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[发明专利]V2X数据安全分发系统、智能网联汽车及车路协同系统-CN202310603633.0在审
发明人：陈团圆;牟洪雨 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W12/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X数据安全分发系统、智能网联汽车及车路协同系统。该系统包括：至少一个发布端、至少一个订阅端、消息分发中心、编解码函数库和安全认证模块；其中，消息分发中心包括：Xsub端，Proxy和Xpub端。本发明通过基于消息队列的数据分发系统，提高了数据传输效率，实现了消息的异步传输，保障了数据传输的稳定性，提升了V2X系统的可扩展性；同时通过制定数据报文的安全认证协议，对数据来源合法性、模块发送/接收数据权限合法性和数据完整性进行校验，提高了数据传输的安全性。
v2x 数据安全分发系统智能汽车协同

[发明专利]密钥灌装方法、装置、系统和设备-CN202310577208.9在审
发明人：彭珊珊;牟洪雨;张玲智;赵子阳 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种密钥灌装方法、装置、系统和设备，该方法包括：获取在车辆控制器输入的第一密钥数据；对第一密钥数据进行加密生成第一加密数据；对第一加密数据进行数据格式转化得到第一灌装数据；向车辆控制器发送第一灌装数据。本发明实施例用于在车辆产线生产前对车辆进行灌装测试和/或在下线的研发中对车辆进行密钥的更新和升级，根据在不同的车辆控制器输入的密钥数据，生成加密密钥并发送至相应的车辆控制器，可以确保一车一业务一密钥，并且有效的保证车辆产线的测试进度，以及提升下线研发效率，而且所有的密钥均由密钥灌装系统管理，不但降低了密钥管理复杂度，还提升了密钥安全性。
密钥灌装方法装置系统设备

[发明专利]一种ECU固件升级方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310409713.2在审
发明人：张玲智;牟洪雨;王娅蓉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种ECU固件升级方法、装置、设备及可读存储介质，涉及网络安全技术领域，以解决ECU固件升级无法保证软件包真实性的问题。本发明提供一种ECU固件升级方法，应用于ECU固件升级系统，所述ECU固件升级系统包括管理平台、刷写设备和车载电子控制单元ECU；基于所述刷写设备从所述管理平台获取目标文件，所述目标文件为基于私钥对所述目标应用更新包进行签名之后得到的文件；在基于所述刷写设备将所述目标文件刷写至所述ECU的过程中，基于所述ECU中预配置的公钥对所述目标文件进行验签，得到验签结果；在所述验签结果表征校验通过的情况下，基于所述目标文件对所述ECU中的目标应用进行更新。本发明可以降低ECU刷入被经过篡改的固件的风险。
一种 ecu 升级方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆密钥管理方法、安全服务设备、密钥管理系统-CN202211113382.X在审
发明人： 牟洪雨;王娅蓉;彭珊珊 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆密钥管理方法、安全服务设备、密钥管理系统，该车辆密钥管理方法包括：接收终端设备发送的密钥管理请求，其中，密钥管理请求包括业务标识和车辆电子控制单元ECU的ECU标识；根据业务标识、ECU标识和预设配置信息，得到密钥配置信息；将密钥配置信息发送至密码机，以使密码机根据密钥配置信息，得到车辆业务密文；接收密码机发送的车辆业务密文，并通过终端设备将车辆业务密文发送至相应的ECU。由此，该车辆密钥管理方法，在降低密钥管理复杂度的同时，还降低了密钥管理成本和密钥泄露风险，提高了车辆的安全性，并且通过引入密钥配置信息，可以更好地满足不同业务之间对密钥的差异化需求。
车辆密钥管理方法安全服务设备系统

[发明专利]一种升级包加密、解密方法及装置-CN202210876883.7在审
发明人： 牟洪雨;张玲智;陈佳槟;王娅蓉 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W12/069 文献下载
摘要：本发明提供一种升级包加密、解密方法及装置，该方法包括：接收车辆发送的升级请求，升级请求包括目标证书标识；根据目标证书标识确定目标证书，目标证书包括第一密钥；根据第一密钥，生成目标密文，目标密文至少包括对OTA升级包进行加密的第一密文，OTA升级包根据升级请求确定；将目标密文发送至车辆。由于对目标密文的加密是根据当前车辆的公钥证书对应的目标证书标识，从而，根据当前车辆的公钥证书中的公钥即可对目标密文进行解密，得到OTA升级包。通过采用传递证书标识的方式，减少信息传递过程中证书或密钥被盗而导致信息被篡改的情况，提升了车辆在远程升级过程中的安全性。
一种升级加密解密方法装置

