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[发明专利]一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人-CN202310130240.2在审
发明人： 曹校勇;郭阳呈;李卓;贾军峰;李广华;张立华;袁有位;贠梓暄;刘高远 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司;陕西达理光线智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人

[实用新型]一种预制装配式锁脚锚杆与格栅拱架连接装置-CN202320579162.X有效
发明人：杨绍战;曹校勇;戈若愚;曾惠芬;郭红敏;李建斐;孙海东;常英强;沈学芳;郭宏伟 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司;悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制装配式锁脚锚杆与格栅拱架连接装置，包括钢管连接件、钢板连接件以及格栅夹具。其中，所述钢管连接件的两端分别连接在两个格栅拱架之间，钢管连接件的中部通过旋转卡扣固定锁脚锚杆。所述格栅夹具固定在格栅拱架上，所述钢管连接件通过所述的钢板连接件与格栅夹具固定连接，从而使得两个格栅拱架之间通过钢管连接件固定。该连接装置所有构件均可以通过场外制订统一标准预制完成。单个预制构件空间占用率小，便于运输，在狭小的作业空间内连接作业便利，紧固效果相对传统焊接方式高。
一种预制装配式锁脚锚杆格栅连接装置

[发明专利]一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人-CN202210713474.5有效
发明人：郭阳呈;曹校勇;贾军峰;李广华;张立华;李卓;贠梓暄;袁有位;刘高远 -专利权人：陕西达理光线智能科技有限公司;中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人

[实用新型]一种空调外机湿膜散热装置-CN202222659069.8有效
发明人：李桐;曹校勇;李卓;曾东洋;李广华;黄红;范莉;滕兆娣 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F24F1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空调外机湿膜散热装置。空调外机向外排风时会向周围输出较热的气流，令环境温度明显升高，导致空调外机出风不畅，影响空调散热。本装置包括外架体，具有前板、顶板、底板和左右两个侧板；前板开设有矩形的出风口，边缘的内外两侧分别设置有外安装架和内安装架；湿膜位于外安装架和内安装架之间；水箱设置在顶板的上方，水箱与湿膜之间设置有软管，软管的一端设置有电磁阀并穿过顶板接入水箱的底部，软管的另一端穿过内安装架接入湿膜。本装置在空调外机的排风位置设置了湿膜，排风时输出的较热气流经过湿膜时可与湿膜中的水分进行热交换，降低气流温度，缓解周围温度升高，有效降低空调能耗。
一种空调外机湿膜散热装置

[实用新型]邻近隧道的立交合流区车道行车安全诱导主动管控系统-CN202223016966.3有效
发明人：富志鹏;王佐;林宣财;杨晓东;靖勃;张江洪;王松;曹校勇;余大洲;吴涛;刘智;胡博 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种邻近隧道的立交合流区车道行车安全诱导主动管控系统。互通式立交合流区邻近隧道时，容易拥堵甚至出现交通事故。本系统包括邻近隧道的立交合流区主线车道，立交合流区主线车道与其侧方的匝道沿线路方向汇合成合流主线车道；立交合流区主线车道和匝道的汇合点处或汇合点之前的道路前方设置有合流标志牌；邻近合流标志牌的内侧车道上设置有导航启动区间的彩色路面涂层。本实用新型的系统位于互通式立交临近隧道的小净距合流路段，能主动诱导驾驶员换道操作，保障小净距路段交通运行安全，达到小净距路段交通风险总体可控的目的。
邻近隧道立交合流车道行车安全诱导主动系统

[实用新型]邻近隧道的立交分流区车道行车安全诱导主动管控系统-CN202223023797.6有效
发明人：富志鹏;王佐;林宣财;杨晓东;靖勃;张江洪;王松;曹校勇;余大洲;吴涛;刘智;胡博 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种邻近隧道的立交分流区车道行车安全诱导主动管控系统。驾驶员在互通式立交分流区路段进行换道时，错过时机时会急刹甚至倒车，造成交通事故。本系统包括邻近隧道的立交分流区主线车道，立交分流区主线车道沿线路方向分成分流主线车道和匝道；立交分流区主线车道上依次设置有导航启动区间和换道启动区间的彩色路面涂层；匝道之前的道路外侧上方设置有出口标识牌。本系统设置了适宜的车辆换道区间，并在合适的特定位置设置标志、标线，同时利用能发出换道信号的路侧设备向车载单元发送换道信号，能精准、高效、可控地引导车辆换道驶出出口。
邻近隧道立交分流车道行车安全诱导主动系统

