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[发明专利]一种无动力大型潜水器水下试验保障方法-CN202211445445.1有效
发明人： 景易凡;彭亮斌;刘媛慧;王斌;杨军波 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无动力大型潜水器水下试验保障方法，包括潜水器以及分布在潜水器两侧的母船，单艘母船上各自搭载两辆吊机，四辆吊机上均设置有力传感器，通过母船和吊机对潜水器形成边界条件，从而能够保证潜水器能够在指定水域下潜指定深度进行试验作业，并且可以保证潜水器水下试验的顺利进行；通过设置力传感器，可以控制潜水器的下潜与上浮速度，从而保证潜水器在浮潜过程中的安全性与稳定性。
一种动力大型潜水水下试验保障方法

[发明专利]一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法-CN202311107441.7在审
发明人：彭亮斌;景易凡;孙红星 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法，包括骨架组件，且骨架组件包括舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，所述舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱可拆卸的相互连接；所述舯部模块舱包括：横向实肋板；纵向骨材；框架肋骨，其包括连接肋条，以及垂直连接在连接肋条上并与横向实肋板可拆卸连接的抱紧卡箍一，且在抱紧卡箍一和横向实肋板之间预留有容纳耐压舱的卡口；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用了可拆卸的舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，通过将骨架组件拆分为三部分，同时能够对耐压舱进行模块化替换，以及对耐压舱进行位置定位，满足不同作业探测任务需求，具有很强的实用性。
一种完全拆装联结模块化潜水及其组合方法

[发明专利]一种子母型无人探测潜水器及水下作业方法-CN202310732609.7在审
发明人： 景易凡;刘磊;王斌;刘媛慧;吴昌脉 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种子母型无人探测潜水器及水下作业方法，包括母型潜水器和数个搭载于母型潜水器底部的子型潜水器，以及一种水下作业方法。通过设置大型的母型潜水器与小型的子型潜水器，能够合理规划能源供给，子型潜水器可以实现远距离探测并能够探测狭窄地形复杂的海域，从而扩大子母型潜水器的作业半径，有效提高探测作业精度。
一种子母无人探测潜水水下作业方法

[发明专利]回流式电气除尘设备及除尘方法-CN202310414422.2在审
发明人：刘媛慧;吴昌脉;张彤彤;景易凡 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种回流式电气除尘设备，包括相互嵌套的外壳、内壳，外壳和内壳之间形成回流导向通道；所述外壳为敞口实体壳体，内壳为底端带有滤网的实体壳体，外壳外设有电机，内壳内设有被电机带动的扇叶，所述扇叶转动所形成的气流从内壳敞口口部流出、流入回流导向通道、回至扇叶处。通过在同一设备上形成吹气、吸气两种方向的气流，同时满足干净气流吹除灰尘、含灰气流及时收集过滤的要求，操作过程中不会出现灰尘蓬飞的情况。
回流电气除尘设备方法

[发明专利]适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法-CN202310331078.0在审
发明人：刘媛慧;李慧;景易凡;王斌;江晨半 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法，属于坝面清洁技术领域，包括外壳，外壳内设航行组件、清理组件、传感器组和提供抽吸动力的泵组，所述航行组件包括外壳内设置的姿态调节水舱，外壳的周向和轴向均设置方向喷水装置；所述清理组件包括位于外壳周向的清理喷水装置，清理喷水装置带有水管；传感器组位于外壳底部。本发明可应用于不同坝型，如面板坝、重力坝、拱坝的坝面附着物清理，通过传感器组确定机器人的落地姿态及运动方向，通过姿态调节水舱调节机器人空间姿态，通过清理喷水装置同时实现清洁坝面、带动机器人转动、扩大清洁面积的目的。
适用于多种大坝清洁机器人方法

[发明专利]一种基于岸基供电的水下试验平台供电控制系统-CN202111091562.8有效
发明人：刘媛慧;彭亮斌;王斌;景易凡;杨军波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岸基供电的水下试验平台供电控制系统，涉及水下技术领域，该系统针对水下试验平台的特点提供了一种岸基‑水面‑水下的电能供给结构，通过电力监测和控制分级供电，更高效率分配电量，保证用电设备工作顺序合理性满足水下试验平台的用电需求。另外，当岸基供电设备失电或其他故障导致的应急工况发生时，水下试验平台和水面控制室内部都具备一定的供电能力，能够保障紧急情况下水下平台安全上浮及水面控制室通讯控制所需电力，能够很好地满足水下试验平台的安全性需求。该系统通用性较高，简化试验平台内部配置，主要配置不变的情况下，可适用于不同试验装置的供电需求，供应电力多电制可供选择，可扩展性较强。
一种基于岸基供电水下试验平台控制系统

[发明专利]一种船舶舱内的安全保障机器人-CN202211376298.7在审
发明人：刘媛慧;景易凡;石碧亮;王斌 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶舱内的安全保障机器人，涉及船舶技术领域，该安全保障机器人包括球形壳体、单片机、行走驱动机构和若干个环境传感器，单片机通过行走驱动机构驱动球形壳体在船舶舱内滚动，在球形壳体的滚动过程中，单片机通过布设在球形壳体的表面的所有环境传感器实时感应当前所在的局部区域内的实时环境参数，并在检测到实时环境参数异常时发出报警信号。该安全保障机器人以球形壳体为主体，适应船舶舱内复杂的各种地面形貌，在滚动过程中利用配备的环境传感器感应实时环境参数对不同区域进行安全检测，无需在船舶舱内安装大量环境传感器就可以实现全覆盖范围的安全检测，保障船舶安全性。
一种船舶安全保障机器人

