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[发明专利]一种舵机装置及其控制电路-CN201711185413.1有效
发明人：熊友军;柳冬;范文华;曾勇平 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种舵机装置及其控制电路，其中，舵机装置的控制电路，连接于舵机和控制单元之间，其包括：力矩信息采集单元、第一放大单元以及第二放大单元；通过力矩信息采集单元采集舵机的力矩信息，并向第一放大单元输出与力矩信息对应的第一信号对，第一放大单元将第一信号对进行同向放大，得到第二信号对，第二放大单元将第二信号对进行差分放大，得到目标电信号，并将目标电信号发送给控制单元，控制单元根据目标电信号生成目标PWM信号，该目标PWM信号用于控制所述电机工作，进而控制舵机的力矩大小。从而避免了舵机在进行姿态变化过程中，出现动作不流畅、卡顿，或者出现较大的位置或角度误差等现象。
一种舵机装置及其控制电路

[发明专利]一种基于目标人群数据提取的定制化信息推送方法及装置-CN202110446223.0有效
发明人：刘芊麟;曾勇平 -专利权人：上海淇玥信息技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标人群数据提取的定制化信息推送方法、装置及电子设备，所述方法包括：将用户明细层数据加工成业务看板信息；根据业务需求数据生成目标人群属性；根据所述目标人群属性对所述业务看板信息进行拆分得到细粒度业务看板信息；获取所述细粒度业务看板信息对应的明细层数据生成目标人群数据；根据目标人群数据，对于不同的目标人群推送不同的定制化信息。本发明从业务需求出发，将用户明细层数据加工成业务看板信息；根据所述目标人群属性对所述业务看板信息进行拆分得到细粒度业务看板信息；使得业务需求与用户明细层数据相匹配，从而得到符合业务需求的目标人群数据，提高目标人群定位的精准度，优化推送效果。
一种基于目标人群数据提取定制信息推送方法装置

[发明专利]一种赋磁多孔复合材料吸附剂的制备方法-CN202010298707.0有效
发明人：许月阳;曾勇平;仲兆平;薛建明;管一明;王宏亮;柏源;徐振 -专利权人：国家能源集团科学技术研究院有限公司;扬州大学;东南大学;国电环境保护研究院有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B01J20/02 文献下载
摘要：本发明提供一种赋磁多孔复合材料吸附剂的制备方法，该方法包括以下步骤：1）采用水热法合成制备Fe3O4纳米颗粒；2）采用巯基乙酸对上述Fe3O4纳米颗粒进行修饰；3）将巯基乙酸修饰后的Fe3O4纳米颗粒分散到ZrCl4的DMF溶液中等步骤，最后将沉积后的固体干燥，即得赋磁多孔聚合材料；本发明制备的赋磁型复合材料吸附剂对空气和水以及热均具有良好的稳定性，无腐蚀性，而且具有强磁响应性。
一种多孔复合材料吸附剂制备方法

[发明专利]一种磁吸式舵机及其热插拔检测电路和方位检测电路-CN201811618022.9有效
发明人：熊友军;曾勇平;范文华;王忠良 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/69 文献下载
摘要：本发明适用于舵机技术领域，提供一种磁吸式舵机及其热插拔检测电路和方位检测电路，其中，磁吸式舵机可以实现公头和母头之间的一种以上吸合方式，提高磁吸式舵机的灵活性；热插拔检测电路可实现对磁吸式舵机的公头和母头之间的插拔状态的检测；方位检测电路可实现磁吸式舵机的公头与母头之间的插拔方位的检测。
一种磁吸式舵机及其热插拔检测电路方位

[发明专利]显示面板和显示装置-CN202210193773.0在审
发明人：郑泽源;罗国仕;陈木清;曾干敏;曾勇平;余艳平;周婷;李俊谊 -专利权人：厦门天马微电子有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板和显示装置，涉及显示技术领域，显示面板包括：显示区，显示区包括至少一个第一显示区和至少一个第二显示区；显示面板还包括衬底基板、位于所衬底基板一侧的多个发光元件，发光元件包括位于第一显示区的第一发光元件、以及位于第二显示区的第二发光元件；沿垂直于衬底基板所在平面的方向上，第一发光元件与衬底基板之间的间距大于第二发光元件与衬底基板之间的间距；在防窥模式，仅第二显示区显示；在非防窥模式，第一显示区和第二显示区均显示。本发明可实现防窥功能。
显示面板显示装置

