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[发明专利]一种发射导轨扇面角测量装置及方法-CN202310690762.8在审
发明人：陈明明;曾立科;朗野;龙涛;姜涛 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种发射导轨扇面角测量装置及方法，涉及发射扇面角测量技术领域，包括：悬臂，悬臂的一端设置有第一连接部件，第一连接部件用于与发射导轨可拆卸连接；转动连接部件，与悬臂转动连接，且设置有能够将其固定在悬臂上的固定组件；旋转滑台，与转动连接部件连接；瞄准镜，与旋转滑台连接；解决现有技术中测量发射扇面角的方式较为繁琐、耗时较长的问题。
一种发射导轨扇面测量装置方法

[发明专利]一种导引头捕获跟踪目标的方法-CN202210108511.X有效
发明人：何君;张新伟;舒胜;郝治国;王玲;曾立科 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头捕获跟踪目标的方法，包括：装订作战对象以及红外图像模板；采集作战对象的视场图像；通过模版匹配从作战对象的视场图像中提取出多个高相似度作战对象，并框选出每个高相似度作战对象对应框区；将框选出每个高相似度作战对象对应框区的视场图像发送至地面工作站；通过地面工作站在视场图像中点选出目标战斗对象对应框区；导引头根据点选信息锁定目标战斗对象并跟踪目标战斗对象的形心；通过自主识别捕获算法自动跟踪目标战斗对象的目标形心；判断导弹是否偏离目标战斗对象，如果是通过地面工作站点选出目标战斗对象对应框区。本发明的方法将三种捕获方式的优点进行耦合，大大提高了红外导引头远距离捕获目标的概率。
一种导引捕获跟踪目标方法

[发明专利]火箭弹发射姿态调整装置-CN202011000078.5有效
发明人：姜涛;曾立科;李喜茹;陈明明;王广山 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭弹发射姿态调整装置，包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支承安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整。
火箭弹发射姿态调整装置

[外观设计]火箭弹发射姿态调整器-CN202030565000.2有效
发明人：姜涛;曾立科;李喜茹;陈明明;王广山 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 22-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：火箭弹发射姿态调整器。2.本外观设计产品的用途：用于发射火箭弹的发射姿态调整。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.使用状态图1、使用状态图2为俯仰角调整状态图，使用状态图3、使用状态图4为滚转角调整状态图，使用状态图5、使用状态图6为偏航角调整状态图。
火箭弹发射姿态调整器

[发明专利]一种新型锁制器-CN201811505676.0有效
发明人： 曾立科;李喜茹;陈明明 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型锁制器，其包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件、后挡件、前转轴、后转轴和锁制器壳体。锁制器壳体包括底板座和两个侧壁，动作单元固定在所述底板座上，在其后侧，后转轴架设在两个侧壁上，前挡件在L型交叉处与所述后转轴连接，前挡件的上直臂端部与弹簧单元连接，下直臂悬于下方，在动作单元与后转轴之间，前转轴架设在两个侧壁上，杠杆的杆身通过转接套筒连接在前转轴上，杠杆绕前转轴转动，杠杆的前端与动作单元连接，其后端通过轴承压接在前挡件的上直臂端部附近的上表面上，前挡件能绕后转轴顺时针或者逆时针转动，带动下直臂能够在锁止位置与解锁位置之间往返运动。本发明能够对导弹进行安全可靠的锁止和解锁。
一种新型锁制器

[发明专利]一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法-CN201410742817.6在审
发明人：苏浩秦;包晓翔;陈迪;李平坤;刘凯;曾立科 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法，本发明分为步骤如下：获取无人机惯导元件的实际测量频率；获取无人机惯导元件的理论测量频率；将得到的无人机惯导元件的实际测量频率与得到的无人机惯导元件的理论测量频率，进行比较，若两个频率的差值的绝对值小于等于一定阈值，则认为惯导元件能够满足无人机飞行频率测量要求，否则认为惯导元件测量性能不满足要求。本发明可有效解决无人机飞行试验中姿态只能测量时域值，而频域数据无法测量的缺陷，为惯导元件性能评估提供一种可信的测量手段。
一种基于飞行试验理论计算判断元件性能方法

[发明专利]一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法-CN201410228876.1有效
发明人：苏浩秦;魏凯;包晓翔;李平坤;曾立科;刘凯 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法，无人机飞行试验中，对于空中的风信息及迎角等飞行参数无法测量，事后可采用飞行试验数据和风洞数据来估计无人机飞行迎角，实现飞行性能分析的要求。首先根据无人机飞行试验特点，将飞行试验中的平飞特征数据截取出来，并采用数据处理方法，截取稳定的平飞参数。随后分析无人机空中飞行时的运动学关系，并考虑风洞数据，通过Gasuss_Newton优化方法做无人机平飞方程优化处理，当试验参数和估计参数之间存在误差时，需要对风洞数据和动力学关系进行偏移修正并反复迭代，直到误差小于一定门限值结束，试验手段得到的风洞修正量可用于对风洞数据分析，得到的飞行迎角可实现飞行性能分析。
一种采用飞行风洞试验数据估计无人机配平迎角方法

[发明专利]测试开锁力的地面装置-CN201310713632.8有效
发明人：龙涛;兰文博;宋方超;曾立科 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明实现一种测试开锁力的地面装置，其包括：地面支撑架，用于提供稳定的支撑；发射架转接机构，安装于所述地面支撑架上部，用于固定发射架；推力提供装置，固定于所述地面支撑架上，并位于所述发射架转接机构的后侧下方，用于向发射架下方的悬挂物施加推力；测力及记录系统，包括通信连接的测力传感器和记录仪，所述测力传感器用于测试发射架上的悬挂物所受到的推力，所述记录仪用于记录所述测力传感器测得的数据。本发明可用于常规检查，以精确测定轨式发射架的开锁力大小。确定轨式发射架发射过程的受力变化，以对分析弹架分离和完善发射装置设计提供数据支持和分析参考。
测试开锁地面装置

[实用新型]一种基于3G通信的无人机测控系统-CN201220564752.7有效
发明人： 曾立科;李刚;兰文博;戴善溪 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于3G通信的无人机测控系统，包括地面部分和无人机上部分，地面部分和无人机上部分均包括相同的3G无线通信模块、CCD相机和语音设备，地面部分还包括地面控制中心和监视器，无人机上部分还包括无人机飞控系统和显示器，本实用新型可解决微小型无人机远程测控问题。
一种基于 3g 通信无人机测控系统

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