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[发明专利]一种生产力预测不确定性计算方法、系统及装置-CN202211005719.5有效
发明人：刘兵;章湖鑫;邱小雷;王雪;汤亮;刘蕾蕾;张小虎;朱艳;曹卫星 -专利权人：南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产力预测不确定性计算方法，包括如下步骤：根据预设的划分方式将研究区域划分成不同亚区；获取亚区内多个农业观测站点的多组作物生产力数据；根据品种管理数据选取每个亚区内的主栽品种；将每个主栽品种相匹配的多组作物生产力数据分为调参用数据和验证用数据两部分；根据调参用数据计算出每个主栽品种的n组品种参数；根据验证用数据对对应主栽品种的n组品种参数进行验证；在品种参数验证结果合格的情况下，将每个主栽品种的n组品种参数构建为参数库；基于参数库，计算作物生长情况的平均值及其变异系数的空间分布。本发明能够实现在预测区域作物生产力的同时，对预测结果的不确定性进行量化。
一种生产力预测不确定性计算方法系统装置

[实用新型]一种防脱落的卧式制冷展示柜篮筐-CN202221472620.1有效
发明人：汤晓辉;郑礼寿;曹卫星 -专利权人：青岛巴斯克特金属制品有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47F3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防脱落的卧式制冷展示柜篮筐，包括：篮筐主体、把手挂板以及通孔，篮筐主体上方左侧和右侧分别连接有一个把手挂板，两个把手挂板表面均贯通开设有多个通孔，篮筐主体上方中间设置有螺筒，螺筒左端和右端活动连接有螺纹杆，两个把手挂板上方中间左右表面分别贯通开设有一个安装孔，两个螺纹杆左端和右端分别穿过安装孔连接有支撑块，两个支撑块左侧面和右侧面分别固定有一个防滑垫，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置螺筒、螺纹杆、支撑块以及防滑垫，能够将篮筐主体紧固支撑在展示柜内，使其在使用时不易脱落，通过设置扩大口，便于取出篮筐主体内部的物品。
一种脱落卧式制冷展示篮筐

[发明专利]一种基于数据融合的冬小麦水分状况监测方法-CN202210616907.5在审
发明人：曹强;史博;曹卫星;朱艳;田永超;刘小军;张小虎 -专利权人：南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合建立冬小麦水分状况监测模型的方法，包括：获取小麦植株冠层光谱反射率；测定水分指标，获取植株数据、土壤数据、气象数据；分别筛选对冠层含水量、植株含水量和冠层等效水厚度相关性最好的光谱指数；使用主成分分析和皮尔逊相关系数方法，对土壤数据、植株数据和气象数据进行特征选择；将筛选出的光谱指数融合不同数据库作为模型输入参数，分别利用R语言代码中的决策树DT、随机森林RF和支持向量机SVM算法，建立基于数据融合构建的冬小麦水分状况监测模型；比较不同冬小麦水分状况监测模型对于水分指标的预测效果，筛选出对水分状况最优监测模型。本发明还公开了一种基于数据融合的冬小麦水分状况监测方法。
一种基于数据融合冬小麦水分状况监测方法

[发明专利]用于沼气发酵系统的3D打印反刍仿生部件及制造方法-CN202210625703.8在审
发明人：孙辰;曹卫星;余青;胡士涛;项光强;胡长伟;尹赵;王泽明;李雪梅 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于沼气发酵系统的3D打印反刍仿生部件，包括基底和设置在基底上的仿生结构，所述仿生结构为根据反刍动物的消化器官的内部微观结构而仿造形成的结构；所述仿生部件采用具有生物亲和力的柔性材料制造而成。本发明还提供了一种制造上述仿生部件的方法。本发明利用仿生结构扩大了发酵微观生态龛的丰富性，提高了微生物停留时间，原位富集和靶向扩增具有种群竞争优势的厌氧消化微生物群落，解决了沼气发酵体系中产甲烷菌的抗冲击能力差、原料的降解效率和产气效率低、发酵周期长等问题。
用于沼气发酵系统打印反刍仿生部件制造方法

[实用新型]一种组合式冰箱门侧搁架-CN202220029836.4有效
发明人：汤晓辉;郑礼寿;曹卫星 -专利权人：青岛巴斯克特金属制品有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式冰箱门侧搁架，包括：卡夹、竖板、卡簧、中轴、斜板、限位板、分盒体、上垫板、弹簧、上油座、内压杆、形变仓、下垫板、防滑垫、框架、储物仓以及下沉体，所述卡夹前端面安装有框架，所述框架前端面开设有储物仓，所述竖板右端面安装有卡簧，所述卡簧内侧中间位置安装有中轴，所述卡簧右端面安装有斜板，所述分盒体右侧下端安装有上垫板，所述上垫板下端面安装有弹簧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用卡夹，能够将框架以及冰箱侧门板进行固定，通过使用下沉体，能够有效增加储物仓内部容积，提高了本实用新型组合式的效果。
一种组合式冰箱门侧搁架

