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[发明专利]一种玉米三叶期与七叶期的自动检测方法-CN201110162626.9有效
发明人： 曹治国;余正泓;白晓东;吴茜;鄢睿丞;朱磊;张雪芬;薛红喜;李翠娜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米三叶期与七叶期的自动检测方法，该方法自动对所采集的田问玉米下视图像进行分割，并对图像特征进行提取，利用所提取的图像特征，判断该图像区域中的玉米是否进入三叶期，进而利用三叶期初始图像的特征，针对不同的播种方式对玉米是否进入七叶期进行自动判断。本发明以表征玉米叶片数的图像特征参数作为判断依据，实时地对玉米生长期进行判断，检测结果准确率高，对分析玉米发育期与气象条件之间的关系，鉴定玉米生长的农业气象条件以及对玉米的农事活动都具有重要的指导意义。
一种玉米三叶期七叶期自动检测方法

[发明专利]一种基于图像的地面状态种类识别方法-CN201110175608.4有效
发明人： 曹治国;熊嶷;肖阳;朱磊;段西尧;张旋;付强;马舒庆;李肖霞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的地面状态种类识别方法，包括：(1)制备地面图像样本集；(2)从成像设备获取待识别的地面状态图像；(3)获得所述待识别地面状态图像的特征向量；(4)分别计算所述待识别地面状态图像的特征向量与每一张样本图像的特征向量的距离；(5)地面状态判决步骤，具体过程为：(5.1)挑选出所述距离中最小的K个距离，并且记录每个距离所对应的样本图像的种类，其中K为正整数；(5.2)分别统计所述K个距离中对应的样本图像的地面状态的种类出现的次数，其中出现次数最多的种类即确定为待识别地面状态图像的种类。本发明能有效地识别出地面图像的状态，从而提高地面状态观测的自动化程度与精度。
一种基于图像地面状态种类识别方法

[发明专利]一种水稻移栽分蘖的自动检测方法-CN201110110323.2有效
发明人： 曹治国;白晓东;余正泓;鄢睿丞;朱磊;张雪芬;薛红喜;李翠娜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水稻移栽分蘖的自动检测方法，以在稻田中采集到的实时前下视图像为对象，利用水稻叶面特征值自动地检测田间的水稻是否移栽，进而判断是否分蘖。该方法以表征水稻生长情况的重要参数作为判断依据，实时地对水稻生长期进行判断，检测结果准确率高，对水稻的农事活动具有重要的指导意义。
一种水稻移栽分蘖自动检测方法

[发明专利]一种基于图像处理的降水粒子相态识别方法-CN201110192029.0有效
发明人： 曹治国;段西尧;肖阳;朱磊;熊嶷;张旋;付强;马舒庆;李肖霞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：一种基于图像的降水粒子相态识别方法，属于数字图像识别领域，目的在自动检测降水粒子目标的基础上，识别并判定其相态，并进一步提取相关降水信息，以提高降水天气现象观测的自动化程度与精度。本发明用于降水天气现象观测中降水相态的自动判别与降水信息获取。顺序包括：(1)图像获取步骤；(2)降水粒子目标检测步骤；(3)特征提取步骤；(4)降水粒子相态识别步骤；(5)降水信息提取步骤。本发明结合图像处理和模式识别的方法能有效识别降水粒子相态，判别降水天气现象类型，从而提高降水天气现象观测的自动化程度与精度。
一种基于图像处理降水粒子相态识别方法

[发明专利]一种抗光照变化的作物彩色图像分割方法-CN201110142669.0无效
发明人： 曹治国;余正泓;白晓东;鄢睿丞;张雪芬;薛红喜;李翠娜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗光照变化的作物彩色图像分割方法，包括两个阶段：训练阶段，通过获取不同光照条件下的作物历史图像，统计图像中作物像素的HSI颜色特征变化规律，生成作物的H-I颜色对照表；分割阶段，包括：(1)参照H-I颜色对照表计算并判断图像中的每个像素是否为作物候选区域的候选像素；(2)以待分割图像的色度信息作为特征向量进行聚类；(3)分别计算各聚类区域与作物候选区域的重合百分率，按照比例越大则对应聚类区域为作物区域组成部分的可能性越大的原则确定作物区域。本发明利用作物颜色特征中色度与亮度的统计规律来有效克服光照的影响，同时通过聚类算法区分实际图像中的复杂背景区域，最终准确地对作物区域进行自动提取。
一种光照变化作物彩色图像分割方法

