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[发明专利]车辆、车辆故障诊断方法和装置-CN201711367611.X有效
发明人：赵洋;陈效华;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆、车辆故障诊断方法和装置。所述方法包括：检测故障提示消息；当检测到所述故障提示消息时，获取用户询问故障的语音信息；当检测到所述故障提示消息时，获取用户询问故障的语音信息；根据所述语音信息和所确定的车辆部件确定所述语音信息所指示的语义；根据所述语音信息所指示的语义输出所述车辆的故障信息。这样，弥补了用户对故障来源不明时造成的语音诊断中的问题不明确的问题，使得在通过语音问答的方式进行车辆故障诊断时，提高了问题的准确性，从而提高了车辆故障诊断的准确性。
车辆故障诊断方法装置

[发明专利]车联网中V2X匿名证书的管理方法与装置、存储介质、设备-CN202110138363.1有效
发明人：李峰;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网中V2X匿名证书的管理方法与装置、存储介质、设备，其中，管理方法包括：通过授权机构接收车载终端设备发送的包括车载终端设备的注册证书、匿名证书批次号和证书索引取值的匿名证书请求；对该请求解密并验证，验证通过后查找对应的匿名证书申请记录；如果存在同一证书同一批次号的申请记录，则根据证书索引取值判断该请求是否为重复发送；是则进行报错；否则对该请求的批次匿名证书的有效期限进行赋值处理。由此，该方法无需依赖终端设备提供可信时钟的能力，降低设备成本；同时，基于PKI系统对预先申请的匿名证书进行有效期分配的方式，可以阻止设备被侵入之后恶意申请大量匿名证书的可能，有效提高系统的信息安全防护能力。
联网 v2x 匿名证书管理方法装置存储介质设备

[发明专利]V2X匿名通信方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110334541.8有效
发明人：李峰;牟洪雨;曹增良 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种V2X匿名通信方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进行V2X通信；在检测到车辆进行V2X通信时，基于证书序列从预设的证书库的首位位置依次提取匿名证书，以生成通信报文，并进行签名验证；检测证书序列上未提取过的匿名证书的可用数量，并且在可用数量小于预设阈值时，对已提取的匿名证书进行重新排序，并结合未提取过的匿名证书进行链接，生成新的证书序列，以基于新的证书序列进行签名验证。由此，解决了相关技术中在V2X业务的使用过程中重复使用已经使用过的匿名证书进行签发，导致车辆隐私泄露的风险的问题，大大提升隐私的安全性。
v2x 匿名通信方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备和车辆-CN202010727902.0有效
发明人： 曹增良;陈新;贾少辉 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备和车辆。该控制方法包括：获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件；若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件，则控制安全气囊启动。本发明实施例的控制方法，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，提高了用户的人身安全和行车安全。
车辆安全气囊控制方法装置车载设备

[发明专利]车辆碰撞预警装置、方法及车辆-CN202010044004.5有效
发明人：菅少鹏;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。
车辆碰撞预警装置方法

[发明专利]进入隧道的引导装置和方法-CN201910319555.5有效
发明人：王丹;孔凡忠;陈新;郭丽丽;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种进入隧道的引导装置和方法，该装置设置在隧道上，包括：路边单元RSU、图像采集模块和处理模块，处理模块分别与RSU和图像采集模块连接，图像采集模块，用于采集目标图像，并将目标图像发送至处理模块，目标图像包括隧道内部的预设范围内的图像，处理模块，用于按照预设的图像处理算法对目标图像进行处理，以获取预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息，并将行驶状态信息和预设的车道信息发送至RSU，RSU用于将行驶状态信息和车道信息发送至目标车辆，目标车辆为即将进入隧道的任一车辆。本公开能够使驾驶员在驾驶车辆进入隧道前，提前获取隧道内车辆的行驶状态信息和车道信息，提高了车辆驾驶的安全度。
进入隧道引导装置方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆-CN201910859815.8有效
发明人：姜岩;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法应用于被控车辆，该被控车辆与主控车辆通过V2X技术通信，包括：获取被控车辆所处的环境信息以及被控车辆的行驶信息；向主控车辆发送环境信息和行驶信息，该环境信息和行驶信息用于主控车辆获取目标路径和该目标路径对应的行驶参数；接收主控车辆发送的目标路径和行驶参数；根据行驶参数，控制被控车辆按照目标路径运行。本公开中主控车辆通过V2X技术与被控车辆通信，从而可以在无网络覆盖或者网络信号较弱的情况下，实现短距离的平行驾驶。
车辆控制方法装置

