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[实用新型]一种一体式机器人点焊焊枪-CN202320905131.9有效
发明人： 曹久雷;贾信朝;冉凤霞;冉华;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式机器人点焊焊枪，包括第一焊枪、第二焊枪；所述第一焊枪和第二焊枪通过一连接构件连连接为一体，所述第一焊枪与机器人连接，所述第二焊枪还通过正极连接块和负极连接块与第一焊枪电连接；所述第一焊枪的焊接方向与第二焊枪的焊接方向垂直，并接受同一焊接控制器的控制，能够完成侧围后部流水槽的点焊作业和尾灯支架的点焊作业。其能够完成汽车两个部位的焊接工作，减少更换焊枪导致的节拍损失，提高生产效率，降低生产成本。
一种体式机器人点焊焊枪

[实用新型]一种用于下车体翘曲检测的工装-CN202320577515.2有效
发明人： 曹久雷;吴强;钱红丽;李大勇;黎佳瑞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于下车体翘曲检测的工装。用于下车体翘曲检测的工装，基准板组件、框架组件、定位组件和检测支撑组件，所述框架组件设在所述基准板组件上，所述定位组件和检测支撑组件设在所述框架组件上，通过定位组件和检测支撑组件与下车体的配合关系，实现对下车体翘曲的检测。本实用新型能准确检测下车体是否存在翘曲的问题，以便优化改进，保证下车体的精度，从而满足后端工序底盘、电驱、电池等装配需求。
一种用于车体检测工装

[实用新型]一种输送定位系统-CN202320689206.4有效
发明人： 曹久雷;钱红丽;吴强;赵晓利;吴显波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送定位系统。输送定位系统，包括高速辊床装置和台车装置，所述高速辊床装置包括基座和设在基座上的辊子，所述台车装置包括设在所述辊子上的支撑框架，通过辊子的转动，实现台车装置的移动，所述台车装置还包括设在所述支撑框架上的定位装置，所述定位装置具有多个定位部件，以实现不同车型的车身定位。本实用新型实现了高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产。
一种输送定位系统

[实用新型]一种立体式高柔性车门内板总成焊接系统-CN202320988183.7有效
发明人： 曹久雷;吴强;邢晓燕;李大勇;李少华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件焊接制造，具体涉及一种立体式高柔性车门内板总成焊接系统，包括呈十字分布的第一定位焊工位、补焊工位、第二定位焊工位和涂胶工位；第一定位焊工位包括第一四面转毂和第一空中平台，靠近第一四面转毂的地面和第一空中平台上布置有若干个第一焊接机器人；补焊工位包括双面转毂和靠近双面转毂布置的若干个第二焊接机器人；第二定位焊工位包括第二四面转毂和第二空中平台，靠近第二四面转毂的地面和第二空中平台上布置有若干个第三焊接机器人；涂胶工位包括涂胶泵和与所述涂胶泵连接的多点胶嘴涂胶组件。其能够在较小的场地实现多车型、高节拍、高质量生产，具有占地小、效率高、车型容量高的效果。
一种立体柔性车门总成焊接系统

[发明专利]一种侧围总成摩擦输送线-CN202310611432.5在审
发明人：李少华;雷霞;窦万山;曹久雷;邢晓燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及汽车焊装生产输送设备的技术领域，具体涉及一种侧围总成摩擦输送线，包括机架以及设于机架两端的第一举升装置和第二举升装置，机架沿高度方向设有第一层输送线和第二层输送线，第一层输送线位于第二层输送线上方，第一层输送线用于输送放置有侧围总成的托盘，第二层输送线用于输送空的托盘，第一层输送线、第二层输送线、第一举升装置顶部和第二举升装置顶部设有若干摩擦轮驱动组件，摩擦轮驱动组件与托盘接触，且位于第一层输送线的摩擦轮驱动组件与位于第二层输送线的摩擦轮驱动组件分别驱动托盘向相反方向运动，本发明中侧围总成和托盘通过若干摩擦轮驱动组件实现平稳输送，装置结构简单，降低了成本。
一种总成摩擦输送