[发明专利]一种公路隧道机器人停泊系统-CN202310038990.7在审
发明人：郭阳呈;曹校勇;贾军峰;李广华;张立华;李卓;贠梓暄;袁有位;刘高远 -专利权人：陕西达理光线智能科技有限公司;中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路隧道机器人停泊系统，用于解决现有的公路隧道机器人在出现断电等故障时，人工移动费时费力等技术问题。该系统位于隧道紧急停车带上方，包括停泊装置和主控单元，其中，停泊装置位于主轨道的上方，为公路隧道机器人提供运行路径，停泊装置包括吊装组件、停泊架体和辅助模块，辅助模块下方设有机器人停泊位，主控单元通过控制辅助模块的移动，进而实现为不同用途的轨道式机器人提供一种停泊及维护的系统，该系统使得智慧隧道的养护更科学、更方便，大大降低了人力需求，省时省力。
一种公路隧道机器人停泊系统

[发明专利]隧道装配式自成拱二衬结构及其施工方法-CN202211427828.6在审
发明人：王佐;曹校勇;龚乙桐;徐平 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道装配式自成拱二衬结构及其施工方法。现有二衬结构施工中存在的劳动强度大、工期长、机械化施工水平地等问题。本发明的二衬结构包括仰拱、混凝土预制块和中空钢结构块件，均设置有环向的张拉孔道；张拉孔道内穿入张拉绳索，在张拉绳索的牵引作用下，仰拱、混凝土预制块和中空钢结构块件环向组成二衬结构；中空钢结构块件位于顶部，混凝土预制块位于两侧，仰拱位于底部。本发明采用装配式方式施工，混凝土预制块及中空钢结构块件可工厂化制定，质量更可控，机械化水平高；拼装过程中在混凝土预制块和中空钢结构块件中穿入张拉绳索后进行张拉，令各类组件在张拉作用下通过“自成拱”方式环向成拱，施工速度显著提高。
隧道装配式自成拱二衬结构及其施工方法

[发明专利]隧道仰拱底部排水管道的非开挖水平定向钻施工方法-CN202211389655.3在审
发明人：王万平;岳林博;曹校勇;张良;徐平;寇宝文;叶欣欣 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道仰拱底部排水管道的非开挖水平定向钻施工方法。隧道仰拱因地下水聚集、排水不畅会产生病害，设置合理的排水管道至关重要。本方法包括：利用水平定向钻的非开挖施工工艺，在既有的隧道仰拱下方进行水平钻孔，在钻孔内敷设具有泄水孔的排水管道。本发明采用非开挖的施工工法修建排水管道，避免了已建成隧道路面或新建隧道仰拱底部的大面积开挖，具有不封闭交通，弃渣少、对隧道结构安全和环境污染影响小、施工安全风险低等优点，节约费用，实现降本增效，为解决隧道渗水排水问题提供了新思路。
隧道底部排水管道开挖水平定向施工方法

[实用新型]一种隧道边沟沉沙井及其滤水清淤结构-CN202222172854.0有效
发明人：王万平;岳林博;曹校勇;奚魏征;徐平;刘云雨 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道边沟沉沙井及其滤水清淤结构。目前隧道边沟大多采用盖板式沉沙井结构，空间狭小，清淤工作的难度较大。本实用新型包括沉沙井井体和滤水清淤结构；所述沉沙井井体位于边沟内；边沟的底面在沉沙井井体的位置设置下陷槽，形成沉沙井井体；所述滤水清淤结构为置于沉沙井井体内的滤水槽体，整体呈箱形，并开设有滤水孔。本实用新型可有效地解决隧道盖板式边沟沉沙井清淤困难的问题，该滤水清淤结构独立于沉沙井，既不是沉沙井不可分离的一部分，也没有固定在沉沙井中，因此可以直接取出，清淤时，只需将该滤水清淤结构整体拉起，对其中的杂物进行清除，清洗干净后再放入原位，即可完成清淤工作，操作简单，安全可靠。
一种隧道边沟沉沙井及其清淤结构

