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[发明专利]阻力反馈式转向执行装置以及线控转向系统控制方法-CN202310886358.8在审
发明人：施国标;刘宇;王帅;刘廷阳;晏凯;郭琮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种阻力反馈式转向执行装置以及线控转向系统控制方法，转向执行装置，包括：齿轮齿条机械转向模块、电动装置模块以及转向控制单元；齿轮齿条机构包括小齿轮轴以及转向齿条；小齿轮轴的径向转动驱动转向齿条发生横向位移运动，以带动转向拉杆运动；电动装置模块包括电机动力组件、减速机构及转矩转角传感器，电机动力组件通过减速机构驱动小齿轮轴转动；转矩转角传感器检测小齿轮轴的转角信息以及小齿轮轴的输入力矩对应的力矩信息；转向控制单元根据转角信息与力矩信息，计算得到转向执行装置当前的路感信息，路感信息包括转向执行装置的齿条力的最优估计值。本申请可以通过线控转向系统提供实时性与准确性更高的路感信息。
阻力反馈转向执行装置以及系统控制方法

[实用新型]一种超小体积的伺服电机-CN202320515619.0有效
发明人：刘火良;晏凯;徐勃 -专利权人：东莞野火科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超小体积的伺服电机，包括壳体、安装在壳体的内腔中的转子组件、定子组件和位置检测装置，转子组件包括输出轴、转子支架、外环磁铁和内环磁铁，外环磁铁固定安装于转子支架的外圆环区域，内环磁铁固定安装于转子支架的内圆环区域，外环磁铁与内环磁铁通过转子支架隔离设置，输出轴固定安装于转子支架，转子支架开设有检测口，外环磁铁的上部设置有一检测部，检测口显露出检测部；位置检测装安装于转子组件的上方，位置检测装置设置有两个线性霍尔传感器和一个数字霍尔传感器U3，两个线性霍尔传感器分别与内环磁铁霍尔感应配合，数字霍尔传感器U3与外环磁铁的检测部霍尔感应配合。体积小，控制精度高，结构简单，成本低。
一种体积伺服电机

[发明专利]一种基于联邦学习的输电线路设备缺陷目标检测方法-CN202310851290.X在审
发明人：罗艺;尤志鹏;黄俞搏;王学良;曹森;晏凯;高锋;颜冲强;石利荣;李文达;薛峰 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体地说，涉及一种基于联邦学习的输电线路设备缺陷目标检测方法。采用分布式训练，在各数据集所在的服务器进行本地训练，将训练出的各个目标检测模型的模型参数上传至中央服务器进行聚合，中央服务器将聚合后的参数再依次回传给各个分服务器，完成梯度更新；其整体框架主要包含分服务器训练目标检测模型、中央服务器聚合各个分服务器模型参数和联邦模型更新三个部分。本发明设计融合了联邦学习和目标检测算法的优点，解决了收集各方数据所需成本高的问题和隐私问题，同时采用参数修剪的方式加快了模型的整体速度，还利用注意力机制侧重难样本学习的特性，提升了电力设备缺陷目标检测的准确性。
一种基于联邦学习输电线路设备缺陷目标检测方法

[发明专利]正性感光性树脂组合物其用途及使用其的金属图形化方法-CN202310693308.8在审
发明人：马文杰;晏凯;杨遇春 -专利权人：深圳市容大感光科技股份有限公司;惠州市容大感光科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03F7/039 文献下载
摘要：本发明涉及一种正性感光性树脂组合物，其包含以下组分：(A)碱可溶性树脂，(B)光敏性化合物，(C)咪唑类化合物，(D)溶剂，(E)粘接助剂，(F)表面活性剂，其中组分(B)‑(F)的量基于组分(A)为100重量份计，其中所述碱可溶性树脂的重均分子量为1,000至10,000，优选为1,000至5,000，更优选为2,000至5,000，最优选为2,900至4,000。本发明还提供将本发明的正性感光性树脂组合物图形化的方法，以及本发明的正性感光性树脂组合物用于半导体制备中金属图形化的用途。本发明的树脂组合物改善了其与基板之间的粘附性。
性感树脂组合用途使用金属图形方法

