测箱体的上表面；将所述被测箱体的所述上表面旋转至与所述TOF摄像装置的光轴方向垂直，以获得第二平面；在所述第二平面内获取所述被测箱体的上表面的面积；基于所述支撑面区域的点云数据和所述上表面点云数据，确定所述被测箱体的高；以及基于所述被测箱体的高和所述被测箱体的上表面的面积，获得所述被测箱体的体积。本发明能够通过单帧图像计算被测箱体的体积，体积测量速度快、精度高。
箱体体积测量方法及其系统

[发明专利]一种双柱电容器套管的涂胶装置-CN202310018565.1在审
发明人：叶宗发;邹君;文芳;肖祥军;彭勇;谢启连;曾宏;朱世友;邓利;邹湘余;朱兴霞 -专利权人：醴陵华鑫电瓷科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双柱电容器套管的涂胶装置，包括工作台、旋转支撑台、支架和胶枪，所述旋转支撑台包括驱动电机、支撑轴和支撑平台，所述驱动电机安装于所述工作台上，所述支撑轴竖直设置，其上端连接所述支撑平台，下端连接所述驱动电机的驱动轴，所述支撑平台水平设置，所述支架设于所述工作台上，所述胶枪设于所述支架上。与现有技术相比，本发明能够实现半自动化涂胶工作，有效提升工作效率。
一种电容器套管涂胶装置

[发明专利]基于多传感器融合的重定位方法、重定位装置和电子设备-CN202010045486.6有效
发明人：洪悦;张建峰;张严严;王培建;陈文;朱兴霞 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多传感器融合的重定位方法、重定位装置和电子设备。该方法包括：基于深度里程计、视觉里程计和第三里程计确定当前帧的融合位姿；确定与当前帧匹配的多个重定位候选关键帧；根据所述融合位姿将所有所述重定位关键帧中的地图点投影到当前帧对应的视场角下，以获得一系列投影点，以及，基于所述投影点与所述当前帧中的地图点之间的特征匹配结果，确定当前帧的目标位姿。这样，能够有效地克服重定位过程受视场角的影响，以提高重定位精度。
基于传感器融合定位方法装置电子设备

[发明专利]TOF设备的标定方法及其标定系统-CN201810202909.3有效
发明人： 朱兴霞;张严严;潘锋 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一TOF设备的标定方法及其标定系统，该标定方法包括以下步骤：采集至少三TOF图像和至少三RGB图像；基于该至少三TOF图像，单目标定该TOF设备的一TOF摄像模组，以获得该TOF摄像模组的TOF内参数和TOF外参数；基于该至少三RGB图像，单目标定该TOF设备的一RGB摄像模组，以获得该RGB摄像模组的RGB内参数和RGB外参数；以及双目标定该TOF设备，以获得该TOF设备的结构参数。本发明提供的该TOF设备的标定方法能对该TOF设备进行单目标定和双目标定，并且操作简单。
tof 设备标定方法及其系统

[发明专利]三维场景重建方法及其系统-CN201811587475.X在审
发明人：洪悦;朱兴霞;毛卫柱;张严严 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一三维场景重建方法，包括获取一待重建场景的一第一帧深度点云数据；构建所述第一帧深度点云数据对应的深度金字塔；将所述第一帧深度点云数据转化为体积表示；获取该待重建场景的一第二帧深度点云数据；构建所述第二帧深度点云数据对应的深度金字塔；拼接所述第一帧深度点云数据和所述第二帧深度点云数据，以获得TOF摄像模组获取所述第二帧深度点云数据的时候的全局位姿；将所述第二帧深度点云数据转化为体积表示；融合所述第一帧深度点云数据和所述第二帧深度点云数据的体积表示；以及对该待重建场景的基于体积的融合表示进行三角化处理，以获得在TOF摄像模组获取所述第二帧深度点云数据的视角下该待重建场景的三维模型。
三维场景重建方法及其系统

[发明专利]基于深度信息的三维人脸重建系统及其三维人脸重建方法-CN201711292737.5在审
发明人：王虎岗;朱兴霞;毛卫柱;洪悦;王忠伟 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一基于深度信息的三维人脸重建系统及其三维人脸重建方法，其中所述三维人脸重建系统包括被相互通信地连接的一深度信息采集模块和一三维人脸处理模块。所述三维人脸处理模块对所述深度信息采集模块采集的关于一被测目标人脸的一深度图像信息进行预处理，以得到一深度点云预处理数据，其中所述重建模块基于所述深度点云预处理数据重建所述被测目标人脸的所述人脸三维模型。
三维人脸深度信息人脸重建系统预处理数据被测目标采集模块人脸处理点云重建预处理深度图像信息三维模型重建模块地连接采集通信

[发明专利]深度图像采集装置和深度图像采集系统及其图像处理方法-CN201711292459.3在审
发明人： 朱兴霞;陈立刚;张严严;潘锋 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明公开了一深度图像采集装置和深度图像采集系统及其深度图像处理方法，其中所述深度图像处理方法在获得一被测目标的深度图像和彩色图像后，分别对所述深度图像和所述彩色图像进行降噪处理，然后再融合所述深度图像和所述彩色图像，以得到所述被测目标的彩色深度图像，从而更真实地还原所述被测目标的特征。
深度图像被测目标彩色图像采集系统采集装置降噪处理图像处理还原融合

[发明专利]一种人工肝体外工作平台-CN201510046429.9有效
发明人：丁卫平;刘婧;邹丽丽;唐方琼;梁程;朱兴霞 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工肝体外工作平台，包括带有第一通道的上层芯片，所述第一通道位于上层芯片的下表面；带有通槽的中层芯片；带有第二通道的下层芯片，所述第二通道位于下层芯片的上表面；设置在所述上层芯片和中层芯片之间的第一多孔膜，设置在所述中层芯片和下层芯片之间的第二多孔膜；所述第一通道出口和第二通道入口连接。本发明提供的人工肝体外工作平台模拟了肝窦结构，所述第一多孔膜和第二多孔膜类似于肝窦内皮，将所述第一通道和通槽及第二通道和通槽隔开，防止通槽中的细胞进入第一通道和第二通道，实现双向物质传输，使这种人工肝体外工作平台具有细胞培养、药物筛选和清除毒素等多种功能，具有较好的便利性。
一种人工体外工作平台

[实用新型]一种人工肝体外工作平台-CN201520064009.9有效
发明人：丁卫平;刘婧;邹丽丽;唐方琼;梁程;朱兴霞 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人工肝体外工作平台，包括：带有第一通道的上层芯片，所述第一通道位于上层芯片的下表面；带有通槽的中层芯片；带有第二通道的下层芯片，所述第二通道位于下层芯片的上表面；设置在所述上层芯片和中层芯片之间的第一多孔膜，设置在所述中层芯片和下层芯片之间的第二多孔膜；所述第一通道出口和第二通道入口连接。本实用新型提供的人工肝体外工作平台模拟了肝窦结构，所述第一多孔膜和第二多孔膜类似于肝窦内皮，将所述第一通道和通槽及第二通道和通槽隔开，防止通槽中的细胞进入第一通道和第二通道，实现双向物质传输，使这种人工肝体外工作平台具有细胞培养、药物筛选和清除毒素等多种功能，具有较好的便利性。
一种人工体外工作平台

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