[发明专利]V2X匿名通信方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110334541.8有效
发明人：李峰;牟洪雨;曹增良 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种V2X匿名通信方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进行V2X通信；在检测到车辆进行V2X通信时，基于证书序列从预设的证书库的首位位置依次提取匿名证书，以生成通信报文，并进行签名验证；检测证书序列上未提取过的匿名证书的可用数量，并且在可用数量小于预设阈值时，对已提取的匿名证书进行重新排序，并结合未提取过的匿名证书进行链接，生成新的证书序列，以基于新的证书序列进行签名验证。由此，解决了相关技术中在V2X业务的使用过程中重复使用已经使用过的匿名证书进行签发，导致车辆隐私泄露的风险的问题，大大提升隐私的安全性。
v2x 匿名通信方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统-CN202111423794.9在审
发明人：饶云波;杨泽雨;曾少宁;牟洪雨;郑伟斌;王发新 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，能够实现二维图像和三维点云的有效融合，以及对三维场景的精准分割；该方法包括：S1、获取包括图像的二维数据、点云数据、深度数据并根据获取的数据计算得到场景图像与点云的关联关系；S2、对二维数据进行特征提取得到高维度的待融合特征图；S3、将待融合特征图和点云数据按照融合策略进行融合得到融合点云数据；融合策略包括：通过搜寻与某一点云数据邻近的像素，将该像素对应特征扭曲到该点云数据上；S4、将融合点云数据输入三维分割网络中进行特征提取，从而获得所需要的全局与局部的语义信息。本发明提供的技术方案适用于三维点云处理的过程中。
一种融合图像特征三维场景分割方法系统

[发明专利]一种平滑传递语义信息的多尺度目标检测方法及系统-CN202111425402.2在审
发明人：饶云波;牟洪雨;曾少宁;杨泽雨;王发新;郑伟斌 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种平滑传递语义信息的多尺度目标检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，能够改善或防止深层网络的退化，完整高效地提取图像特征，使得像素分类更加准确；该方法包括：S1、构建将ReLU层置于卷积层之前的残差块；S2、采用S1的残差块构建第一阶段主干网络；S3、用第一阶段主干网络对图像进行特征提取得到特征图；S4、将S3中得到的特征图输入第二阶段目标检测网络中进行处理，得到区域建议；S5、将区域建议映射到特征图上获得感兴趣区域，并通过ROI Align处理得到目标检测结果；第二阶段目标检测网络整合了引入平衡系数的交叉熵损失函数；残差块的卷积层在卷积过程中进行特征图像切割再重组操作。
一种平滑传递语义信息尺度目标检测方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的唤醒方法、存储介质、电子设备-CN202110320953.6在审
发明人：江亚波;牟洪雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的唤醒方法、存储介质、电子设备。其中，自动驾驶车辆的唤醒方法用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆的唤醒方法包括：接收终端设备发送的唤醒指令，其中，唤醒指令包括第一签名信息和第一加密信息；对第一签名信息进行验证和对第一加密信息进行解密；在验证和解密均成功后，生成唤醒响应，其中，唤醒响应包括第二签名信息和第二加密信息；将唤醒响应发送至终端设备，以使终端设备对第二签名信息进行验证和对第二加密信息进行解密，并在验证和解密均成功后，确认自动驾驶车辆被唤醒。该自动驾驶车辆的唤醒方法，可以防止出现自动驾驶车辆被恶意唤醒的现象，降低自动驾驶车辆的安全风险，提高用户的使用体验。
自动驾驶车辆唤醒方法存储介质电子设备

[发明专利]奥氏体高温抗氧化钢-CN92111849.X无效
发明人：鲁国荣;陈全昌;胥继华;袁激涛;王玉;路岩;胡瑜;牟洪雨 -专利权人：冶金工业部钢铁研究总院;重庆特殊钢厂
申请日： 1992-12-31 - 公布日： 1994-11-02 - 主分类号： C22C38/40 文献下载
摘要：本发明系一种奥氏体高温抗氧化钢。其化学成分(重量％)为C0.005～0.10％，Si0.5～1.0％，Mn0.5～1.0％，Cr21～23％，Ni28～32％，Ca0.0005～0.003％，Mg0.001～0.005％，Ce0.01～0.1％，A11.5～2。5％，余为Fe。本发明不仅具有优异的高温抗氧化腐蚀性能和一定的高温强度，而且还有良好的热加工性能，成本低。适用于制作长期在高温工作的、诸如高温加热炉辐射管之类的高温零部件。
奥氏体高温氧化

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