[发明专利]一种井下套管自由段长度预测方法-CN202310909713.9在审
发明人：林元华;晏凯;周念涛;邓宽海;黎昌灵 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：一种井下套管自由段长度预测方法，其特征在于，基于室内实验所测得的套管‑水泥环界面轴向剪切力，径向胶结强度和摩擦系数；考虑剪切胶结失效和径向胶结失效两种失效形成，结合套管‑水泥环‑地层组合体弹塑性力学模型，判断载荷加卸载过程中套管‑水泥环界面胶结状态，计算载荷加卸载过程中剪切胶结失效长度和径向胶结失效长度，形成套管自由段长度预测方法，为井口抬升的科学预测提供数据，本发明适合于石油与天然气钻采工程技术领域。
一种井下套管自由长度预测方法

[发明专利]一种智能车辆冗余转向系统及其控制方法-CN202310804289.1在审
发明人：王帅;施国标;郭琮;刘廷阳;晏凯;刘宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种智能车辆冗余转向系统及其控制方法。本方案的转向系统通过将电动转向管柱和双绕组电机电液转向器通过电控离合装置进行连接，在正常工作情况下，控制器控制电控离合装置断开，并通过电动转向管柱提供路感，通过双绕组电机电液转向器进行转向执行，以保证转向系统的正常工作；当转向系统中的电动转向管柱和/或双绕组电机电液转向器出现故障时，控制器控制电控离合装置结合，通过电动转向管柱向双绕组电机电液转向器提供转向助力，使转向系统具备多重冗余，保证转向性能不衰减，进而实现车辆转向系统的容错性，提高了系统的可靠性。
一种智能车辆冗余转向系统及其控制方法

[发明专利]一种智能转向系统-CN202310944908.7在审
发明人：施国标;刘廷阳;王帅;郭琮;晏凯;刘宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种智能转向系统，包括转向传动机构、电动助力装置和转向传动机构，使用球面多头蜗杆轴与锥形渐开线斜齿轮蜗轮轴结合的转向传动机构，球面多头蜗杆轴与锥形渐开线斜齿轮蜗轮轴结合的蜗轮蜗杆转向传动机构结构紧凑、工作寿命长，可以实现大扭矩输出，能够适用于重载荷的商用车；电动助力装置通过电机向蜗杆轴提供助力扭矩，减轻驾驶员转向时所需的出力；间隙调整机构能够调节蜗杆轴和蜗轮轴的啮合间隙，能够解决转向器长期服役后间隙过大的问题。
一种智能转向系统

[发明专利]一种高压输电线路树障清理装置-CN202310694245.8在审
发明人：石利荣;钱海;王红平;罗艺;黄俞搏;李鹏祥;周利奎;严光强;王成鑫;高锋;高兴栋;吴兴斌;王耀平;王红生;杨轲程;黄有能;尹倩;蒋林;晏凯;胡留方;苗俊;薛峰;张爱国;任泽志;蒋先启;尤志鹏;李文达;谷俊松;何俊光;钟志;母其威;刘林;韩向;李灿林;赵浩益;翟雄;张松;刘泽灿 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
一种高压输电线路清理装置

[发明专利]一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件-CN202310383845.2在审
发明人：高锋;陈奇成;张莹瑾;张松;石利荣;尤志鹏;曹森;薛峰;李文达;邱光伟;魏冬明;李鹏祥;苗俊;马志永;徐瑞飞;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;尚玲;刘立文;陈宣林;张宇雄;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;刘春作;纳智敏;冯文斐;徐锐;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;蒋先启;母其威;张令交;窦崇喜;王世海 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒技术领域，具体为一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件，包括两个对称设置的主架，两个主架的上下两端之间通过伸缩调节组件连接，主架的中部和上下两端安装有夹持组件，夹持组件包括底座，底座的顶部设置有下夹槽，底座的上部铰接有上夹块，上夹块的底部开设有上夹槽，上夹块的一端安装有旋转杆，底座的一侧顶部开设有卡槽，卡槽内设置有螺纹孔。该间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件中，夹持组件能够将线路进行稳定夹持，使其不会脱落或者滑动，线路的夹持和拆卸操作方便，便于快速安装。通过螺纹套和螺纹杆方便进行两个主架之间的距离调节，进而灵活调节左右两组线路之间分离的距离，便于根据需要进行使用。
一种间距灵活调节电网线路间隔组件