[发明专利]违停车辆的监控方法及装置-CN202110351317.X在审
发明人：冯秋维;陈新;冯硕;曹增良 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提出一种违停车辆的监控方法及装置，其中，方法包括：接收车辆中的车载单元广播的车辆数据，其中，车辆数据包括车辆标识、车辆位置信息、车辆航向、车辆速度、车辆状态信息、车辆类型信息；根据车辆速度及车辆类型信息确定处于停止状态的候选车辆标识；在候选车辆标识的车辆数据中，确定满足预设违停条件的目标车辆标识，以便于生成对目标车辆标识对应的目标车辆的违停处理信息。根据本申请能够实现违停车辆管理电子化、自动化，提高了对违停车辆的处理效率，以及提高违停车辆监控准确度。
车辆监控方法装置

[发明专利]车辆控制系统、方法及车辆-CN201910883393.8有效
发明人：贾少辉;陈新;孙学龙;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制系统、方法及车辆，该系统包括：动力电池、DC/DC转换器、ECU以及参数存储ECU；动力电池与DC/DC转换器的输入端连接，DC/DC转换器的输出端与ECU和参数存储ECU连接，参数存储ECU与ECU连接；该动力电池，用于通过DC/DC转换器为ECU和参数存储ECU供电；该DC/DC转换器，用于车辆下电时，停止为ECU和参数存储ECU供电；该参数存储ECU，用于周期性获取ECU的状态参数，并存储状态参数；该ECU，用于在车辆下电后，若该车辆重新上电，从参数存储ECU中获取存储的状态参数。这样，在取消12V铅酸电池的同时也能满足各ECU状态参数的存储，从而可以增加车内的布局空间，并且可以节省车辆的维护成本。
车辆控制系统方法

[发明专利]一种超车预警方法及装置-CN202010004842.X有效
发明人：崔哲;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种超车预警方法及装置，涉及数据处理技术领域。该超车预警方法包括当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息判断目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；如果存在逆向超车行驶趋势，则判断该目标车辆是否能够完成逆向超车；如果不能够完成所述逆向超车，则输出所述目标车辆的超车预警提示信息。进而实现自动检测车辆的超车状态，并自动进行超车预警，保证车辆和乘车人员的生命财产安全的技术效果。
一种超车预警方法装置

[发明专利]获取充电桩工作状态的方法、装置以及车辆-CN201910730944.7有效
发明人：赵洋;孔凡忠;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取充电桩工作状态的方法、装置以及车辆，该方法应用于车辆，包括：获取车辆和目标充电桩的连接状态，该连接状态包括连接或者断开；获取车辆的位置信息；将连接状态和位置信息发送至服务器，以便该服务器根据连接状态和位置信息，确定目标充电桩的工作状态。本公开在获取目标充电桩的工作状态时，只需获取车辆与目标充电桩的连接状态、以及车辆的位置信息，实现方式更简单，提高了获取充电桩工作状态的效率，并且无需安装其它检测设备，使得获取充电桩工作状态的成本更低。
获取充电工作状态方法装置以及车辆

[发明专利]车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质-CN202110095444.8在审
发明人： 曹增良;陈新;贾少辉 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括以下步骤：获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。
车辆及其发动机自动控制方法系统存储介质

[发明专利]汽车安全带的控制装置及控制方法及车辆-CN202110002345.0在审
发明人： 曹增良;陈新;贾少辉 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60R22/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆和汽车安全带的控制装置、方法，其中，控制装置包括：通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；控制模块，控制模块与通信模块相连，用于根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。由此，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。
汽车安全带控制装置方法车辆

[发明专利]路口引导装置和方法-CN201910272680.5有效
发明人：王丹;孔凡忠;陈新;郭丽丽;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本公开涉及一种路口引导装置和方法，该装置包括：路边单元RSU、图像采集模块、处理模块和显示模块，处理模块分别与RSU、显示模块和图像采集模块连接，RSU，用于接收目标路口所在道路上的目标车辆发送的行驶状态信息，并将行驶状态信息发送至处理模块，目标路口为路口引导装置所在的路口，图像采集模块，用于采集目标路口的图像信息，并将图像信息发送至处理模块，处理模块，用于根据图像信息和行驶状态信息生成提示信息，并将提示信息发送至显示模块，提示信息用于提示行人是否能够通过目标路口，显示模块，用于显示提示信息。能够在无交通信号灯的路口，发出用于提示行人是否能够通过的提示信息，以引导行人安全有序地通过路口，提高安全度。
路口引导装置方法

[发明专利]控制车辆的方法、装置和车辆-CN201810457594.7有效
发明人： 曹增良;陈新;陈效华;赵洋;菅少鹏 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本公开的目的是提供一种控制车辆的方法、装置和车辆，以提升车辆在路口的通行效率。车辆通过获取同一车道上每一车辆的行驶数据信息中的定位信息判断自身是否为该车道的头车；在确定自身为头车时，统计本车道的车辆数目，再将本车道的车辆数目与驶入同一路口的其他车道上的车辆数目比对，根据比对结果确定在该路口禁止通行的目标车道；接着向该目标车道上的目标车辆发送停止指令，以使目标车辆执行制动操作减速停车。
控制车辆方法装置

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