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- [发明专利]孔群加工路径的自适应优化方法-CN201810008066.3有效
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杨玉;戴宏伟;高尚策;曹华利;周明强
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淮海工学院
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2018-01-04
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2020-08-18
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G05B19/19
- 本发明公开了一种孔群加工路径的自适应优化方法，包括：对孔群加工时，随机产生初始抗体群A，初始抗体群A中的每个抗体均对应孔群的一种加工顺序；根据优化条件对初始抗体群A进行评估，保留初始抗体群A中的精英抗体，构成抗体群B；对抗体群B中的每个精英抗体进行克隆复制，得到抗体群C；对抗体群C中的每个精英抗体施加全变异操作，包括翻转操作和删除操作，若受体编辑失败，则施加随机变异，得到抗体群D；对抗体群B中的每个精英抗体进行量子交叉，得抗体群E；从抗体群D和抗体群E中的精英抗体中选择优质抗体，构成抗体群F；判断是否满足条件，若不，则重复上述步骤。该方法能够缩短加工路径的长度，同时减少刀具逆向变换的次数。
- 加工路径自适应优化方法
- [实用新型]孔径检测设备-CN201520216211.9有效
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曹华利
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苏州迈星机床有限公司
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2015-04-10
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2016-06-08
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G01B21/10
- 本实用新型涉及一种孔径检测设备，属于在线检测装置，用于对工件的内孔径和外孔径进行检测，包括工作台、设置在工作台上且用以夹持工件的夹持件、设置在所述工作台上的内孔径检测装置和外孔径检测装置，所述外孔径检测装置包括相对设置在夹持件两侧的移动板、设置在所述工作台上的横向驱动件及固定在所述移动板上的横向位移检测器，所述横向驱动件驱动所述移动板朝所述工件移动，所述内孔径检测装置包括套筒、设置在所述套筒内的移动块、设置在所述移动块上的竖向位移检测器和驱动所述套筒向下移动的竖向驱动件，所述移动块具有锥面，所述套筒的侧壁上开设有通孔，所述套筒内设置有滚珠，所述滚珠抵持所述锥面，且可凸伸出通孔。
- 孔径检测设备
- [实用新型]机械手-CN201520216536.7有效
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曹华利
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苏州迈星机床有限公司
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2015-04-10
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2015-10-14
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及一种机械手，包括：旋转件，所述旋转件的至少两个不同侧边设置有用以夹持零件的机械夹；旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，所述旋转件绕所述旋转轴旋转；滑块，所述滑块沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述旋转轴；驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块沿第一方向运动；连杆，所述连杆的两端分别枢接安装在所述旋转件和滑块上；当所述驱动机构驱动所述滑块运动时，所述滑块带动所述连杆运动，进而带动所述旋转件绕所述旋转轴转动。相较于现有技术，本实用新型机械手由于可使得轴类零件绕平行于自身轴线的旋转轴旋转，从而使得所述机械手的占用空间较小，能够加工较长的轴类零件。
- 机械手
- [实用新型]收集传送带料仓-CN201520215988.3有效
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曹华利
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苏州迈星机床有限公司
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2015-04-10
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2015-10-14
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B65G43/08
- 本实用新型涉及一种收集传送带料仓，包括输送机和设置在输送机一侧的工件收集台，输送机包括支架和设置在支架上的输送带，输送带具有转移区域，工件收集台设置在转移区域的一侧，转移区域具有与工件收集台对接的对接侧和相对对接侧设置的安装侧，转移区域的安装侧上设置有沿输送带延伸的推料板，输送机上设置有驱动装置，驱动装置与推料板连接，且驱动推料板朝工件收集台移动，该收集传送带料仓通过在输送机的输送带的一侧对接设置工件收集台，且在输送带上设置由驱动装置驱动可朝工件收集台移动的推料板，从而实现自动传输和自动收料，无需工人频繁取料，影响人机效率，实现产线自动化，且有利于避免工件堆积，提高了工作效率。
