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[实用新型]一种直线自动打螺丝机-CN201922485315.0有效
发明人： 曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种直线自动打螺丝机，属于机械加工设备领域，通过所述上料机构实现自动化上料，所述攻丝输送机构将三角脚架自动运送至相应的攻丝位，三所述攻丝模块分别对三角脚架三个侧壁上的光孔自动攻丝，所述装钉输送机构将三个光孔都攻丝后的三角脚架翻转90度，使得其中一个光孔处于水平状态，方便装钉作业，所述装钉模块对处于水平状态的该个光孔自动装钉，所述卸料装置对完成攻丝和装钉的三角脚架进行卸料，所述控制模块协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构以及所述装钉机构执行各自功能，该装置解决了重复拆装多次固定的繁琐作业，降低了劳动强度，实现自动化加工，提高了生产效率。
一种直线自动螺丝

[实用新型]一种脚架自动攻丝锁螺丝机-CN201922485738.2有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，属于机械加工设备领域，其包括送料机构、上料机构、待攻丝送钉机构、攻丝机构、送钉机构、上钉机构以及卸料机构，所述控制器协调所述送料机构、所述上料机构、所述待攻丝送钉机构、所述攻丝机构、所述送钉机构、所述上钉机构以及所述卸料机构执行各自功能，其中，所述送料机构实现自动送料，所述上料机构实现自动上料，所述待攻丝送钉机构实现三角脚架的攻丝上钉的换位，所述攻丝机构实现自动攻丝，所述送钉机构配合所述上钉机构实现所述攻丝后的三角脚架的上螺钉，该脚架自动攻丝锁螺丝机将攻丝和上螺钉两道工序整合在一台设备实现，减少两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高了加工精度和效率。
一种脚架自动攻丝锁螺丝

[实用新型]一种自动塞胶粒机-CN201922347577.0有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一自动塞胶粒机，其用于实现为三角脚架上的螺纹孔自动塞入胶粒，其包括：一基座；一脚架夹具，其用于固定待塞入胶粒的所述三角脚架，该脚架夹具可拆卸地安装在所述基座上；一胶粒输送装置，其用于输送所述胶粒，该胶粒输送装置沿胶粒输送方向依次包括第一振动筛、胶粒槽、第二振动筛、胶粒座以及胶粒座支架；以及一胶粒塞入装置，其用于将胶粒座上的待塞入胶粒塞入至三角脚架的螺纹孔，该胶粒塞入装置沿胶粒的塞入方向依次包括一伸缩电机、固定安装在基座上的一顶针座支架、滑动安装于所述顶针座支架的一顶针座。
一种自动胶粒

[发明专利]一种自动塞胶粒机-CN201911347738.4在审
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明提供一自动塞胶粒机，其用于实现为三角脚架上的螺纹孔自动塞入胶粒，其包括：一基座；一脚架夹具，其用于固定待塞入胶粒的所述三角脚架，该脚架夹具可拆卸地安装在所述基座上；一胶粒输送装置，其用于输送所述胶粒，该胶粒输送装置沿胶粒输送方向依次包括第一振动筛、胶粒槽、第二振动筛、胶粒座以及胶粒座支架；以及一胶粒塞入装置，其用于将胶粒座上的待塞入胶粒塞入至三角脚架的螺纹孔，该胶粒塞入装置沿胶粒的塞入方向依次包括一伸缩电机、固定安装在基座上的一顶针座支架、滑动安装于所述顶针座支架的一顶针座。
一种自动胶粒

[发明专利]一种直线自动打螺丝机-CN201911391723.8在审
发明人： 曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种直线自动打螺丝机，属于机械加工设备领域，通过所述上料机构实现自动化上料，所述攻丝输送机构将所述三角脚架自动运送至相应的攻丝位，三所述攻丝模块分别对三角脚架三个侧壁上的光孔自动攻丝，所述装钉输送机构将三个光孔都攻丝后的三角脚架翻转90度，使得其中一个光孔处于水平状态，方便装钉作业，所述装钉模块对处于水平状态的该个光孔自动装钉，所述卸料装置对完成攻丝和装钉的三角脚架进行卸料，所述控制模块协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构以及所述装钉机构执行各自功能，该装置解决了重复拆装多次固定的繁琐作业，降低了劳动强度，实现自动化加工，提高了生产效率。
一种直线自动螺丝

