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[发明专利]一种导盲机器人底盘及其平衡减震装置-CN201711166898.X有效
发明人：周振雄;孙继元;曲永印;苑广军;崔杨 -专利权人：北华大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导盲机器人底盘及其平衡减震装置。所述平衡减震装置包括：并排且平行设置的第一导磁部和第二导磁部，以及设于所述第一导磁部与所述第二导磁部之间的平衡部。本申请采用盲机器人底盘及其平衡减震装置能够使得导盲机器人在行驶过程中始终保持平衡，避免颠簸。
一种机器人底盘及其平衡减震装置

[发明专利]基于激光诱导击穿光谱的金属增材制造监控系统及方法-CN202010394586.X有效
发明人：车长金;林晓梅;曲永印;林京君;孙浩然 -专利权人：长春工业大学;北华大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明属于生产制造过程监控技术领域，尤其涉及一种基于激光诱导击穿光谱的金属增材制造监控系统及方法，基于激光诱导击穿光谱的金属增材制造监控系统包括：激光发射模块、辐射激光采集模块、激光位置检测模块、激光强度检测模块、激光速度检测模块、中央控制模块、噪声去除模块、谱峰信号去除模块、背景扣除模块、光谱生成模块、光谱分析模块、温度控制模块、数据存储模块、电源模块、显示模块。本发明提供的金属增材制造监控方法，能够在对金属增材制造过程进行实时监控，并且工作量小，效率高，成本低，能够有效的提高零件的成品率，并且能够有效避免后期的材料制样过程，从而减少了成分分析周期，同时也保证了零件的完整性。
基于激光诱导击穿光谱金属制造监控系统方法

[发明专利]一种金属增材制造过程的LIBS在线监测装置及方法-CN202010340589.5有效
发明人：车长金;林晓梅;曲永印;林京君;孙浩然 -专利权人：长春工业大学;北华大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明属于金属增材制造技术领域，公开了一种金属增材制造过程的LIBS在线监测装置及方法，包括激光辐射模块、参数配置模块、信号采集模块、位置调节模块、主控模块、光谱数据分析模块、图像数据分析模块和结果输出模块。本发明通过利用LIBS技术对增材制造过程中的样品进行监测，对监测参数进行选取以及对监测数据进行定量分析，使得监测过程更加准确，使采集的数据能够更好的反应监测的缺陷情况，保证对增材制造过程的实时监测，进而保证零件的质量；通过延时发生器对激光器的激发脉冲信号进行延时控制，对采集光谱之间的延时进行调整，从而避开连续辐射下的噪声干扰，提高光谱采集质量，便于对光谱数据进行分析。
一种金属制造过程 libs 在线监测装置方法

[发明专利]3D打印金属构件缺陷在线监测与分析装置及其控制方法-CN202010339877.9在审
发明人：车长金;林晓梅;曲永印;林京君;孙浩然 -专利权人：长春工业大学;北华大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，公开了一种3D打印金属构件缺陷在线监测与分析装置及其控制方法，所述3D打印金属构件缺陷在线监测与分析装置包括：金属构件在线监测模块、金属构件光谱采集模块、主控模块、鉴定模块、构件模型构建模块、缺陷分析模块、缺陷评价模块、打印模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过鉴定模块采用根据牌号规定生成虚拟样本的方式构造训练样本集，具有更好的使用便捷性和可扩展性、准确性；同时，通过缺陷评价模块采用本发明的技术方案，能可靠地、准确地评价金属3D打印件的内部缺陷对力学性能的综合影响，从而进一步评价选区激光熔化制备工艺参数的合理性。
打印金属构件缺陷在线监测分析装置及其控制方法

[实用新型]一种导盲机器人底盘及其平衡减震装置-CN201721564298.4有效
发明人： 曲永印;周振雄;孙继元;苑广军;崔杨 -专利权人：北华大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导盲机器人底盘及其平衡减震装置。所述平衡减震装置包括：并排且平行设置的第一导磁部和第二导磁部，以及设于所述第一导磁部与所述第二导磁部之间的平衡部。本申请采用盲机器人底盘及其平衡减震装置能够使得导盲机器人在行驶过程中始终保持平衡，避免颠簸。
平衡减震装置导磁部导盲机器人底盘本实用新型机器人底盘平行设置行驶过程平衡部颠簸平衡申请

