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[实用新型]一种分拣搬运机械臂及升降结构-CN201920636064.9有效
发明人：林佳鹏;陈文科;杨浩文;曾坚锋;林志灿 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机器人领域，公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括机架，所述机架的底端成三角形分布有三个滑轮，且机架的内侧安装有升降机构，所述升降机构的内侧安装有伸缩机构，且升降机构的一端安装有一组货叉，所述升降机构的一端靠近货叉的内侧安装有抓放机构，所述抓放机构包括抓取套筒，所述抓取套筒的外侧的一端固定连接有抓放舵机。本实用新型本实用新型可以一次性抓取并运输多个球体，并可以逐个地抓取和放出球体，还能叉取托盘货物进行装卸、堆垛，有效地提升机械臂的工作效率，更适合应用于移动机器人上，通过稳固的三角形升降结构，可以有效地提高机械臂主体升降过程中的稳定性。
一种分拣搬运机械升降结构

[实用新型]一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人-CN201920636085.0有效
发明人：叶智豪;林佳鹏;陈文科;曾坚锋;林志灿 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机器人领域，公开了一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，包括机架本体，所述机架本体的顶端安装有第一视角摄像头旋转结构，且机架本体的底端安装有滑轮，所述机架本体的内侧安装有伸缩机构，且机架本体的一侧安装有摄像头旋转结构，所述伸缩机构的一侧固定连接有套筒抓手。本实用新型通过摄像头旋转结构在机器人的工作过程中直接调节摄像头的角度，无需额外的动力驱动，节约器材，降低成本，且结构简单，方便使用，通过第一视角摄像头旋转结构可以在机器人不转动的情况下，绕着机器人的顶部进行360°的旋转，环顾机器人周围情况，解决了普通摄像头只能观察机器人某一方位的情况，方便、实用。
一种可以调节摄像头角度移动搬运机器人

[实用新型]一种带限位结构的分拣搬运机械臂-CN201921092373.0有效
发明人：陈文科;林佳鹏;杨浩文;曾坚锋;林志灿 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位结构的分拣搬运机械臂，包括支撑架、升降机构与伸缩机构，所述升降机构由升降电机、齿轮I、齿轮II、同步带轮I、同步带I、同步带轮II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带II与滑轨I构成，所述升降电机固定安装在支撑架的后端，所述升降电机的主轴与齿轮I相固定套接，且齿轮I与齿轮II相啮合，所述同步带轮II、同步带轮I均与同步带I相啮合；本实用新型中，通过限位轴可以将货叉与物料盖板收起，使机器人可在狭窄的场地中自由移动、抓取物料；本实用新型在货叉上方设计的物料盖板可以避免物料或物料车在搬运过程中因颠簸而掉落，从而允许机器人以更快的速度运行。
一种限位结构分拣搬运机械

[实用新型]一种智能分拣搬运机器人-CN201920636086.5有效
发明人：陈文科;林佳鹏;杨浩文;曾坚锋;林志灿 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能分拣搬运机器人，包括行走架与行走架前端所设的机械手，所述行走架的下端设有框架结构的底盘架，且在底盘架的上端垂直固定连接有竖直架，所述底盘架的下端固定安装有脚轮架，所述脚轮架的外侧套接有万向轮，所述脚轮架的内侧固定安装有电机I，所述电机I的主轴与万向轮相固定连接，所述竖直架的后端并且在底盘架的上端固定安装有电池组，所述竖直架的侧下方固定安装有PCB板。本实新型中的机器人具有简易结构的机械手，通过此机械手可以实现物料的分拣；本实用新型中的机器人整体结构较为简单，整体的体积较小，因此制作成本较低，并且可以在较为狭小的道路中通行。
一种智能分拣搬运机器人

[实用新型]一种机器人六边形升降结构和自动收起货叉结构-CN201920636096.9有效
发明人： 曾坚锋;林佳鹏;杨浩文;叶智豪;陈文科 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人六边形升降结构和自动收起货叉结构，涉及搬运机器人技术领域，包括底座和上座，底座和上座之间等距离分布有四个圆柱导轨，且底座的上端中部安装有电机，电机的输出轴连接有齿轮，齿轮的外侧套接有链条，链条的中部连接有链条固定架，圆柱导轨的外部套接有六边形升降构件，六边形升降构件的一侧面固定连接有叉货机构。本设计采用稳定性高的六边形升降构件配合圆柱导轨的使用，使该装置具备结构稳定的升降机构，可固定机械臂以实现稳定的物料分拣和货架搬运功能，通过将货叉设计为可收起式，方便对货叉进行收起或放出，便于在增加货叉数量的同时减少货叉损坏几率，提高该装置的使用寿命和工作效率。
一种机器人六边形升降结构自动收起

[实用新型]可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人-CN201920043884.7有效
发明人：叶智豪;林佳鹏;杨浩文;曾坚锋;林志灿 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人，包括：安装座；固定在安装座上的抓放舵机，抓放舵机的输出轴上安装有拨片，拨片上安装有“U”形固定座；固定在“U”形固定座底部的弹簧；固定在安装座上且位于“U”形固定座后方的定位板；固定在安装座下方的抓放套筒；顶部连接在弹簧底部的一号绳；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上的一号辅助绳；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上的二号绳；以及顶部固定在“U”形固定座底部的二号辅助绳。本可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人，可以实现一次性抓取并运输多个球体的功能，并可以逐个地抓取和放出球体，可以大幅提升机械手臂的工作效率。
固定座抓取安装座托盘多目标抓手搬运定位板固定辅助绳球体弹簧拨片舵机绕过机器人工作效率机械手臂定位板输出轴一次性套筒运输

[发明专利]可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人-CN201910025578.5在审
发明人：叶智豪;林佳鹏;杨浩文;曾坚锋;林志灿 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人，包括：安装座；固定在安装座上的抓放舵机，抓放舵机的输出轴上安装有拨片，拨片上安装有“U”形固定座；固定在“U”形固定座底部的弹簧；固定在安装座上且位于“U”形固定座后方的定位板；固定在安装座下方的抓放套筒；顶部连接在弹簧底部的一号绳；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上的一号辅助绳；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上的二号绳；以及顶部固定在“U”形固定座底部的二号辅助绳。本可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人，可以实现一次性抓取并运输多个球体的功能，并可以逐个地抓取和放出球体，可以大幅提升机械手臂的工作效率。
固定座抓取安装座托盘多目标抓手搬运定位板固定辅助绳球体弹簧拨片舵机绕过机器人工作效率机械手臂人本发明定位板输出轴一次性套筒运输

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