[实用新型]前围总成、车身以及车辆-CN202320253737.9有效
发明人： 曹久雷;邢晓燕;赵晓利;李少华;吴显波 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前围总成、车身以及车辆，所述前围总成包括：前围板和A柱上内板，所述A柱上内板设置于所述前围板的左右两端，并与所述前围板相连，且所述A柱上内板、所述前围板形成为沿左右方向和前后方向延伸的整体框架。根据本实用新型实施例的前围总成，通过使A柱上内板与前围板拼合出一整体框架结构，框架搭建完全，可以降低装配过程中，前围板的窜动、位移，从而降低装配误差，提高装配精度，并进而可以提高车身的精致性。
总成车身以及车辆

[实用新型]一种侧围外板的焊接系统-CN202320885184.9有效
发明人： 曹久雷;吴强;李大勇;李少华;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧围外板的焊接系统。焊接系统包括门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，门框加强件涂胶置台位于前门框加强件预装夹具的右方，第一搬运机器人位于前门框加强件预装夹具的左方，点焊机器人位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统与点焊机器人并排布置，第二搬运机器人位于点焊机器人的左方，后工位增焊夹具位于第二搬运机器人的左方。本实用新型实现了侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒的共线生产。
一种侧围外板焊接系统

[实用新型]一种汽车后排安全带卷收器定位安装结构-CN202321015250.3有效
发明人：李少华;雷霞;曹久雷;邢晓燕;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R22/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后排安全带卷收器定位安装结构，包括安全带卷收器总成，其包括固定座、卷收器、配合在卷收器内的织带、配合在织带上的锁扣；所述固定座定位连接在后车架构件上面的后部；所述后车架构件为压铸成型的铸件，在所述后车架构件上面的后部设有一防滑结构，在所述后车架构件的后侧设有多道前后贯通的横向加强筋，在相邻的两道横向加强筋之间设有若干道纵向加强筋构成多个大小不同的型腔。其定位准确，固定可靠，能够提高安全带卷收器固定座的稳定性和装配效率，有利于车身轻量化。
一种汽车后排安全带卷收器定位安装结构

[发明专利]一种前机舱结构及汽车-CN202310177863.5在审
发明人： 曹久雷;贾信朝;邢晓燕;栾爱东;霍小敏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种前机舱结构及汽车，包括前机舱边梁前段，还包括前机舱边梁封板、前减震塔和前舱总成，所述前舱总成连接至驾驶舱，所述前机舱边梁封板与前机舱边梁前段Y向连接，所述前机舱边梁封板与前舱总成Z向连接，所述前减震塔与前机舱边梁前段和前舱总成均Y向连接，所述前减震塔和前机舱边梁封板分别位于前机舱边梁前段Y方向的两侧。本发明可有效分流常规的碰撞在X向上的力，使碰撞力在传导至车内人员时，能够有效将传导力分流至Y向和Z向，从而有效保证车内人员的安全。
一种机舱结构汽车

[实用新型]一种汽车背门装配精度检测工装-CN202222783192.0有效
发明人： 曹久雷;吴强;钱红丽;李大勇;吴显波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车背门装配精度检测工装。其包括连接管、扰流板仿形组件、用于工装自身精度检测的检测基准模块和用于实现工装在背门上的定位和装配的定位安装组件，所述扰流板仿形组件、检测基准模块和定位安装组件均安装在所述连接管上；扰流板仿形组件包括模拟扰流板的扰流板仿形模块和安装部件，所述扰流板仿形模块和安装部件相连，所述安装部件安装在所述连接管上，通过检测扰流板仿形模块与车体侧围的匹配精度，来判断背门的装配精度。本实用新型能准确检测背门的装配精度，从而保证后续扰流板的装配精度。
一种汽车装配精度检测工装