[发明专利]一种脚架自动攻丝锁螺丝机-CN201911393317.5在审
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，属于机械加工设备领域，其包括送料机构、上料机构、待攻丝送钉机构、攻丝机构、送钉机构、上钉机构以及卸料机构，所述控制器协调所述送料机构、所述上料机构、所述待攻丝送钉机构、所述攻丝机构、所述送钉机构、所述上钉机构以及所述卸料机构执行各自功能，其中，所述送料机构实现自动送料，所述上料机构实现自动上料，所述待攻丝送钉机构实现三角脚架的攻丝上钉的换位，所述攻丝机构实现自动攻丝，所述送钉机构配合所述上钉机构实现所述攻丝后的三角脚架的上螺钉，该脚架自动攻丝锁螺丝机将攻丝和上螺钉两道工序整合在一台设备实现，减少两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高了加工精度和效率。
一种脚架自动攻丝锁螺丝

[实用新型]一种脚架坯料自动转接机构-CN201821907707.0有效
发明人： 曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种脚架坯料自动转接机构，应用于脚架坯料自动上料机，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架坯料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架坯料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架坯料自动上料机时根据脚架坯料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架坯料的上料角度。
脚架坯料伺服驱动器控制模式伺服电机控制面板控制模块电连接上料转盘坯料自动上料机控制信号驱动伺服电机转动抓取本实用新型控制信号取件机构转盘转动自动上料自动转接预设应用

[实用新型]一种脚架坯料自动取件机构-CN201821907694.7有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一脚架坯料自动取件机构，其包括一底座、一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述双料检测传感器用于检测所述机械手抓取的脚架坯料厚度，防止抓取到的脚架坯料存在双料对后续生产造成影响。
导杆组滑轨组取件支架脚架坯料双料检测传感器机械手气缸驱动竖直设置底座抓取水平往复运动自动取件机构本实用新型机械手抓取固定设置活动连接水平设置上料口滑块竖直贯穿检测生产

[实用新型]一种脚架自动加工装置-CN201920294631.7有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种脚架自动加工装置，属于机械加工设备领域，其包括一机架、一上料机构、一输送机构、一加工机构、一卸料机构以及一控制模块，所述加工机构包括预定数量的攻丝模块和预定数量的装钉模块；所述输送机构为周向旋转的输送机构，所述上料机构、该些攻丝模块、所述装钉模块以及所述卸料机构依次围绕所述输送机构周向布置在所述机架上，所述控制模块协调所述上料机构、所述输送机构、所述攻丝模块、所述装钉模块以及卸料机构执行各自功能，各个机构和模块协调工作，完成自动攻丝和上螺钉作业，解决了重复拆装和固定的繁琐作业，降低了劳动强度，实现自动化加工，提高生产效率，同时采用周向布置节省了装置的占地面积，节省空间。
输送机构攻丝上料机构卸料机构自动加工装置加工机构控制模块周向布置脚架机械加工设备本实用新型自动化加工节省空间模块协调生产效率重复拆装周向旋转固定的上螺钉协调

[实用新型]一种脚架周向传送装置-CN201920294623.2有效
发明人： 曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种脚架周向传送装置，所述周向传送装置为间歇性周向旋转的周向传送装置，其通过安装在所述机架上一间歇运动模块驱动旋转托盘做间歇的周向运动，安装在所述旋转托盘上的周转轮系通过锥齿轮的啮合传动在跟随所述旋转托盘做间歇周向运动的同时驱动通过传动轴连接的脚架夹具进行自转，从而将所述脚架输送到各个加工工位进行加工，同时所述脚架进入每个工位时均自转变换加工的面，实现多个面依次加工，实现在各个工序之间的工件自动传送，避免重复拆装和搬运工件，减少了工人的劳动强度，进一步各个加工工位适配所述周向传送装置布置，实现合理布局，减少装置的尺寸节省的占地面积。
传送装置脚架旋转托盘加工工位周向运动自转加工夹具本实用新型搬运工件合理布局间歇运动减少装置模块驱动啮合传动重复拆装周向旋转周转轮系自动传送传动轴间歇性锥齿轮工位适配驱动