[发明专利]磁性活性炭的制备方法及其在烟气脱汞中的应用-CN202210020045.X在审
发明人： 曾勇平;郭孔鲁;许月阳 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性活性炭的制备方法及其在烟气脱汞中的应用，涉及复合材料制备技术领域，包括如下步骤：（1）按比例称取活性炭、铁的可溶性盐、镍的可溶性盐和锌的可溶性盐溶于无水乙醇或去离子水中，搅拌均匀得到混合溶液，（2）将步骤（1）得到的混合溶液在氮气氛围下300‑500℃焙烧1‑4 h后停止加热，在氮气氛围中冷却至室温后，得到磁性活性炭。本发明的磁性活性炭材料中的磁性介质为Ni0.5Zn0.5Fe2O4纳米材料，其磁性更强，分散性好，吸附性能更持久稳定，Ni、Zn、Fe元素的存在既增强了磁性活性炭脱汞性能又更易于磁性分离回收再利用。
磁性活性炭制备方法及其烟气中的应用

[发明专利]显示面板和显示装置-CN202111650236.6在审
发明人：刘慧宇;曾勇平;余艳平 -专利权人：厦门天马微电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板和显示装置，显示面板包括：显示区、至少部分围绕所述显示区的非显示区、衬底基板和发光层，发光层包括发光元件和辅助发光元件，位于显示区边缘的发光元件与辅助发光元件相邻，辅助发光元件为亮态时与位于显示区边缘的发光元件进行混光，提升显示区边缘亮度，优化显示区中心与显示区边缘的亮度均一性。
显示面板显示装置

[发明专利]偏光片、显示面板及显示装置-CN201910547773.4有效
发明人： 曾勇平;王海亮;凌安恺;沈柏平 -专利权人：厦门天马微电子有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种偏光片、显示面板及显示装置，涉及显示技术领域，用于防止偏光片受到外界环境的侵蚀产生收缩，并改善设置该偏光片的显示面板在开口区附近的显示效果。该偏光片包括层叠设置的第一透明保护层、偏光层和第二透明保护层，所述偏光层位于所述第一透明保护层和所述第二透明保护层之间；所述偏光层包括贯穿所述偏光层的第一通孔，所述第一透明保护层和所述第二透明保护层覆盖所述第一通孔。
偏光显示面板显示装置

[发明专利]一种可选水平覆盖范围的圆柱型小目标探测声纳基阵-CN202111279459.6有效
发明人：周洋龙;张震;曾勇平;李小军;张浩 -专利权人：青岛国数信息科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种可选水平覆盖范围的圆柱型小目标探测声纳基阵，其包括电子仓壳体、发射换能器基阵、接收换能器基阵以及发射变压器等。其中，发射换能器基阵由至少两个圆弧阵通道组成，各个圆弧阵通道在发射换能器基阵的圆周方向上均匀分布，且所有圆弧阵通道共同覆盖水平360度方向，每个圆弧阵通道连接一个发射变压器，且由相应的发射变压器驱动。本发明可根据工作环境情况选择全部或部分圆弧阵通道进行工作，当选择部分圆弧阵通道工作时，一般选取邻近的连续几个圆弧阵通道构成一个大的圆弧阵进行工作，便于进行波束形成等后续信号处理，如此在近岸港口环境工作时，正对岸边的圆弧阵通道可选择不发射声波信号，有效地抑制了来自岸边的混响干扰。
一种可选水平覆盖范围圆柱目标探测声纳

[发明专利]一种轻型鱼雷声学导引装置以及方法-CN202111258829.8有效
发明人：张震;曾勇平;李小军;周洋龙;张浩 -专利权人：青岛国数信息科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明属于鱼雷学的自导工程技术领域，公开了一种轻型鱼雷声学导引装置，其包括导引头以及换能器基阵；导引头的前端面为圆形平面；导引头的后端为电子仓，且采用圆柱状结构；导引头的前端面直径小于电子仓直径；在导引头前端面与电子仓之间设置过渡段；过渡段采用流线型弧线段；换能器基阵包括前端面平面阵以及侧边稀疏圆周阵；前端面平面阵包括布置在导引头的前端面且按照对称原则排布的多个换能器阵元；侧边稀疏圆周阵包括在过渡段的圆周方向上等间距布设的多个换能器阵元，侧边稀疏圆周阵中各个换能器阵元朝向前方。本发明通过对换能器基阵优化布阵及紧凑布局，便于在小口径声学导引装置有限的体积空间内充分获取最大的空间增益。
一种轻型鱼雷声学导引装置以及方法