[实用新型]一种背门装配对中控制工装-CN202221666647.4有效
发明人：吴强;曹久雷;窦子杰;窦万山;黄锦伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车焊接工装夹具技术领域，具体涉及一种背门装配对中控制工装，包括第一限位工装、第二限位工装、第一仿形工装和第二仿形工装，第一限位工装和第二限位工装、第一仿形工装和第二仿形工装均对称设置，第一限位工装包括定位块、第一仿形件和第一吸附件，定位块与第一仿形件之间固定连接，第一吸附件与第一仿形件之间固定连接，第一仿形工装的一侧开设有凹槽，凹槽与定位块相互嵌合。其目的是：用来解决背门装配时，工装基准块受背门包边与侧围匹配间隙的影响；无法判断背门装配后，在整车外饰匹配状态下背门是否对中的问题。
一种装配控制工装

[实用新型]一种汽车顶盖激光焊自适应对中定位系统-CN202221968790.9有效
发明人： 曹久雷;霍小敏;吴强;邢晓燕;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车焊接工装夹具技术领域，具体涉及一种汽车顶盖激光焊自适应对中定位系统，包括龙门架系统和顶盖定位夹紧系统，龙门架系统上设置有第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构，顶盖定位夹紧系统包括工装本体框架和顶盖定位工装本体，工装本体框架和顶盖定位工装本体活动连接，工装本体框架与龙门架系统通过第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构活动连接。其目的是：用来解决汽车顶盖激光焊时，侧围与顶盖的匹配间隙过大的问题。
一种汽车顶盖激光自适应定位系统

[实用新型]一种手动式伸缩定位装置-CN202221633071.1有效
发明人：李大勇;曹久雷;窦子杰;吴显波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动式伸缩定位装置，包括定位销、连接块、支撑座、导杆机构和推拉式夹具，导杆机构包括固定板、固定块、移动块、主导杆和副导杆，推拉式夹具固定在支撑座或固定板上，其推拉杆通过连接螺母与主导杆的下端连接，且该推拉杆与主导杆位于同一轴线上。本实用新型无需伸缩气缸，也能对白车身零件进行伸缩定位。
一种手动式伸缩定位装置

[发明专利]翼子板、翼子板安装方法以及翼子板定位工装-CN202211337165.9在审
发明人：吴强;窦子杰;曹久雷;赵晓利;邢晓燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼子板、翼子板安装方法以及翼子板定位工装，所述翼子板包括翼子板本体，所述翼子板本体的前部设置有前安装板，所述翼子板本体的下部设置有轮毂边缘板，所述翼子板本体的后部沿上下方向间隔设置有用于第一安装支耳、第二安装支耳、第三安装支耳以及第四安装支耳，所述翼子板本体的上部设置有中安装板以及第五安装支耳；所述翼子板安装方法用于将上述翼子板与车体以及前门连接；所述翼子板定位工装用于上述翼子板安装方法。该翼子板具有能够便于装配的定位结构；该翼子板安装方法操作简单，安装后翼子板的位置准确；该翼子板定位工装能够与车体连接，实现翼子板定位工装的固定，还能够对翼子板进行定位以及夹紧。
翼子板安装方法以及定位工装

[实用新型]一种汽车前部外观功能尺寸一体式工装-CN202221417237.6有效
发明人： 曹久雷;吴强;窦万山;邢晓燕;贾信朝 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车装配工装技术领域，具体涉及一种汽车前部外观功能尺寸一体式工装，包括：工装本体框架；工装本体尺寸定位系统，用于把工装本体框架安装在车体上；翼子板尺寸定位系统，用于保证翼子板与前大灯、前保险杠相对尺寸精度；前罩尺寸定位系统，用于保证前罩与翼子板、前罩与A柱、前罩与前大灯的间隙尺寸。其目的是：通过工装本体尺寸定位系统、翼子板尺寸定位系统、前罩尺寸定位系统完成车身、翼子板、前罩和工装本体框架之间的相互定位，保证汽车前部复杂的匹配关系，综合解决前罩与翼子板、翼子板与A柱、翼子板与保险杠、翼子板与前门、保险杠与前大灯等匹配面的间隙及面差的匹配需求，为保证整车精致外观品质打下坚实基础。
一种汽车前部外观功能尺寸体式工装

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