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[发明专利]一种连杆式举升机构-CN202310385673.2在审
发明人：惠憬明;杨飞;张艺宝;王健;董亮亮;吕博;师文义;曹月奎 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆式举升机构，包括安装座、伺服电机、减速器、举升平台，减速器和举升平台间通过多个连杆机构连接；连杆机构间通过传动箱连接；所述安装座通过螺栓固定在水平安装面上，减速器通过螺栓安装在安装座的预留安装槽内固定，减速器的输出端通过螺栓安装在下连杆的预留安装槽内与下连杆连接，伺服电机通过螺栓安装在安装座上，其输出端与减速器通过齿轮进行传动，为整个结构提供动力。本发明结构设计简单、制造成本低，占用空间也较小，安装方式灵活、方便，可在小型机械上进行使用。
一种连杆举升机

[实用新型]一种电解铝巡检机器人轨道系统-CN202222636296.9有效
发明人：王雷;张维娜;曹月奎;刘佳;王琦;李驰 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检机器人轨道技术领域，尤其为一种电解铝巡检机器人轨道系统，包括轨道本体，还包括壁挂安装板、一号连接轴、二号连接轴和柔性限位组件；壁挂安装板上均固定有带孔耳板并分别利用一号连接轴和二号连接轴与对应的一号带孔连接块和二号带孔连接块铰接；柔性限位组件包括限位板、二号伸缩柱和二号伸缩弹簧；本实用新型的巡检机器人轨道系统，位于轨道本体两端的壁挂安装板均为铰接式安装，因此可在使用时对轨道本体的角度进行微调，使轨道本体达到满足使用的角度，保证巡检机器人在电解铝生产车间巡检的精确度，同时还满足不同表面角度固定物的安装；轨道本体可采用壁挂式挂载安装，也可采用吊装式挂载安装，满足不同的安装需求。
一种电解铝巡检机器人轨道系统

[发明专利]矿用液压式履带底盘纠偏系统及控制方法-CN202211032132.3在审
发明人：陈万胜;王建文;加保瑞;赵红菊;张旭;曹月奎;姜宇;柳鹏 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于底盘纠偏系统控制技术领域，提供了一种矿用液压式履带底盘纠偏系统及控制方法，所述系统包括履带底盘和安装在履带底盘平台上的超声波传感器、比例阀、控制器；所述控制方法通过超声波传感器采集距离巷道两侧墙面的距离判断液压履带底盘行驶的偏离方向，根据偏离方向控制比例阀的占空比进而控制马达液压油流量，实时检测履带底盘的偏移情况，实现了对履带偏移量进行实时纠正的效果，可将履带底盘直线行驶偏移位移控制在240mm范围内；将本发明应用于矿用液压履带车可自动调整其行驶方向不偏离巷道中心线，保障其在狭窄巷道中不发生碰撞事故。
液压式履带底盘纠偏系统控制方法

[发明专利]一种塔式起重机标准节智能自动化生产方法-CN202110603270.1有效
发明人：李怀志;郝亮;曹月奎;张凡 -专利权人：无锡恒久安泰智能制造有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机标准节智能自动化生产方法，涉及起重机结构件生产领域，该方法包括：将主弦角钢和贴板分别通过自动上料、定位、组对、焊接操作形成主弦角钢‑贴板组件，将主弦角钢‑贴板组件输送至组合机床先加工，再自动检测第一检测平台进行质量自动化检测；检测完成后将主弦角钢‑贴板组件、鱼尾板、顶升踏步通过自动上料、定位、组对、焊接的操作形成主弦角钢成品；将主弦角钢成品转送至第二检测平台进行质量自动化检测；检测完成后将主弦角钢成品、角钢通过自动上料、定位、组对、焊接的操作形成标准节；将标准节转送至第三检测平台进行质量自动化检测，检测完成后标准节自动抓取下线；该方法具有智能控制、无人值守、质量可靠、功能完备等优点。
一种塔式起重机标准智能自动化生产方法

[发明专利]一种链轮试验台-CN202011167759.0有效
发明人：李怀志;郝亮;曹月奎;王策;叶路路 -专利权人：无锡恒久安泰智能制造有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种链轮试验台，包括控制单元，所述控制单元右侧依次安装有电机减速器总成试验单元、线体桥架、陪试单元、电机试验单元、防护栅，线体桥架通过线路集成与电机减速器总成试验单元、陪试单元、电机试验单元连接，本发明可以对实际工况进行模拟加载，试验链轮快速换型，提高检测精度，提升检测效率，降低劳动强度，可实时显示所需监测的试验参数，操作台可实现操作人员对试验设备的远程控制，并通过操控室楼体前方观察窗调控试验设备，提高实验效率，桥架内部具有隔板结构，具有保护线缆功能，防护栅防止无关人员在现场试验过程中进入试验区，同时保证非常规情况下试验材料飞溅对试验区外围人员造成伤害。
一种链轮试验台