[实用新型]一种混凝土梁剪除系统-CN202221000538.9有效
发明人：范祥;曹校勇;吴睿 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土梁剪除系统，包括，剪除装置，所述剪除装置呈钳状结构，从上之下，所述钳状结构内依次设有破碎单元以及剪断单元，前者突出于钳状结构设置，后者呈凹陷状设置于钳状结构内；升降单元，所述升降单元位于剪除装置的下方，用于带动剪除装置升降；所述升降单元在第一动力单元驱动下，带动剪除单元上升至混凝土梁位置，所述钳状结构在第二动力单元作用下，呈开合工作状态，进而带动破碎单元实现混凝土的破碎，混凝土破碎完成后，移动至裸露的钢筋处，实现钢筋的剪断。本实用新型利用先破坏简单的、结构不稳定的，然后处理内部不容易弄断的，使得混凝土以及其内部的钢筋均得以破坏，实现彻底粉碎和剪除，提高了施工效率。
一种混凝土剪除系统

[实用新型]一种硬岩竖井钻孔胀裂开挖结构-CN202221000540.6有效
发明人：范祥;曹校勇;吴睿 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬岩竖井钻孔胀裂开挖结构，包括：位于待开挖竖井中心区域的临空孔，环绕所述临空孔设置的胀裂孔，在所述待开挖竖井的外轮廓设置若干周边孔，所述周边孔紧邻设置；所述胀裂孔自所述待开挖竖井的上部延伸到下部以形成贯通孔。进一步地，所述临空孔数量至少包括4个以上，所述临空孔沿着所述待开挖竖井的中心轴布局，所述临空孔形成矩形圈。本实用新型优化大断面硬岩竖井钻孔布置，兼顾破岩效率的同时提高施工安全，有较低的施工风险。
一种竖井钻孔裂开结构

[发明专利]一种大断面硬岩竖井钻孔胀裂开挖方法-CN202210455484.3在审
发明人：范祥;曹校勇;吴睿 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断面硬岩竖井钻孔胀裂开挖方法，包括以下步骤：施工准备，确定开挖断面；对所述开挖断面进行测量，并进行放线布孔；确定开挖方案后，依次进行钻孔定位、钻孔胀裂以及取芯操作；清除胀裂岩体，修整断面。本发明优化大断面硬岩竖井钻孔布置，兼顾破岩效率的同时提高施工安全，本发明的大断面硬岩竖井钻孔胀裂开挖方法适用于大断面硬岩竖井，有较低的施工风险。
一种断面竖井钻孔裂开挖方

[实用新型]一种岩溶区隧道的正交降压储水横洞体系-CN202220230235.X有效
发明人：王万平;岳林博;曹校勇;徐平;李建斐;寇宝文 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岩溶区隧道的正交降压储水横洞体系。岩溶地区隧道施工中的岩溶水排放，一般通过沿隧道主洞设置通长的泄水洞实现，工程规模较大，过大的水压力还会导致二次衬砌开裂、渗漏水、仰拱隆起等病害。本实用新型的体系包括隧道主洞及其一侧的储水横洞，所述储水横洞与所述隧道主洞正交连接；所述储水横洞上方设置有竖向的泄水管，所述泄水管的顶端接入岩溶管道水，所述泄水管的底端接入所述储水横洞。本实用新型可有效的收集隧道周边岩溶管道水，降低地下水压对衬砌的不良影响，有效解决了工程中排水、降水压问题，针对性强、施工简便，可靠性高，排水降压能力强。
一种岩溶隧道正交降压储水体系

[实用新型]一种软岩大变形隧道的高强预应力锚索支护体系-CN202220229172.6有效
发明人：王万平;曹校勇;张亚;刘瑞辉;岳林博 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软岩大变形隧道的高强预应力锚索支护体系。传统采用超前注浆小导管、环向自进式中空注浆锚杆等支护措施常常难以保障软岩大变形隧道的围岩稳定性和安全性。所述支护体系包括高强预应力锚索、高强聚酯纤维柔性网和W型钢带；高强聚酯纤维柔性网铺设于围岩岩壁；W型钢带环向固定于高强聚酯纤维柔性网；W型钢带上设置有开孔，开孔对应的围岩上设置有钻孔；高强预应力锚索插入钻孔，高强预应力锚索的一端通过锚固剂固定到钻孔孔底，另一端固定到W型钢带。本实用新型改变了传统的支护结构，替换为环向高预应力锚索，在隧道开挖后迅速施作高强预应力锚索，补偿围岩应隧道开挖而造成的损失，提升围岩或恢复围岩的自承能力。
一种软岩大变形隧道高强预应力支护体系

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