[发明专利]作物自动测高装置-CN201110020638.8有效
发明人： 曹治国;余正泓;鄢睿丞;朱磊;张雪芬;薛红喜;李翠娜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物自动测高装置，用于作物高度的自动测量，该装置包括基座、传动部分、感知部分、控制部分和显示部分，所述传动部分、感知部分、控制部分和显示部分设置在该基座上，所述控制部分发出指令控制所述传动部分动作，带动感知部分对作物进行扫描测量，进而获得测量数据并返回给所述控制部分，该控制部分对返回的测量数据进行计算处理，获得作物高度，并输出到显示部分进行显示。本发明在能够保证硬件成本不高的同时能准确地确定作物冠层顶端，完成作物高度的自动测量。
作物自动测高装置

[发明专利]一种基于置信度和多帧判决的目标识别跟踪转换方法-CN201110090680.7有效
发明人：鄢睿丞;曹治国;覃月明;张旋;王文武 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于置信度和多帧判决的目标识别跟踪一体化方法，包括：（1）图像输入步骤（2）对灰度图像进行直方图拉伸（3）识别出目标在图像中所在的位置，并给出该识别结果的置信度（4）确定识别出的目标的位置是否一致，具有相同位置的识别结果归为一类（5）利用二项分布理论对识别结果的置信度和连续多帧识别结果，计算判定某类位置是目标的正确的概率（6）选择正确概率最高的一帧图像作为跟踪阶段的初始参考帧并以其识别结果作为目标基准位置。本发明通过目标识别结果的置信度和连续多帧的识别结果进行综合判决，使得自动目标识别系统的工作模式能自主地由目标识别阶段准确而可靠地转换为目标跟踪阶段。
一种基于置信判决目标识别跟踪转换方法

[发明专利]一种自动检测结露的方法-CN201010592443.6有效
发明人： 曹治国;卓问;朱磊;马舒庆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测结露的方法，利用对设置在户外的多个载玻片的图像序列Ii的处理，检测出是否结露及结露的时刻，其中，所述图像序列Ii由每隔一定时间采集一次所述多个载玻片的图像而组成，所述载玻片由呈四边形的毛玻璃和呈四边形的光玻璃组成，i是正整数，i＝1，2，L，N，N为图像帧数。本发明能够自动检测结露现象是否发生，并且检测出结露发生的时刻，检测过程中除了初始手工标记外，不需要人工干预，自动化程度高；能够实时检测是否结露。本发明的方法适用范围广，可以适用于不同地区、不同季节的结露检测。
一种自动检测方法

[发明专利]一种基于图像检测棉花吐絮的方法-CN201110031146.9有效
发明人： 曹治国;鄢睿丞;余正泓;朱磊;张雪芬;白晓东;李翠娜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于图像检测棉花是否吐絮的方法，具体包括两个阶段：训练阶段：通过历史图像数据，统计棉田图像中棉絮区域在Lab颜色空间中的变化规律；检测阶段：利用训练阶段统计的棉絮在Lab颜色空间中的变化规律，对实时棉田视频图像进行检测，具体顺序包括：（1）单幅图像棉絮检测，根据统计结果，检测图像中的候选棉絮区域并生成二值结果图像（2）连通域标记和去噪，对二值结果图像进行标记，并通过设定连通域面积阈值，去除较小的噪声干扰，（3）综合判定，利用一天中不同时刻的检测结果，对各候选区域进行投票，选取稳定存在的区域作为最终棉絮区域的检测结果，进一步去除了随机噪声的干扰，（4）输出结果图像。该方法主要利用了棉絮的Lab颜色特征和同一天内图像的连续性，有效克服了光照的影响，准确地检测出棉田图像中是否有棉絮存在。
一种基于图像检测棉花吐絮方法

[发明专利]一种基于图像处理的结冰检测方法-CN201110006549.8无效
发明人： 曹治国;朱磊;卓问;鄢睿丞;马舒庆;李肖霞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的结冰检测方法，实现无人值守情况下对结冰现象的自动化观测。该方法在一圆盘表面作不同字符标记，标记后将其置于水槽中，按一定时间间隔对圆盘施加瞬时力，采集圆盘的序列图像；将序列图像的最后一帧分别与前面各帧图像进行逐字符的形状和位置匹配，若形状和位置匹配均成功，表明圆盘在序列图像的采集时间段内没有转动，则水面结冰。本发明利用图像处理算法自动检测圆盘是否发生了旋转运动，并通过此结果间接检测水面是否发生了结冰现象，在检测过程中，该方案无需人工干预，操作简单，成本低。
一种基于图像处理结冰检测方法

