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[实用新型]一种基于射频识别技术的电子测量仪器-CN202221970252.3有效
发明人：蔡基锋;田冰;张晓婷;陈燕莲;曾宝莹;谢爱梅;彭炯华 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于射频识别技术的电子测量仪器，涉及电子测量仪器技术领域。本实用新型包括传送带，传送带的外侧设置有两个竖向支撑板，两个竖向支撑板的顶部设置有U型板，U型板的内部安装有测量仪器本体，竖向支撑板与传送带滑动连接；竖向支撑板的一侧设置有用于限制竖向支撑板移动的限制机构；竖向支撑板的内部安装有用于U型板升降的升降机构。本实用新型通过限制机构，能够调节竖向支撑板的固定位置，使得竖向支撑板安装于传送带的外侧，便于竖向支撑板的位置调整，升降机构的设置，使得测量仪器本体能够得到升降，便于测量仪器本体对不同高度的货物进行检测。
一种基于射频识别技术电子测量仪器

[发明专利]一种阿福拉纳手性异构体的分离检测方法-CN202210266647.3在审
发明人：冯绮晴;李冰冰;黄丽霞;姜桥;梁慧慧;曾宝莹 -专利权人：丽珠集团新北江制药股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种阿福拉纳手性异构体的分离检测方法，涉及药物分析技术领域。本发明提供了一种阿福拉纳手性异构体的分离检测方法，包括如下步骤：(1)配制S‑阿福拉纳对照品溶液和R‑阿福拉纳对照品溶液；(2)配制阿福拉纳供试品溶液；(3)配制阿福拉纳系统适用性溶液；(4)用正相高效液相色谱仪对对照品溶液、供试品和系统适用性溶液进行检测，所述正相高效液相色谱的检测条件为：色谱柱：Daicel CHIRALPAK IA‑3 4.6×250mm,3μm。本发明提供了一种阿福拉纳手性异构体的分离检测方法，通过特定的色谱柱和流动相的选择，可以实现阿福拉纳手性异构体的有效分离与准确测定。
一种阿福拉纳手性异构体分离检测方法

[发明专利]一种制备阿福拉纳中间体的方法-CN202210211730.0在审
发明人：李冰冰;米俊儒;曾宝莹;姜桥 -专利权人：丽珠集团新北江制药股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C07C65/30 文献下载
摘要：本发明属于制药领域，公开了一种制备阿福拉纳中间体的方法。阿福拉纳中间体为4‑甲酰基萘‑1‑羧酸，合成路线为与现有技术相比，将反应步骤由5步缩短到2步，在简化了中间体控制步骤的同时还可以得到纯度合格的阿福拉纳中间体产品，而提高了产品收率，更加易于工业化生产。
一种制备阿福拉纳中间体方法

[发明专利]一种具有人工智能的垃圾分类箱-CN202110843739.9在审
发明人：蔡基锋;田冰;谢爱梅;张晓婷;林远胜;陈燕莲;曾宝莹 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有人工智能的垃圾分类箱，涉及垃圾分类技术领域。该一种具有人工智能的垃圾分类箱，包括箱体，所述箱体上方两侧壁之间开设有凹槽，所述凹槽下侧壁等距离开设有三个垃圾槽，三个所述垃圾槽贯穿箱体底壁，所述箱体顶壁中心位置固定安装有AI计算机主机，所述AI计算机主机顶部设置有触控屏。通过设置有高效智能的垃圾分类装置，实际进行垃圾投放时，可以进行快捷的垃圾投放，且可以实现快捷高效可靠的进行垃圾分拣，实际应用价值高，此外通过采用良好的排出机构设计，实际进行垃圾排出工作时，可以便利的调节垃圾箱体高度，且不易发生垃圾排出堵塞，同时出料盖开合便利可靠性良好。
一种具有人工智能垃圾分类

[发明专利]一种工业机器人的自动化控制系统-CN202010214422.4在审
发明人：蔡基锋;曾宝莹;鲍勇;董炫良;徐登峰;叶健滨 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人的自动化控制技术领域，公开了一种工业机器人的自动化控制系统，所述工业机器人的自动化控制系统包括：摄像模块、自动化程序加载模块、中央控制模块、角度调整模块、高度升降模块、标定模块、抓取定位模块、故障自检模块、急停模块、传感模块、数据采集模块、夹持模块、数据存储模块、驱动模块、电源供给模块、电流控制模块、显示模块。本发明通过标定模块省略了繁琐的机器人工具坐标系和用户坐标系的标定，舍弃了操作视觉机器人现场人员操作机器人触及棋盘格的繁琐操作；抓取定位模块无需机械定位，工业机器人根据每个目标物体的定位进行移动和抓取，从而能够针对不同目标物体进行定位，提高稳定性以及定位精度。
一种工业机器人自动化控制系统