[发明专利]一种水下设备内部的漏水检测装置-CN202211376508.2在审
发明人：刘媛慧;景易凡;石碧亮;王斌 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下设备内部的漏水检测装置，涉及水下技术领域，该漏水检测装置的主控制器通过移动模组驱动漏水检测装置在水下设备的内部移动，在移动过程中，主控制器通过主体外壳的外侧壁的各个漏水传感器分别感应漏水信号，综合多个不同位置的漏水传感器的感应结果得到最终的漏水检测结果，相比于固定点安装漏水传感器的做法，该漏水检测装置的漏水检测范围更广，不受限于漏水传感器的数量，而且该漏水检测装置将漏水传感器安装在外壳主体的外侧壁，可以有效避免水下设备内部的凝结水带来的影响，减少误检，同时，准确度和可靠性较高，抗干扰能力较强。
一种水下设备内部漏水检测装置

[发明专利]一种船用低噪声柔性复合材料节流阀及应用系统-CN202211229637.9在审
发明人：王斌;彭亮斌;景易凡;吴昌脉;贺锡之 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16K7/07 文献下载
摘要：一种船用低噪声柔性复合材料节流阀及应用系统，包括阀体，阀体的两端设置有法兰或者连接螺纹，阀体的中部设置有对称的螺纹接口，一个为进油口，另一个为回油口，阀体的内部配合安装有复合材料阀芯，复合材料阀芯呈空心圆柱状结构，阀体的内壁面和复合材料阀芯的外壁面之间形成弹性空间，所述弹性空间与所述螺纹接口连通，并通入液压油；复合材料阀芯的两端设置有胶连部位，所述胶连部位与阀体的内壁之间通过强力胶相连，所述胶连部位处开有固定环安装槽，所述固定环安装槽内通过紧固件安装有固定环，通过螺纹接口的进油和出油的控制，复合材料阀芯从中部开始发生径向变形，从而控制复合材料阀芯内部经流的流量大小，使用灵活、可靠。
一种船用低噪声柔性复合材料节流阀应用系统

[发明专利]扁平外形与展翼一体化设计的多功能探感滑翔潜水器-CN202111068233.1有效
发明人：彭亮斌;景易凡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及滑翔潜水器技术领域，尤其是一种扁平外形与展翼一体化设计的多功能探感滑翔潜水器。其包括艇体，所述艇体前后部左右两侧别设置一个能够收缩进入艇体内的展翼，艇体尾部设置推进器；所述艇体设置展翼位置处设置能够容纳收缩的展翼腔，展翼腔内设置伸缩机构，伸缩机构的驱动端连接展翼，伸缩机构能够带动展翼伸缩运动；所述艇体和展翼表面均匀铺设多个探测传感器，多个探测传感器与与艇体外形共形布置。本发明的艇体外形采用仿生扁平型，并配备两对可变形的展翼，充分利用其良好的外形空间，在整个艇体及翼面全身表面铺设共形探测传感器，能够大大提高探测传感器布置数量，实现水下远距离安静滑翔状态下多功能探测。
扁平外形展翼一体化设计多功能滑翔潜水

[发明专利]一种水下试验保障装置和试验方法-CN202110545745.6有效
发明人：彭亮斌;景易凡;王斌;刘媛慧;杨军波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下试验设备技术领域，尤其是一种水下试验保障装置和试验方法。其包括水面保障平台，所述水面保障平台上固定若干个主绞车，每个主绞车位置处设置一个桁架，桁架固定在水面保障平台上，桁架上设置若干个滑轮组；所述主绞车上连接起吊钢索一端，起吊钢索另一端依次穿过桁架上的若干个滑轮组后连接吊钩，吊钩上挂装起吊装置，起吊装置下端连接水下试验平台，水下试验平台上安装固定需要进行水下试验的设备。本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够让试验人员在水面保障平台上远程遥控水下试验平台，进行上浮下潜运动及姿态调节，实现水下试验平台在预定深度进行试验作业，试验方法安全可靠，高效可行。
一种水下试验保障装置试验方法

[发明专利]一种多耐压体潜水器的姿态调节系统-CN202110409512.3有效
发明人：王斌;彭亮斌;杨军波;刘媛慧;景易凡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种多耐压体潜水器的姿态调节系统，各水舱均为水密耐压结构，分布在左舷耐压体和右舷耐压体的最艏部或最艉部位置，左右舷水舱关于潜水器中线面对称，中间耐压体布置相应管路以及管路附件连接各水舱，通过均衡水泵以及相应电动球阀的启闭即可实现多耐压体潜水器的纵倾、横倾以及浮力调节。本发明基本上所有的设备和管路都集中在中间耐压体，便于集中管理、监测和维修，也有利于采取管路系统减振降噪措施，并且一套装置即可完成多耐压体潜水器的全部姿态调节，简化了设备，节省了潜水器内部空间。
一种耐压潜水姿态调节系统

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