[发明专利]一种电机与减速机试验设备-CN202011136157.9在审
发明人：李怀志;曹月奎;王策;何涛 -专利权人：无锡恒久安泰智能制造有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机与减速机试验设备，包括控制单元、线体桥架、电机减速器总成试验单元、动力单元、电机试验单元，所述控制单元、线体桥架、电机减速器总成试验单元、动力单元，控制单元设有操控室楼体，线体桥架用于电机减速器总成试验单元、动力单元、电机试验单元的线路集成使用，T型槽平台一安装有转向箱、伺服电机一、减速器主支架、减速器辅助支架、减速器支撑件，电机试验单元设有T型槽平台二，T型槽平台二表面安装有电机支架。本发明实现减速器与陪试电机对接快速、准确，检测参数以数字量形式实时输出、各参数实时记录，柔性化程度高，占地面积小，提高测试速率，降低劳动强度。
一种电机减速试验设备

[实用新型]一种电动机内外水套的直焊缝自动焊接装置-CN202020000858.9有效
发明人： 曹月奎;王策;吕明来;宋云 -专利权人：无锡恒久安泰智能制造有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机内外水套的直焊缝自动焊接装置，属于电动机技术领域。所述承托系统一端设置有焊接系统，另一端设置有气刨系统，所述电气系统位于承托系统一侧；该电动机内外水套的直焊缝自动焊接装置结构简单，设计合理，可对电机壳体的内焊缝自动化焊接，并对外焊缝自动化气刨开坡口，以及外焊缝自动化焊接。实现作业连续，降低人工作业强度，提高生产效率并保证焊缝质量。
一种电动机外水焊缝自动焊接装置

[实用新型]一种超长车体中心线辅助光幕生成装置-CN201920397061.4有效
发明人：李怀志;曹月奎;徐冰;吴鹏 -专利权人：沈阳恒久安泰智能制造与机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长车体中心线辅助光幕生成装置，属于检修工装技术领域。本实用新型测量快速、简便、可靠，标记清晰、准确；其特征在于包括测距部件和辅助光幕生成部件；测距部件包括车体宽度测量部件和车体摆放倾斜角度测量部件；辅助光幕生成部件包括安装座、转动体、横梁、标杆及光幕生成器，标杆的内端与横梁的一端固定连接，横梁的另一端通过垂直轴与转动体的一端相连接，横梁能够绕垂直轴前后摆动，并通过第一旋紧螺钉锁紧固定；转动体的另一端通过水平转轴与安装座相连接，转动体能够绕水平转轴上下转动；光幕生成器通过支座设置在标杆上，支座能够沿标杆滑动，并通过第二旋紧螺钉锁紧固定，在标杆上设置有中分标尺。
标杆辅助光转动体横梁本实用新型车体中心线测距部件生成部件生成装置水平转轴锁紧固定旋紧螺钉安装座垂直轴生成器车体光幕工装技术领域倾斜角度测量宽度测量前后摆动上下转动支座设置滑动内端标尺检修测量摆放清晰

[实用新型]机器人泊车系统采用小托盘的检测系统-CN201621476220.2有效
发明人： 曹月奎;徐沣;韩飞;向志超 -专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，包括泊车房，该系统还包括前测距超声波传感器、前轮廓检测光幕、后轮廓检测光幕和用于测量车辆左右距离位置的侧向超声波传感器；泊车房进门的正对面设置有内侧门，在该内侧门上设置前测距超声波传感器，以泊车房内的托盘中心点为中点，车位标准长度的前后位置分别设置有前轮廓检测光幕和后轮廓检测光幕，侧向超声波传感器设置在前轮廓检测光幕和后轮廓检测光幕之间的泊车房两侧壁上。本实用新型减小了客户停车的偏载状态，并大幅降低了托盘成本，由于托盘数量较多，从而降低了系统成本。
机器人泊车系统采用托盘检测