[发明专利]三相桥式整流电路可控硅触发方法及装置-CN201510260524.9有效
发明人：周振雄;孙继元;曲永印;郭丽;苑广军;石硕;杨涛;单家亮;黄章健;张翔远;田莉莉 -专利权人：北华大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本发明三相桥式整流电路可控硅触发方法及装置涉及三相整流技术领域。本发明所要解决的技术问题是将光电耦合器直接与三相电路连接，检测自然换相点；采用电流偏差判断电路代替普通控制器所需要的电流采样及模数转换，并采用一种简单的偏差控制算法代替常用控制算法中复杂的计算。解决技术问题采用的方案是一种三相桥式整流电路可控硅触发装置，其特征是它包括三相电检测电路，电流偏差判断电路，主控电路及六组触发电路。本发明通过单元电路的组合和优化，使其结构简单、方便安装、易于维护、系统的稳定性好。
三相整流电路可控硅触发方法装置

[实用新型]一种激光诱导击穿光谱分析系统样品伺服定位平台-CN201621439475.1有效
发明人：车长金;林晓梅;曲永印;林京君;柳成;高丙川 -专利权人：北华大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光诱导击穿光谱分析系统样品伺服定位平台，包括底座，所述底座内腔的四个角部均固定安装有气缸，所述气缸的顶部通过气动伸缩杆与升降平台的底部连接，所述第一伺服电机的左侧连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套设有第一丝杆螺母，所述第一移动平台的顶部中心处固定有第二伺服电机，所述旋转平台顶部前侧边缘处的左侧和右侧均固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的后端连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的顶部通过第二连接件与第二移动平台的底部固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，安全性能高，能够进行全方位的三维移动和旋转。
一种激光诱导击穿光谱分析系统样品伺服定位平台

[实用新型]一种基于共线双脉冲LIBS技术快速检测装置-CN201621386458.6有效
发明人：车长金;林晓梅;林京君;曲永印;周振雄;钟磊 -专利权人：北华大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于共线双脉冲LIBS技术快速检测装置,包括主体，所述主体的内腔底部安装有检测装置，所述检测装置的左侧安装有散热板，所述主体的左侧壁和散热板形成的空间内从上到下依次设置有第一减震垫、横向分隔板和散热扇，所述主体的外壁左侧开设有接入槽，所述接入槽的内腔右侧壁上从前到后依次设置有第一接口和第二接口，所述主体顶部的后边缘中心处通过阻尼转轴与上盖转动连接，所述上盖的内腔嵌置有第二减震垫，所述第二减震垫前端面从上到下依次设置有指示灯、显示器和扬声器；本实用新型实现了快速检测的目的，可通过多种途径输出测试结果，可有效地对设备进行防护，且设备体积较小，便于携带。
一种基于共线脉冲 libs 技术快速检测装置

[实用新型]一种大功率整流柜水冷式母线实时监控系统-CN201520269933.0有效
发明人：柳成;曲永印;崔杨;王永国;史立春;王天宇;张宇 -专利权人：北华大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率整流柜水冷式母线实时监控系统，在水冷铜排的进水端和出水端分别安装一个温度传感器，温度传感器通过光电隔离器连接单片机，单片机通过MAX232模块连接电脑，通过MODBUS通讯协议传输数据，电源模块给单片机供电。单片机分别连接第一LED和第二LED，通过第一LED和第二LED数字显示被测温度，光电隔离器将温度传感器采集来的易受干扰的部分信号隔离开来，只将有效信号送入单片机。本实用新型的有益效果是能够实时准确的测量大功率整流柜水冷式母线温度。
一种大功率整流水冷母线实时监控系统

[发明专利]一种可控硅单相调压电路及其控制方法-CN201410831164.9在审
发明人：周振雄;孙继元;曲永印;苑广军;郭丽 -专利权人：北华大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种可控硅单相调压电路及其控制方法，这套电路省了脉冲去变压器、整流桥等环节，直接利用光电耦合器检测交流电双向过零信号，增加了调压电路的稳定性及精确度。另外，调压电路利用有效的硬件电路来检测控制算法所需要的偏差正负信号，偏差正负信号以开关量的形式送入主控制器，省去了模数转换器的转换时间；控制算法采用的是移相触发，直接根据偏差正负信号来决定触发角的移动方向，属于闭环有差控制。调压电路的可控硅触发电路可产生强触发宽脉冲信号，保证可控硅的稳定触发。因此，调压电路及控制方法大大减少了硬件和时间开销；不但增强了控制系统的实时性、精确性和稳定性，还降低了整个电路的成本。
一种可控硅单相调压电路及其控制方法