[发明专利]一种舵机的控制方法、控制装置及终端设备-CN201811636376.6有效
发明人：熊友军;曾勇平;王忠良;柳冬;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供了一种舵机的控制方法、控制装置及终端设备，包括：获取压力减少倍数；根据所述压力减少倍数建立电压队列；基于所述电压队列计算当前时刻对应的目标加载电压；将所述目标加载电压加载在所述舵机的电机上，所述目标加载电压用于驱动所述舵机的电机运转。通过上述方法，能够在舵机启动时有效减少加载电压，进而保护舵机、增加舵机的使用寿命。
一种舵机控制方法装置终端设备

[发明专利]一种基于MPI的集群资源调度方法、装置及系统-CN202011212657.6有效
发明人：范来琦;曾勇平;王安滨 -专利权人：北京淇瑀信息科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MPI的集群资源调度方法、装置及系统，所述方法包括：获取集群内各计算机的资源剩余信息；获取当前MPI任务所需资源；根据当前任务所需资源和集群内各计算机的资源剩余信息生成基于MPI的可用资源列表；基于MPI标准，并根据所述可用资源列表执行当前任务的资源调度。本发明根据当前任务所需资源和集群内各计算机的资源剩余信息生成可用资源列表；根据所述可用资源列表执行当前任务的资源调度，实现了MPI框架上的资源调度能力，将客户端基于mpich之上进行了封装，对本就高效的MPI框架集成上了资源调度的能力，可以自动化的调度集群内的资源使用，能有效避免集群资源的浪费、倾斜以及冲突。
一种基于 mpi 集群资源调度方法装置系统

[发明专利]背光模组及显示装置-CN201811469399.2有效
发明人： 曾勇平;凌安恺;沈柏平 -专利权人：厦门天马微电子有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明公开了一种背光模组及显示装置，涉及显示技术领域，包括：衬底；多个LED，设置在衬底朝向背光模组的出光面的一侧；至少一个反射槽，设置在相邻的两个LED之间，反射槽包括基底和与基底的端部相连的至少两个延伸部，延伸部分别与LED相邻，延伸部在衬底所在平面的正投影位于基底和与该延伸部相邻的LED之间；其中，LED射出的部分光线经反射槽的反射作用后从背光模组的出光面射出。如此方案，通过在至少相邻的两个LED之间设置反射槽，利用该反射槽的反射作用，增加了从该相邻的两个LED之间所射出的光线量，从而有利于减小LED所在区域和相邻LED之间区域的亮度差异，有利于改善显示装置的显示效果。
背光模组显示装置

[实用新型]电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统-CN202023121035.0有效
发明人：周升;范文华;曾勇平 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请属于电源技术领域，提供了一种应用于多圈绝对值编码器的电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统，在电源管理电路中，通过主电源转换模块接收供电电源输出的直流电压，并根据直流电压生成第一编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，超级电容充放电控制模块用于在供电电源上电时对超级电容模块充电，并在供电电源掉电时控制超级电容放电生成第二编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，从而供电电源断电时由超级电容对多圈绝对值编码器供电，避免掉电导致的伺服舵机的位置值记录出现误差，解决当前采用电池对圈数编码器供电存在的定期更换电池以及电池寿命短的问题。
电源管理电路装置以及伺服系统

[发明专利]图数据库的特征生成方法、装置及电子设备-CN202110457492.7在审
发明人：范来琦;曾勇平;王安滨 -专利权人：上海淇玥信息技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本公开涉及一种图数据库的特征生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：基于图特征生成命令获取特征列表；基于所述特征列表提取多个待计算的特征；在图数据库的缓存层中基于所述多个待计算的特征提取预先存储的多个子图；对所述多个子图之中的边的关系进行收集和整理以生成多个特征。本公开涉及的图数据库的特征生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够显著提升图特征的计算性能，同时，也大幅减少计算时图数据库的压力。并且在所需计算的图特征数量的增加，也不会显著增加计算耗时。
数据库特征生成方法装置电子设备

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