[实用新型]一种三角形板材输送装置-CN201822176885.7有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种三角形板材输送装置，包括一机架、一上料模块、以及一输送模块，所述输送模块设置在所述上料模块之后，其包括安装在所述机架上的一底板、设置在所述底板上用于支撑三角形板材的一对支撑轨、一行走部以及一夹合部，所述行走部包括滑动安装在所述底板的一行走架和驱动所述行走架沿输送三角形板材方向滑动的一第一驱动气缸，所述夹合部包括一对夹持杆、驱动所述夹合杆夹持所述三角形板材的一对夹合气缸以及用于定位三角形板材的至少三组夹持部，所述驱动气缸安装在所述底板上，该对夹持杆设置在该对支撑轨上并等距离安装所述三组夹持部，本实用新型实现三角形板材的定位和固定传输，避免传输过程中发生位置偏移，提高加工精度。
三角形板材底板本实用新型驱动气缸上料模块输送模块输送装置夹持部夹持杆夹合部支撑轨夹合等距离安装定位三角形传输过程发生位置固定传输滑动安装驱动滑动偏移行走部行走架杆夹气缸走架支撑加工

[实用新型]一种自动换料的金属坯料载料台-CN201821907680.5有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动换料的金属坯料载料台，其用于承载待分离的金属坯料，其包括一基座、一载料机构、一驱动机构、一推送机构及一控制模块，所述基座包括一水平放置的旋转底座及一设置在旋转底座上的旋转托盘；所述旋转底座包括一蜗杆及一凸轮分割器；所述载料机构包括与所述通孔相对应的预定数量的载料架，其包括一载料底座；所述驱动机构包括一驱动电机及一减速机；该推送机构包括一推送杆及一推送电机；所述控制模块包括一控制单元及一行程传感器。
金属坯料旋转底座控制模块驱动机构推送机构换料凸轮分割器驱动电机旋转托盘载料机构减速机推送杆载料架载料台传感器通孔推送蜗杆底座电机承载

[实用新型]一种三角脚架的自动上料装置-CN201822176988.3有效
发明人： 曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，包括一机架、一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置实现送料作业，所述取料机械手包括一行走装置、一取料装置以及一纠正装置，所述行走装置带动所述取料装置移动至取料位置，对所述送料装置送来的三角脚架进行取料作业，并将取料后的取料装置移至放料位置，所述纠正装置检测放料位置的三角脚架位置是否对正，用以实现未对正的三角脚架的纠正，接着所述取料装置放下对正的三角脚架。本实用新型通过自动吸取物料，并自动识别加工位置，及时调整三角脚架的角度，保证加工正位，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率，节省企业的生产成本。
三角脚架取料装置送料装置对正自动上料装置本实用新型取料机械手放料位置纠正装置加工位置取料位置取料作业生产效率行走装置自动识别自动吸取螺纹孔取料上料送料生产成本加工检测移动纠正保证

[实用新型]一种脚架坯料自动上料分离装置-CN201821907700.9有效
发明人： 曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚架坯料自动上料分离装置，其用于分离堆叠的脚架坯料，其包括一载料架、一推送机构、一分离机构、一控制模块及一水平放置的工作台，所述工作台设有一上料口；所述载料架设置在所述上料口的下方，所述载料架包括一载料底座；所述推送机构设置在载料底座下方，该推送机构包括一推送杆及一推送电机；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的一极朝向所述上料口的中心轴；所述控制模块包括一控制单元及一传感器，所述传感器用于检测所述脚架坯料所处的位置，该控制模块电连接所述传感器及推送电机，其根据所述传感器的脚架坯料位置反馈结果驱动推送电机的启停。
脚架传感器坯料控制模块推送机构磁性件上料口推送电机分离机构分离装置自动上料工作台料架底座本实用新型反馈结果坯料位置电连接推送杆载料架中心轴堆叠启停上料环绕驱动检测

[实用新型]全自动三角脚架攻丝和上螺钉一体化加工设备-CN201822179103.5有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的全自动三角脚架攻丝和上螺钉一体化加工设备，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器(图未示)和沿三角脚架进给方向依次布置的一送料装置、一上料装置、一输送装置、一攻丝装置、一送钉装置以及一上钉装置，所述送料装置自动顶升送料，所述上料装置通过取料吸盘吸取所述上料装置上的三角脚架进行上料，所述输送装置将上好的三角脚架通过一夹合部进行夹持定位输送，所述攻丝装置对输送装置上的三角脚架进行攻丝作业，所述上钉装置提取所述送钉装置输送来的螺钉对攻丝后的三角脚架进行上螺钉作业。本实用新型集合了攻丝和上螺钉工序，解决了两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高加工精度和效率。
三角脚架上螺钉攻丝上料装置输送装置机座一体化加工设备本实用新型攻丝装置上钉装置送钉装置送料装置吸盘繁琐过程夹持定位依次布置重复拆装控制器螺钉夹合部顶升进给取料上料送料集合加工

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