[发明专利]一种自动检测结霜的方法-CN201010592481.1有效
发明人： 曹治国;卓问;朱磊;马舒庆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06K9/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测结霜的方法，利用对设置在户外的多个载玻片的图像序列Ii的处理，检测出是否结霜及结霜的时刻，其中，所述图像序列Ii由每隔固定时间采集的载玻片图像所组成，所述载玻片呈四边形，i是正整数，表示图像帧数序号。本发明的方法能够自动检测结霜现象是否发生，并且检测出结霜发生的时刻，而且检测过程中除了初始手工标记外，不需要人工干预，自动化程度高，对于不同形式的结霜都能很好的检测。
一种自动检测结霜方法

[发明专利]一种人体冠状动脉血管的递推建模方法-CN200910273530.2有效
发明人：张天序;邓觐鹏;孙祥平;肖晶;黎云;曹治国;桑农;王国铸;王芳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：人体冠状动脉血管的递推建模方法，属于数字图像处理与医学成像的交叉领域。本发明首先在由心脏切片图像建立的心脏和冠状动脉血管静态模型的基础上，同时考虑心脏的法向和切向的运动以建立它们的运动模型，然后进一步将从实际单臂X射线造影图像数据重建得到的个体三维冠状动脉血管树与冠状动脉血管模型作差异比较，若拓扑差异较大，则构建新的特异性冠状动脉血管模型，反之，则对两者进行融合，以获得更具一般性的冠状动脉血管模型。本发明可以通过递推的方式不断更新模型以得到一个更加接近人体生理实际的冠状动脉血管模型以及其他具有特异性的冠状动脉血管模型，为临床治疗或研究提供客观的指导和参考。
一种人体冠状动脉血管建模方法

[发明专利]一种雨滴识别方法-CN201010145824.X有效
发明人： 曹治国;肖阳;马舒庆;卓问;段西尧;鄢睿丞;熊嶷 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种雨滴识别方法，属于数字图像识别领域，目的在于自动识别雨滴图像中的雨滴目标并提取相关的雨滴信息，以提高降雨天气现象观测的自动化程度与精度。本发明用于降雨天气现象观测中雨滴谱的自动观测与获取。顺序包括：(1)图像获取步骤，(2)图像预处理步骤，(3)图像差分步骤，(4)图像四值域分割步骤，(5)雨滴识别步骤，(6)雨滴信息提取步骤。本发明将各项异性扩散平滑滤波作为图像预处理的方法，以灰度信息作为雨滴目标的有效特征，通过结合图像四值域分割与图像形态学的方法能有效地识别雨滴目标并提取相关的雨滴信息，从而提高降雨天气现象观测的自动化程度与精度。
一种雨滴识别方法

[发明专利]一种雨滴识别方法-CN201010145822.0有效
发明人： 曹治国;肖阳;马舒庆;卓问;段西尧;鄢睿丞;熊嶷 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种雨滴识别方法，属于数字图像识别领域，目的在于自动识别雨滴图像中的雨滴目标并提取相关的雨滴信息，以提高降雨天气现象观测的自动化程度与精度。本发明用于降雨天气现象观测中雨滴谱的自动观测与获取。顺序包括：(1)图像获取步骤，(2)图像预处理步骤，(3)图像差分步骤，(4)边缘梯度图像提取步骤，(5)边缘梯度图像二值化步骤，(6)图像形态学处理步骤，(7)雨滴信息提取步骤。本发明将各项异性扩散平滑滤波作为图像预处理的方法，以边缘梯度信息作为雨滴目标的有效特征，通过结合图像形态学的方法能有效地识别雨滴目标并提取相关的雨滴信息，从而提高降雨天气现象观测的自动化程度与精度。
一种雨滴识别方法

[发明专利]一种单臂X射线造影图像的动态三维重建方法-CN200910273526.6有效
发明人：张天序;邓觐鹏;孙祥平;肖晶;黎云;曹治国;桑农;王国铸;王芳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种单臂X射线造影图像的动态三维重建方法，属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，目的是满足临床医学上心血管疾病的辅助检测以及手术导航的要求。本发明提出了“动态的血管三维重建”概念，对不同时刻的双视角造影图进行呼吸运动补偿和心脏运动补偿。本发明可以获得较高的冠状动脉血管三维重建精度，解决由不同时相的多视角血管造影图进行可靠的自动三维重建难题，有效地辅助心血管疾病的检测与手术导航，满足临床的要求。
一种射线造影图像动态三维重建方法