[发明专利]一种基于XGBoost机器学习模型的水位动态预测方法-CN202210545239.1在审
发明人：闫星廷;鲍娜娜;张子谦;傅振扬;李秀安;李家耀;曹卫星;叶赟;吴红斌;丁紫明 -专利权人：安徽金海迪尔信息技术有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost机器学习模型的水位动态预测方法，具体步骤包括获取真实流域的历史水情数据，并进行预处理；对预处理的历史水情数据进行划分，得到训练集和测试集；基于XGBoost机器学习建立水位动态预测模型，并根据训练集训练模型，以及利用测试集测试模型表现，并调整模型参数；根据训练完成的水位动态预测模型预测实际水位动态，并输出预测结果。本发明获取历史水情数据，再基于XGBoost机器学习建立水位动态预测模型并进行训练测试，增加模型的精确度。从而根据实际水情数据进行水位预测。能够实现以流域历史水位和当前水位数据作为模型输入，实现未来水位预测的功能，从而有效地促进洪水预报工作的开展。
一种基于 xgboost 机器学习模型水位动态预测方法

[实用新型]麦田巡检机器人-CN202123216452.8有效
发明人：张小虎;闫腾飞;李彦;乔仲康;邱小雷;姚霞;倪军;朱艳;田永超;曹卫星 -专利权人：南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦田巡检机器人，其特征在于它包括机器人底盘(1)，机器人底盘(1)的顶部前端装置激光雷达(2)、第二深度相机(3)、GNSS主天线(4)，机器人底盘(1)的顶部后端装置GNSS定向天线(5)，机器人底盘(1)的顶部中部装置双轴直线导轨(6)；机器人底盘(1)的尾部设置充电口(7)、2.4G天线(8)。设计采用双轴直线导轨和相机集成箱作为传感器搭载平台，可以对小麦生长动态进行多高度多行距多角度的信息采集，扩大长势信息采集范围，可满足对小麦全生育期进行监测的需求，便于对机器人进行远程控制，提高了麦田巡检机器人的自动化程度。
麦田巡检机器人

[发明专利]一种基于无人机RGB影像的小麦物候期实时分类方法-CN202210414686.3在审
发明人：姚霞;周萌;杨涛;刘鹏;郑恒彪;李栋;程涛;朱艳;曹卫星;王雪;郭彩丽;张羽;马吉峰 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于无人机RGB影像的小麦物候期实时分类方法，其步骤为：(1)根据不同播期处理的小麦大田实际生长情况，获取时序高空间分辨率RGB影像并进行预处理，得到不同年份间的相同区域的无人机影像；(2)提取时序无人机影像的光谱信息和纹理信息，衍生出的所有光谱特征与纹理特征作为特征全集；(3)基于紧致‑分离原则的特征选择算法对所有特征重要性进行排序，确定最佳特征与特征数量；(4)应用mRVM分类器，自动对不同物候阶段的特征进行分类识别，获得总体分类精度与各时期分类精度。本发明构建的分类方法简单、高效，可得到及时的作物物候信息，为有效指导农业管理决策提供依据，例如特定阶段的灌溉、施肥和农药管理活动等。
一种基于无人机 rgb 影像小麦物候实时分类方法

[发明专利]自走式田间作物表型监测平台-CN202110187488.3有效
发明人：倪军;袁华丽;曹卫星;朱艳;蒋小平;姚立立;庞方荣;李东航 -专利权人：神农智慧农业研究院南京有限公司;南京农业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。
田间作物表型监测平台

[实用新型]一种冰柜篮筐制造设备-CN202122327069.3有效
发明人：汤晓辉;郑礼寿;曹卫星 -专利权人：青岛巴斯克特金属制品有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B05C3/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冰柜篮筐制造设备,包括：设备主体、储料箱、烘干器以及传输泵，设备主体上端面左侧设置有储料箱，设备主体上端面右侧设置有烘干器，储料箱右侧设置有传输泵，设备主体左侧面设置有冷却器，设备主体正面中间设置有控制按键，控制按键上方设置有控制器，控制器右侧设置有取料箱门，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置浸塑池，能够对制造完成的篮筐进行浸塑处理，使得本实用新型更加实用，通过设置烘干器，能够对浸塑完成的篮筐烘干，在实际使用的时候，更适合冰柜篮筐生产技术领域。
一种冰柜篮筐制造设备