- 收集传送带
- [实用新型]异形轴类零件自动下料机构-CN201520133637.8有效
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曹华利
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苏州迈星机床有限公司
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2015-03-09
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2015-08-05
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B23Q7/00
- 本实用新型涉及机械制造加工技术领域，尤其涉及一种用于异形轴类零件加工时自动下料和自动传输的下料机构。包括料仓，所述料仓上设有传送机构，所述传送机构由电机、皮带和链轮构成，所述传送机构在电机的驱动下皮带带动链轮转动，所述传送机构两侧的链板上等间距设有工件连接板，所述每个工件连接板上皆设有两组支撑件，所述支撑件由L型连接件和V型托盘构成，所述料仓右端两侧的横梁顶部设有对射传感器，所述料仓右端一侧的横梁上还设有接近开关。本实用新型通过对射传感器与接近开关结合，实现下料区域是否有料的准确识别，以及机械手对下料区工件所在连接板的精确定位，从而实现了对异形轴类零件的自动化下料，较现有技术，高效便捷。
- 异形零件自动机构
- [实用新型]堆垛式自动上下料设备-CN201520133638.2有效
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曹华利
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苏州迈星机床有限公司
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2015-03-09
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2015-08-05
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B65G47/91
- 本实用新型涉及机械制造加工技术领域，尤其涉及一种堆垛式自动上下料设备。包括底座、立柱、横梁、夹紧机械手及电气柜，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述夹紧机械手与左立柱、右立柱及横梁皆滑动配合连接，所述立柱上设有驱动电机一驱动夹紧机械手沿左右立柱上下移动，所述横梁上设有驱动电机二驱动夹紧机械手沿横梁水平移动，所述夹紧机械手上设有对射开关一、对射开关二及一对夹紧气缸。本实用新型一次搬运后，机床生产线可以较长时间实现无人加工，有效减少了工人的劳动强度，降低了人力成本，实现了以多层工件盒为单位的堆垛式上下料作业方式，显著提高了生产加工的自动化程度，极大提高了生产作业效率。
- 堆垛自动上下设备
- [实用新型]加工中心机械主轴机构-CN201220410282.9有效
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曹华利
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苏州迈星机床有限公司
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2012-08-17
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2013-03-20
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B23Q3/157
- 本实用新型涉及机械装备技术领域，尤其是一种加工中心机械主轴机构。本实用新型的技术方案是：一种加工中心机械主轴，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部有活塞在油缸中，推刀块与活塞相连接，所述推刀块与活塞之间装有碟簧，碟簧下端连接有可夹持刀具的夹紧装置。当系统给出松夹刀指令，在电磁阀的作用下，使油缸中的活塞在液压油的推动下左右移动，通过松夹传感器来限制活塞移动的位置，来推动连接的推刀块，使碟簧通过压缩和恢复实现松开夹头和夹紧夹头来实现松夹刀具。本实用新型所述的主轴机构，采用液压装置，机构比较简单，制作成本不高，换刀过程简单快速。
- 加工中心机械主轴机构
- [实用新型]全功能无人机数控机床-CN201220354720.4有效
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曹华利
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苏州迈星机床有限公司
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2012-07-23
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2013-03-20
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B23Q37/00
- 本实用新型提出了一种全功能无人机数控机床，用以解决现有技术中数控机床生产效率低的问题，该全功能无人机数控机床包括料仓、翻转机构、工作台和转移机构，所述料仓用于容纳物料，所述翻转机构设置于所述料仓的上方，所述工作台用于承托所述物料，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间，该数控机床通过桁架式机械手与物料加工机床完全固定，精度实现了一次性调整，不会再发生变化，厂家制造安装好后，不需要再拆解，整体发货，通过立柱和底座的精度保证两根立柱实现平行，不会造成横梁扭曲变形，使机械手在链条轨道上滑动时非常顺畅，大大提高了产品的使用寿命。
- 全功能无人机数控机床
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