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[发明专利]一种航空结构件末端执行器及零件加工方法-CN202311160429.2在审
发明人：牟文平;曾德标;张晓军;廖刚;刘宇阳;郭瑞华;李颖 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空结构件末端执行器及零件加工方法，针对筋条与缘条零件，通过夹爪驱动机构带动夹爪机构中的若干夹持部将筋条或缘条的侧面夹紧固定，有效降低了筋条或缘条在制孔过程中的震颤幅度，然后通过主轴运动机构带动加工主轴机构水平径向进给以对筋条或缘条进行制孔作业；针对腹板零件，本发明通过主轴运动机构带动加工主轴机构进行竖直轴向进给对腹板零件进行制孔作业；在提升了制孔效率的同时，有效避免零件震颤并避免了多轴联动误差，进而保证了制孔精度。
一种航空结构件末端执行零件加工方法

[发明专利]一种模块式柔性工装及其使用方法-CN202311160371.1在审
发明人：张伟伟;曾德标;郭瑞华;董光亮;刘宇阳;李连玉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及零件工装领域，特别涉及一种模块式柔性工装及其使用方法，模块式柔性工装包括底座和高度调节机构，所述底座上设置导柱，所述高度调节机构包括安装座和抱持机构，所述安装座与所述导柱滑动配合，所述安装座可拆卸连接夹具头，所述抱持机构穿过所述安装座，并被构造为在自由状态抱紧所述导柱，在外力作用下与所述导柱分离，所述外力包括拉动所述抱持机构远离所述安装座的拉力。不需要加装各种驱动装置和定位装置，成型纯机械结构的柔性工装，结构简单、体积较小、成本低、通用性强、可靠性较高，可极大的提高零件加工的柔性，减少零件装夹和平面度调整的占机时间，机床综合产出得到提高，本发明还提供一种模块式柔性工装的使用方法。
一种模块柔性工装及其使用方法

[发明专利]一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法-CN202210878722.1有效
发明人：李博;喻志勇;姜振喜;曾德标;宋戈;沈昕;李卫东;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于检验检测技术领域，具体涉及一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法，包含如下步骤：步骤S1采用深度学习的方法设计连接孔识别模型：拍摄样本照片集、制作样本照片集的标签图集、训练检测网络；步骤S2粗略计算孔位和孔径：拍摄待测孔照片、粗略计算孔位和孔径；步骤S3精确定位孔边缘像素点集：为不同方位的孔边缘指定检测算子、图像卷积运算、划分搜索区域；步骤S4精确计算连接孔的孔位和孔径。采用本申请提供的图像处理方法，能够从蒙皮照片中快速找到连接孔的精确边缘像素点，计算连接孔的孔位和孔径，准确检测复材蒙皮零件的加工质量。
一种用于计算蒙皮孔径图像处理方法

[发明专利]一种飞机智能制造结构件特征面片的识别方法-CN202310750091.X在审
发明人：喻志勇;曾德标;高鑫;王鹏程;王斌利;唐李;黄思思 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机智能制造结构件特征面片的识别方法，对截取的飞机结构件图像进行图像预处理，得到粗识别的训练样本与预测样本；进行粗识别模型训练以及样本预测，输出粗识别结果。针对粗识别数据，处理得到精识别的训练样本与预测样本；进行精识别模型训练以及样本预测，输出精确识别结果。针对精确识别结果，进行精确结果信息原图映射与特征向量构建。基于特征向量设计度量向量，对附属面片进行判断；识别附属面片，并基于步骤S100保存的TAG值找到对应面片的标号信息，将识别的结果属性信息添加到三维模型中并进行显示。本发明可实现飞机结构件自动化程编面片在任意视角下类别属性特征的识别判断，具有较好的实用性。
一种飞机智能制造结构件特征识别方法

[发明专利]机床精度补偿方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310681855.4有效
发明人：代良强;刘大炜;曾德标;李颖;陈学振;夏远猛;潘崇恺;徐强;郭瑞华;董光亮;高强荣;张伟伟;赵长永;周超;甘建;高峰峰;陈桑;刘兵;周翔;周后川 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请实施例公开了机床精度补偿方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴机床技术领域，包括：获得机床的A、B摆头在实际摆动位置下，球头的实际球心三维坐标；根据基准球心三维坐标与实际球心三维坐标，分别获得每一坐标轴方向上的矢量差信息；根据机床的参数补偿值与矢量差信息，获得目标补偿值；其中，目标补偿值用于在实际摆动位置下对机床的精度补偿。本申请以初始位置与实际位置下的球心坐标矢量差作为精度偏差，将机床固有的参数补偿值与实际获得的精度偏差相结合，综合得到目标补偿值实现更准确的补偿，以程序调用的方式自动执行，避免人工干预，减小人为误差，精度检测效率更高、更稳定，有效提升机床精度补偿的质量。
机床精度补偿方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于数控机床的冷挤压制孔激光指示装置及方法-CN202310696043.7在审
发明人：褚福舜;曾德标;宋戈;朱绍维;李卫东;刘翘楚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本申请涉及数控加工技术领域，公开了一种基于数控机床的冷挤压制孔激光指示装置及方法，本申请将激光指示装置与数控加工机床结合，激光指示装置安装在机床的主轴上，利用机床的精度，快读校正激光指示装置的精度，并且利用数据程序的灵活性，实现冷挤压制孔的灵活指示和快速响应。本申请能够指导操作人员使用正确的衬套挤压正确的孔位，从而降低冷挤压制孔人工操作的质量风险以及劳动强度，并最终提高工作效率。
一种基于数控机床压制激光指示装置方法