[发明专利]一种基于高分影像和机器学习的高海拔地区作物分类识别的方法-CN202210267472.8在审
发明人：姚霞;马志远;李伟;朱艳;程涛;曹卫星;马吉锋;张小虎;李红英;张朝坤;欧尔格力;王苑;郑恒彪 -专利权人：南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分影像和机器学习的高海拔地区作物分类识别的方法，该方法使用国产GF6‑PMS卫星影像，结合光谱、纹理、植被指数及地形因子等特征，通过基于随机森林的递归特征消除策略筛选出最优特征组合，并计算Gini指数获得各输入特征的重要性得分，进一步利用两层堆叠驱动的集成分类模型(包含Random Forest、XGBoost和AdaBoost三个单一分类器模型)对高海拔地区作物进行分类识别。本发明基于最优特征组合(Green、Red、NIR、TVI、GNDVI、Blue_Mean、Green_Mean、Red_Mean、NIR_Mean、DEM)构建的Stacking模型可以在较大程度上改善高海拔地区农作物的分类识别精度，尤其是种植面积较大的大宗作物的分类识别精度，为国产高分卫星影像在高海拔地区进行农作物遥感识别提供了科学参考依据。
一种基于高分影像机器学习海拔地区作物分类识别方法

[实用新型]一种组合式冰柜用浸塑篮筐-CN202123369155.7有效
发明人：汤晓辉;郑礼寿;曹卫星 -专利权人：青岛巴斯克特金属制品有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式冰柜用浸塑篮筐，包括：卡条、外箱体、内箱体、内格、弯头、固定板、壳体、胶条、风道、叶片、压缩弹簧、内油压座、支撑杆、外压板、铰链、夹板、固定块、限位柱、弹簧组、储物格栅，所述卡条右端面安装有外箱体，所述外箱体右端面安装有内箱体，所述弯头左右两端均安装有固定板，固定板左端面安装有压缩弹簧，所述壳体内侧安装有胶条，所述胶条右端面安装有防漏网，所述防漏网下端面安装有叶片，所述叶片下端面以及外侧开设有风道，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用卡条，能够对多组外箱体进行组合拼接，通过使用储物格栅，能够对小件冷冻物品进行整齐分类，提高了本实用新型组合式的效果。
一种组合式冰柜用浸塑篮筐

[发明专利]一种基于固定翼无人机多光谱影像的水稻氮肥推荐方法-CN202110055875.1有效
发明人： 曹卫星;张嘉懿;刘小军;朱艳;王伟康 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明基于固定翼无人机影像光谱数据，提出一种基于固定翼无人机多光谱影像的水稻氮肥推荐方法，用于水稻追肥关键生育期氮肥施用量推荐。通过水稻田间试验，构建水稻植株氮积累量监测模型，并拟合无人机时序光谱动态曲线。利用上述模型和曲线构建充足指数氮肥推荐算法，并通过独立试验对该算法进行验证。本发明充分考虑了无人机平台的光谱数据特性，通过敏感植被指数筛选、最优曲线拟合的方法能够精准、无损地监测水稻关键生育期的氮素营养状况，最后通过充足指数算法结合监测结果与无人机光谱特征给出准确的氮肥推荐量。本发明将为水稻精确氮素管理提供优化途径，为区域尺度的精准农业管理和决策提供重要理论基础与技术支撑。
一种基于固定无人机光谱影像水稻氮肥推荐方法

[发明专利]一种田间小麦茎蘖数提取方法-CN201910223270.1有效
发明人：姚霞;郭泰;方圆;翟苗苗;张晓;程涛;田永超;朱艳;曹卫星;胡永强;许长军 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，通过激光雷达获取田间小麦点云，提取研究区任意一行小麦点云，将Y轴投影到一个平面，保留X轴和Z轴，应用自适应分层，获得该行小麦的簇数；应用层次聚类分析，获得每簇小麦的分蘖数，进一步获得整行小麦的茎蘖数，从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。
一种田间小麦茎蘖数提取方法

[实用新型]一种可拆分的两用式冷柜篮筐-CN202123239855.4有效
发明人：汤晓辉;郑礼寿;曹卫星 -专利权人：青岛巴斯克特金属制品有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆分的两用式冷柜篮筐，包括：固定机构一、承重筐板一、侧筐板一、底网板、固定机构二、承重筐板二以及侧筐板二，所述承重筐板一上端焊接有固定机构一，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置承重筐板一、侧筐板一，配合承重筐板二、侧筐板二以及底网板，使得整个篮筐能够被拆分，在篮筐不使用时，拆开降低收纳空间，同时拆下的结构还可以作为冷柜的隔篦，降低生产成本，连接弯杆、固定环、连接环以及连接端的设计，使得承重筐板一、侧筐板一、承重筐板二、侧筐板二以及底网板之间的拆装变得简单，方便使用。
一种拆分两用冷柜篮筐