[实用新型]泊车机器人用蓄电池安装与更换机构-CN201621466374.3有效
发明人：徐沣;曹月奎;向志超;韩飞 -专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，该结构包括两组支撑腿、设置在两组支撑腿之间的支撑横梁、滑轮组及手动螺杆升降机,支撑腿的底部设置有具有刹车锁紧功能的重载滚轮,在支撑横梁的下方设置有带有升降滑轮的吊钩，吊钩通过滑轮组连接升降滑轮吊钩,通过升降机构实现升降吊钩的升降动作。具体效果如下1、采用手动蜗杆卷扬机做动力源，手摇臂位置符合人体工学，容易操作；2、滑轮组实现扭力增强，结构照比手动葫芦更加紧凑，节省高度空间；3、整体结构具有自锁功能，安全性提高，更易操作。4、具有可靠的制动性能，防止”溜车”带来的一系列问题。
泊车机器人蓄电池安装更换机构

[实用新型]泊车机器人用地面二维码清扫机构-CN201621465194.3有效
发明人：徐沣;曹月奎;向志超;韩飞 -专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种泊车机器人用地面二维码清扫机构，该机构包括活动组件和与活动组件连接的清扫毛刷；活动组件包含毛刷安装架和支撑连杆,清扫毛刷安装在毛刷安装架的底部，毛刷安装架通过支撑连杆安装在车体底部。本实用新型可清除起伏路面上二维码周围的灰尘、石子等影响二维码信息读取的障碍物。
泊车机器人用地二维码清扫机构

[实用新型]二维码导航用皮带传动旋转装置-CN201720015490.1有效
发明人：向志超;徐沣;曹月奎;韩飞 -专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种二维码导航用皮带传动旋转装置，该装置包括二维码导航传感器、传感器连接架、步进电机、皮带传动机构和光电传感器，本实用新型采用数控加工硬限位的方法，使二维码导航传感器的转向精度得以保证，实现麦克纳姆轮自运行小车的准确导航，同时利用皮带到位后适度打滑，避免了步进电机过载问题。利用皮带张力和打滑时的涨紧力，确保了在到位后旋转装置的位置保持。同时，采用固定板和竖向调整板实现了二维码导航传感器的高度调整问题，解决了场合不同无法高效使用的弊端。
二维码导航皮带传动旋转装置

[实用新型]麦克纳姆轮的悬挂装置-CN201720003445.4有效
发明人：韩飞;曹月奎;向志超;徐沣 -专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60G3/01 文献下载
摘要：麦克纳姆轮的悬挂装置，包括减速机、电机和麦克纳姆轮，电机连接减速机，该装置还包括光杠组件、驱动连接件和气弹簧，其针对现有技术中麦克纳姆轮在运行时车本不稳、较大晃动等不足。本实用新型具体效果如下1.本实用新型一种麦克纳姆轮悬挂装置有机结合了独立悬挂机构的优点和麦克纳姆轮移动平台的优点，平台运行平稳；2. 本实用新型对不平整地形有较强的适应能力和一定的越障能力，其平台承载刚性好，越障能力强；3. 本实用新型使悬挂装置在起作用的同时不使车体持续晃动。
麦克纳姆轮悬挂装置

[实用新型]二维码导航用齿轮传动旋转装置-CN201720015489.9有效
发明人：向志超;徐沣;曹月奎;韩飞 -专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种二维码导航用齿轮传动旋转装置，包括二维码导航传感器，该装置还包括传感器连接件、齿轮传动机构和步进电机；本实用新型采用齿轮传动、数控加工90度硬限位及光电传感器及手段，解决二维码传感器在90度转向到位后避免步进电机长时间过载问题，并实现90度精准转向。且采用横向固定板和竖向调整板来实现二维码导航传感器的高度调整，以使其使用不同的环境。
二维码导航齿轮传动旋转装置

[发明专利]一种用于仓储物流的RFID检测通道-CN201610049971.4在审
发明人： 曹月奎 -专利权人：上海智远弘业机器人有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种用于仓储物流的RFID检测通道，其特征在于在检测通道中设置包含输送带的箱体屏蔽空间，是金属框架及两侧钣金构成的两层信号屏蔽箱，箱两端设置前、后联动的自动对开门、设金属帘，内、外屏蔽层分别设置维护开门；屏蔽层的钣金所有连接均为折边搭接并与金属框架焊接或螺栓固定、外屏蔽层由锡箔胶面粘贴缝隙，门框、门扇处增附折弯板与钣金、金属框架结合，阻止信号泄漏；在内屏蔽层与金属框架的内部空间安装电气、检测天线与检测天线安装架，检测天线与检测读写器通过有线方式相连，增加非导体装饰板。可确保一件读取完成出箱后再进入下一件，准确读取待检箱的数据信号，并能有效防止对检测外待检箱内的RFID电子标签串读。
一种用于仓储物流 rfid 检测通道

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