[发明专利]一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法-CN202311083323.7在审
发明人：喻志勇;曾德标;朱绍维;高鑫;姜振喜;王鹏程;李博;王斌利;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法，属于航空制造领域，包括：使用三维建模软件载入零件图像置显示参数，获取零件二维投影图像，采用随机数种子点对投影图像每一像素4连通区域进行填充，由设计的结构体容器对图像中具有同灰度类别进行归类储存，读取容器数值并生成图像，基于最小区域属性判断方法得到独立面片图像，设计深度学习网络并设置超参数，学习训练基于训练权重初始化模型，基于检测数据得到索引表，并结合原图得到识别结果。本发明可实现零件面片的自动化提取并对面片的属性进行准确分类，基于分类结果可为自动化生成刀轨程序提供可靠的面特征数据，为自动化程编提供了保障。
一种航空制造任意视角二维投影图像属性判断方法

[发明专利]一种自动测量五轴联动数控机床AC轴零点定位精度的方法-CN202310680858.6有效
发明人：虎瑛;潘崇恺;曾德标;廖刚;李颖;陶文坚;李建东;费亚;周昕;谢睿 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控加工控制领域与测量装置领域，公开了一种自动测量五轴联动数控机床AC轴零点定位精度的方法，是一种基于测头的AC型五轴联动数控机床AC轴零点定位精度自动测量方法，应用于AC型五轴联动数控机床几何精度自动标定。所述方法基于主要由标准球、标准测头、L型测头组成测量组件，通过规划测头测量轨迹，测量接触点坐标，获取误差角度值并进行补偿。本发明可代替传统的芯棒和千分表等工具完成AC轴零点定位精度自动测量，并完成精度的自动补偿。
一种自动测量联动数控机床 ac 零点定位精度方法

[发明专利]一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法-CN202311083327.5在审
发明人：牟文平;喻志勇;曾德标;王鹏程;李博;姜振喜;沈昕;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法，属于数控加工领域，包括以下核心步骤：三维建模软件载入零件模型图并设置模型的显示参数，获取零件二维平面图像，制作训练样本、学习训练、得到模型权重参数，基于一阶梯度计算识别结果轮廓，对每一特征图进行三维轮廓扫描得到邻接关系图，特征的精细化识别并结合三维建模软件得到刀轨程序。本发明可自动识别图像中对应的驱动面与支撑面，并基于识别结果生成刀轨，识别结果的准确性较现有的拓扑规则判断方式有着明显提升，模型的适应性与鲁棒性更强，可显著的降低NC程序编制时间提升效率，同时可大幅降低人工成本，为进一步在线提供零件刀轨程序生成服务奠定了基础。
一种自动化特征识别生成方法

[发明专利]一种群孔加工工艺规划方法-CN202311073212.8在审
发明人：王斌利;曾德标;宋戈;高鑫;沈昕;王鹏程;姜振喜;章绍昆;刘翘楚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航空航天制造领域，具体涉及一种群孔加工工艺规划方法，本发明以单次制孔操作加工的全部孔为一组，将每组待加工孔的孔位，以制孔执行器孔加工方向为投影方向，投影在垂直于制孔执行器孔加工方向的平面S，将制孔执行器上各个单孔加工功能的中心点投影在平面S，计算平面内每组待加工孔位投影点与制孔执行器上对应孔加工功能中心投影点的距离，以每组距离为优化对象，实现每组孔较优的制孔执行器孔加工位置和姿态的规划。本发明将单次制孔操作加工孔的孔位偏差和孔法矢偏差最小问题转化为平面内距离最小问题，将空间规划问题简化为平面规划问题，增加了规划可行性，降低了孔位和法矢双约束规划的复杂度，提高了制孔工艺规划效率。
种群加工工艺规划方法

