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[发明专利]一种实时动漫头像驱动方法及系统-CN202310082137.5在审
发明人：李冬平;张昱升;毛卫柱 -专利权人：杭州相芯科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开一种实时动漫头像驱动方法，属于图像处理技术领域；该方法包括：获取用户实时影像；对用户实时影像进行3DMM模型求解，得到目标表情向量和目标头部姿态向量；将目标表情向量进行语义映射，生成表情变化部分图；将目标头部姿态向量恒等映射到表情变化部分图中，生成三维重建影像，从而驱动头像。本发明还公开一种实时动漫头像驱动系统，本发明可以大规模制作高质量用于动漫头像驱动数据集，通过该方法生成数据集可以实现数据驱动的动漫人物头像驱动方法。本发明可以实现轻量级的移动端头像驱动。
一种实时动漫头像驱动方法系统

[发明专利]一种图像处理方法和电子设备-CN201910818129.6有效
发明人： 毛卫柱 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法和电子设备，该方法包括：获取摄像头的初始内参矩阵；基于待处理的目标人脸图像，确定目标人脸三维模型；基于初始内参矩阵，确定N个第一目标投影位置，N个第一目标投影位置为目标人脸三维模型中的N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第一二维特征点的位置；基于目标焦距，确定N个第二目标投影位置，N个第二目标投影位置为N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第二二维特征点的位置，N个第二、第一目标投影位置相匹配；基于N个第一目标投影位置与N个第二目标投影位置的位置差异信息，对目标人脸图像进行变形处理，输出变形处理后的图像。通过本发明，能够提升电子设备的成片率和图片的美感。
一种图像处理方法电子设备

[发明专利]三维表情动画生成方法及系统-CN201811587695.2在审
发明人：豆彩霞;毛卫柱;张严严;洪悦 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：一种三维表情动画生成方法，包括，通过一深度图像采集装置获取一被测人脸的RGB‑D融合图和深度点云数据；检测所述RGB‑D融合图像中的该被测人脸的人脸特征点；基于检测获得的该被测人脸的人脸特征点，获取所述深度点云数据中对应该被测人脸的人脸区域的一人脸点云；对所述人脸点云进行处理，以生成与该被测人脸相对应的一人脸模型；通过非刚体配准算法将一标准可变形模型配准于所述人脸模型，以得该被测人脸的一配准人脸模型；通过表情传输算法对所述配准人脸模型进行处理，以生成该被测人脸的一组配准基元表情模型；获取该被测人脸的实时表情数据；以及基于该实时表情数据和所述配准基元表情模型，生成与该被测人脸相对应的三维表情动画。
三维表情动画生成方法系统

[发明专利]三维场景重建方法及其系统-CN201811587475.X在审
发明人：洪悦;朱兴霞;毛卫柱;张严严 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一三维场景重建方法，包括获取一待重建场景的一第一帧深度点云数据；构建所述第一帧深度点云数据对应的深度金字塔；将所述第一帧深度点云数据转化为体积表示；获取该待重建场景的一第二帧深度点云数据；构建所述第二帧深度点云数据对应的深度金字塔；拼接所述第一帧深度点云数据和所述第二帧深度点云数据，以获得TOF摄像模组获取所述第二帧深度点云数据的时候的全局位姿；将所述第二帧深度点云数据转化为体积表示；融合所述第一帧深度点云数据和所述第二帧深度点云数据的体积表示；以及对该待重建场景的基于体积的融合表示进行三角化处理，以获得在TOF摄像模组获取所述第二帧深度点云数据的视角下该待重建场景的三维模型。
三维场景重建方法及其系统

[发明专利]三维人脸动画控制系统及其控制方法-CN201711292466.3在审
发明人：王虎岗;毛卫柱;张严严;豆彩霞;王忠伟 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一三维人脸动画控制系统及其控制方法，其中所述三维人脸动画控制系统基于一被测人脸表情数据驱动一动画角色的表情，其中所述三维人脸动画控制系统包括一表情处理模块和被可通信地连接于所述表情处理模块的一驱动模块。所述表情处理模块提供所述被测人脸表情数据，所述驱动模块以将所述表情处理模块提供的所述被测人脸表情数据对应于所述动画角色的表情的方式实时地驱动所述动画角色的表情。
表情三维人脸动画处理模块控制系统动画角色人脸表情驱动模块数据对应数据驱动地连接可通信驱动

[发明专利]基于深度信息的三维人脸重建系统及其三维人脸重建方法-CN201711292737.5在审
发明人：王虎岗;朱兴霞;毛卫柱;洪悦;王忠伟 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一基于深度信息的三维人脸重建系统及其三维人脸重建方法，其中所述三维人脸重建系统包括被相互通信地连接的一深度信息采集模块和一三维人脸处理模块。所述三维人脸处理模块对所述深度信息采集模块采集的关于一被测目标人脸的一深度图像信息进行预处理，以得到一深度点云预处理数据，其中所述重建模块基于所述深度点云预处理数据重建所述被测目标人脸的所述人脸三维模型。
三维人脸深度信息人脸重建系统预处理数据被测目标采集模块人脸处理点云重建预处理深度图像信息三维模型重建模块地连接采集通信