[实用新型]一种基于PLC控制的教学辅助机器人-CN201822172037.9有效
发明人：蔡基锋;曾宝莹;林远胜;庞德权 -专利权人：蔡基锋;曾宝莹;林远胜;庞德权
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学辅助机器人，属于数学教学工具领域，一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括底板，所述底板底部四角固定连接有中心对称的四个腿柱，所述推柱底部转动连接有万向轮，所述底板顶部四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部开凿有滑槽一，所述滑槽一右端开凿有传动腔，所述传动腔右端内壁上固定连接有电机一，所述电机一左端输出端固定连接有带轮一，可以实现数学老师任意编辑所需画的几何图程序，快速形象的画出几何图，减少手画图不直观影响学生的理解可能性。
底板教学辅助传动腔几何图滑槽开凿机器人电机数学教学工具本实用新型支撑柱顶部底板顶部底部四角数学老师影响学生中心对称转动连接输出端万向轮支撑柱带轮内壁推柱腿柱左端直观

[发明专利]翼轮复合移动飞行两栖机器人装置-CN201610640747.2有效
发明人：杨沛;张文增;袁晨峰;曾宝莹;梁伟东;蔡基锋 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：翼轮复合移动飞行两栖机器人装置，属于机器人技术领域，包括翻转电机、支撑组件、旋翼组件和车轮组件和翻转架。该装置实现了一种路面移动与空中飞行两栖机器人装置，该装置的车轮和旋翼是复合结构，动力输入是独立的，结构紧凑，互不干扰，具有陆地移动与空中飞行的功能，能根据需要进行移动与飞行的切换，而且切换简便易行，控制简单；该装置采用一个翻转电机实现多个翼轮复合单元的翻转，配合支撑架的伸出与收回，达到了稳定的路面空中模式切换；该装置将车轮的外壳设计为旋翼的涵道，提高了飞行的能量利用率，远距离移动或飞行的功耗小，续航能力强；利用旋翼对车轮的壳体起到了轮毂和加强筋的作用；体积小，可在狭小空间进行移动和飞行。
复合移动飞行两栖机器人装置

[发明专利]连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置-CN201610641012.1有效
发明人：蔡基锋;张文增;梁伟东;杨沛;袁晨峰;曾宝莹 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能，尤其是针对工作台上薄板零件能够实现良好夹持；采用四连杆机构实现了远关节轴沿着直线运动，采用带轮、连杆机构配合实现第二指段的平动；采用多个传感器、控制模块和内置的控制程序实现自适应抓取功能，可以适应不同形状、大小物体的抓取；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用两个驱动器驱动两个关节；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
连杆直线感知自适应机器人手指装置

[发明专利]空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置-CN201610641041.8有效
发明人：梁伟东;张文增;蔡基锋;袁晨峰;杨沛;曾宝莹 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；利用单个驱动器驱动两个关节，达到欠驱动效果；根据物体形状和位置的不同，可以在直线平夹与自适应两种模式之间自动切换；该装置能够直线平动第二指段去夹持物体，适用于工作台上薄板零件的良好夹持，该装置还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，获得出力更大的握持效果，能够自动适应不同形状、大小的物体的抓取；抓取范围大，稳定可靠。
传动连杆直线自适应机器人手指装置

[发明专利]指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置-CN201610640748.7有效
发明人： 曾宝莹;张文增;蔡基锋;梁伟东;杨沛;袁晨峰 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置，属于机器人手视觉技术领域，包括基座、三个电机、传动机构、第一关节轴、手掌、两个平行夹持手指、两个摄像机、图像处理模块和控制器等。该装置实现了机器人手抓取方位自调整和可适应物体不居中等情况的平行夹持功能；该装置具有平行夹持抓取模式，通过视觉检测对待抓物体进行棱线识别，根据棱线识别的结果自动调整手掌与手指的抓取方位；并根据是否接触待抓物体的视觉反馈，自动控制不同手指的运动，从而满足不居中物体的良好抓取。
指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置

[发明专利]双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置-CN201610641014.0有效
发明人：袁晨峰;张文增;杨沛;曾宝莹;梁伟东;蔡基锋 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆机构等实现了多个机器人手指平行夹持与自适应抓取的功能；采用单个驱动器驱动多个手指的多个关节；根据物体形状和位置的不同，可以在平夹与自适应两种模式之间自动切换；能够平动第二指段去夹持物体，该装置还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，获得出力更大的握持效果，能够自动适应不同形状、大小的物体的抓取；自适应包络方向与手指的延伸方向垂直；抓取稳定可靠。
旋转多指平夹自适应驱动机器人手装置

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