[发明专利]一种大规模柔性作业车间调度方法、系统、设备及介质-CN202310503874.8在审
发明人：李海;曾德标;朱绍维;李颖;陈学振;陶文坚;周昕;贾永锋;郑贝贝;代兵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及柔性车间调度技术领域，具体地说，涉及一种大规模柔性作业车间调度方法、系统、设备及介质；首先以遗传算法的三层实数编码方式综合交叉和单独变异算子求解柔性作业车间调度问题，得到初始调度方案；然后在初始调度方案的基础上，以最小延期时间为目标，识别关键工件、关键工序、关键机床和关键刀具，得到新的调度方案；最后在新的调度方案的基础上，以最小加工成本为目标，再次识别关键工件、关键工序、关键机床和关键刀具，提升了遗传算法求解效率，得到生产成本最优调度方案，实现了柔性作业车间大规模调度的高质高效求解。
一种大规模柔性作业车间调度方法系统设备介质

[发明专利]一种多功能的刀柄抓取装置及其使用方法-CN202310988300.4在审
发明人：甘建;刘大炜;曾德标;李颖;夏远猛;陈学振;潘崇恺;陈桑;高峰峰;赵长永;郭瑞华;代良强;周后川;高强荣;徐强;周超;董光亮;周翔;张伟伟;刘兵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，更具体地，涉及一种多功能的刀柄抓取装置及其使用方法，包括支撑架、平行式可调抓手以及三个不同尺寸和/或结构的固定式套筒抓手；支撑架呈“十”字型，带有四个支撑端，支撑架的正中央设置有机器人末端连接座；平行式可调抓手安装与其中一个支撑端上，用于通过抓取刀柄的卡槽进行刀柄的取放；三个固定式套筒抓手分别一一对应安装于支撑架的其余三个支撑端上，用于通过抓取刀柄的尾部进行刀柄的取放。本发明的刀柄抓取装置设计合理、结构简单，使用方便，通过刀具集中机器人的配合可对不同型号的刀柄进行多方位抓取，适应同一刀柄在多种刀具小车上的自动存放，在节约时间的同时，大大节约人力、物力和财力。
一种多功能刀柄抓取装置及其使用方法

[发明专利]一种柔性工装及其重构方法-CN202310937532.7在审
发明人： 曾德标;刘大炜;李颖;郭瑞华;董光亮;张伟伟 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性工装及其重构方法，利用柔性夹持机械爪自身的控制以及动作精度将若干柔性工装移动至预定位置，并通过定位吸附装置对柔性工装进行固定，然后通过柔性夹持机械爪与高度解锁机构配对连接，操作高度解锁机构对高度调节机构进行解锁，然后即可通过柔性夹持机械爪调节高度调节机构的高度，然后通过高度解锁机构重新对高度调节机构进行锁定实现高度的固定；本发明通过柔性夹持机械爪自身的控制以及动作精度对柔性工装进行定位以及高度调节，进而保证了柔性工装批量化调节重构的精度以及效率。
一种柔性工装及其方法

[发明专利]一种激光干涉仪自动调整装置及其调整方法-CN202310369747.3在审
发明人：谢睿;刘大炜;陶文坚;曾德标;虎瑛;张敏;蒋云峰;陈学振;李连玉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B9/02055 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光干涉仪的调整装置以及调整方法，通过设计激光干涉仪安装调整机构，组合手动调整和自动调整机构，为激光干涉仪的自动化调整提供硬件解决方案；通过组合的第一PSD位置传感器和第二PSD位置传感器检测激光光路，实现激光干涉仪与干涉镜之间的快速安装校准。通过对多点位置检测的结果进行最小二乘法拟合分析，求解出激光干涉仪出射光在空间中的最佳方向矢量，消除激光测量系统自身的系统误差，减少阿贝误差和余弦误差对激光测量系统的影响。
一种激光干涉仪自动调整装置及其方法

[发明专利]一种高速电主轴快速可视化诊断方法-CN202310545662.6有效
发明人：周昕;曾德标;李颖;陶文坚;李海;李建东;费亚;熊虎山 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速电主轴快速可视化诊断方法，属于信号处理技术领域，包括：通过阶次谱对齐不同参数的振动数据，之后根据电主轴轴承特性对阶次谱进行分割，并基于各个阶次谱片段提取结构指标作为顶点坐标，最后在极坐标中完成可视化“渐开折线”的绘制，折线的展开程度反映振动信号的能量水平，顶点位置表征振动信号的结构，通过度量两条渐开折线的相似程度可直观判断电主轴是否存在故障。本发明在保证诊断结果可靠的同时以可视图形的形式降低诊断过程的理解难度，极大提高了高速电主轴诊断过程的便捷性。
一种高速主轴快速可视化诊断方法

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