[发明专利]一种三相电流无线检测装置-CN201510087523.9在审
发明人：周振雄;孙继元;曲永印;苑广军;郭丽 -专利权人：北华大学
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种三相电流无线检测装置,其特点是，包括：三相电流检测电路，智能无线发送电路，在三相对称电路的任意两相上安装电流互感器，测量这两相的电流有效值，两个电流互感器的一端分别连接到三相整流桥的对应的两相上，另外一端连接三相整流桥的第三相上；三相整流桥输出的是三相对称电路电流的平均值，电流平均值经过滤波转换电路转换成0到5V的电压信号，智能无线发送电路将0到5V电压信号转换成对应的数字信号，并由无线发送给监控器。本发明简化了电路，增强了系统的稳定性，易于维护。
一种三相电流无线检测装置

[实用新型]大功率整流装置的均流测量装置-CN201420758936.6有效
发明人：柳成;曲永印;王永国;崔杨;卜剑秋;赵海洲;史立春;王天宇 -专利权人：北华大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01R31/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了大功率整流装置的均流测量装置，包括依次连接的采样电路、前置放大电路、信号隔离电路、放大输出电路、比较电路。本实用新型的有益效果是，解决了现有技术中无法实时预测因熔断器的损坏而引起大功率可控硅的非导通，从而降低整流装置的性能的问题。
大功率整流装置测量

[实用新型]一种电解铜用小容量整流装置-CN201320799307.3有效
发明人：柳成;曲永印;崔杨;卜剑秋 -专利权人：北华大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整流装置，本实用新型公开了一种电解铜用小容量整流装置，包括框架、控制电路、可控硅、变压器、左门、右门、直流输出铜排负极、直流输出铜排正极、显示器、触摸屏、控制面板，所述变压器安装在可控硅下面，控制电路安装在直流输出铜排的上端，所述显示器、触摸屏、控制面板安装在左门上，直流输出铜排负极、直流输出铜排正极分别位于直流输出铜排下端和上端，所述控制电路、可控硅、变压器、直流输出铜排均位于框架内。本实用新型将变压器与可控硅以及直流输出铜排安置在一个铝合金框架内，具有结构紧凑，外形美观，装置体积小的优点。
一种电解铜容量整流装置

[发明专利]一种大功率可控硅整流设备末级脉冲触发检测保护装置-CN201310654924.9在审
发明人：柳成;曲永印;崔杨;卜剑秋 -专利权人：北华大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率可控硅整流设备末级脉冲触发检测保护装置，包括脉冲变压器输出电路，还包括脉冲检测电路、电源电路，所述脉冲检测电路用于检测所述可控硅是否导通，电源电路的输出端与脉冲变压器输出电路的输入端连接，脉冲检测电路的输入端与脉冲变压器输出电路的输入端连接。本发明解决了现有技术中因可控硅的非导通引起的整流装置的使用性能降低或被损坏的技术问题。
一种大功率可控硅整流设备脉冲触发检测保护装置

[发明专利]一种链条炉控制系统最佳设定值确定方法-CN201210574512.X无效
发明人：曲丽萍;曲永印;王宏健;王科俊;浦铁成;白晶 -专利权人：北华大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：一种链条炉控制系统最佳设定值确定方法，其特点是，包括依据经验确定蒸汽压力、汽包液位、炉膛负压、烟气氧含量和排烟温度的N种设定值组合；依次将设定值组合投入到链条炉控制系统中，利用各监测点获得煤消耗、水消耗、电消耗和产生的蒸汽量；计算出各设定值组合对应的吨汽耗煤量、吨汽耗水量、吨汽耗电量和生产成本，以生产成本、蒸汽压力和排烟温度加权求和的倒数作为输出变量，建立全效率模型且求解，得到各个样本对应的检验数，非负检验数所对应的样本为DEA有效；将其分别代入全效率模型，求出各DEA有效样本对应的效率值，效率值最大的DEA有效样本所对应的设定值组合就是蒸汽压力、汽包液位、炉膛负压、烟气氧含量和排烟温度的最佳设定值。
一种链条控制系统最佳设定值确定方法

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