[发明专利]一种树脂组合物以及使用其的光刻胶图形化的方法-CN202310345418.5在审
发明人：马文杰;晏凯;刘力铭;杨遇春;夏巍;郑柳瑜 -专利权人：深圳市容大感光科技股份有限公司;惠州市容大感光科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G03F7/004 文献下载
摘要：本发明涉及一种树脂组合物，其包含碱可溶树脂(A)，溶解抑制剂(B)，溶剂(C)，表面活性剂(D)，以及粘接助剂(E)，本发明还涉及该树脂组合物与正性光刻胶组合使用以形成图形的方法，以及该树脂组合物用于半导体制备中金属图形化的用途，本发明的组合物与正性光刻胶组合使用能够使得底层牺牲层光刻胶在显影过程中具有降低的碱溶速率，显影后的底层牺牲层光刻胶的侧壁角度较大。
一种树脂组合以及使用光刻图形方法

[实用新型]一种用于血液透析的凝血过滤装置-CN202320007629.3有效
发明人：晏凯;吕军;柴佩;胡小山;樊佳;孙毅 -专利权人：江西威高医疗装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61M1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于血液透析的凝血过滤装置，包括过滤主体，所述过滤主体的内部设置有中空纤维过滤器，所述过滤主体的两端分别螺纹安装有进液盖和出液盖，所述进液盖的内部设置有褶皱式过滤网，所述褶皱式过滤网的一侧设置有清理刷，所述清理刷与调节座相连接。本实用新型中，通过启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，在丝杆、滑杆和调节座的相互配合下，调节清理刷的位置，进行使得清理刷在褶皱式过滤网的表面左右移动，能够将褶皱式过滤网表面的血液杂质进行清理，将血液杂质集中清理一起，使得褶皱式过滤网的多数区域可以让血液流通，避免长时间使用后褶皱式过滤网堵塞，影响过滤效果，极大的提高了装置的实用性。
一种用于血液透析凝血过滤装置

[实用新型]一种医用防护口罩-CN202320048101.0有效
发明人：吕军;晏凯;柴佩;胡小山;樊佳;孙毅 -专利权人：江西威高医疗装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用防护口罩，包括口罩面体，所述口罩面体的表面固定连接有螺纹槽，本实用新型通过，采用了焊点、耳挂、减压套、螺纹槽、开槽、螺纹盖，焊点将耳挂的一端固定于口罩面体上，耳挂另一端卡于螺纹槽上的开槽上，拉动耳挂远离焊点的一端可以调短耳挂佩戴使用的长度，拉动耳挂中部位置可以调长耳挂佩戴使用的长度，旋转螺纹盖对螺纹槽内的耳挂进行挤压固定，达到调整耳挂使用长度，以适应不同大小脸型的人佩戴使用，不会由于使用者脸部过小或过大导致口罩佩戴过松或过紧，影响佩戴防护和佩戴不适，减压套与耳挂直接佩戴在耳朵上相比，减压套增大了与耳朵的接触面积，从而降低了耳挂长时间佩戴对耳朵造成的压迫不适感。
一种医用防护口罩

[发明专利]一种用于导地线压接的弯曲矫正工装-CN202310383838.2在审
发明人：高锋;张松;石利荣;魏冬明;曹森;薛峰;刘春作;李文达;尤志鹏;邱光伟;李鹏祥;苗俊;蒋先启;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;徐瑞飞;纳智敏;冯文斐;徐锐;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;房云川;胡留方;母其威;张令交;窦崇喜;王世海;孙帅;黄有能 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及导地线矫正设备技术领域，具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装，包括工作台，工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮，工作台的顶部安装有矫正组件，矫正组件的两端安装有固定架，需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出，中部穿过矫正组件进行矫正，矫正组件包括下板和上板，下板的顶部对称设置有侧挡板，侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中，通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正，使其弯曲能够恢复，使其端头呈水平伸直状态，保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向，保证该装置与导地线相对移动，通过调节组件保证将导地线限位，对其进行矫正。
一种用于地线弯曲矫正工装

[发明专利]单组分光刻胶组合物、其用途及包含其的触摸屏-CN202110138210.7有效
发明人：张中勇;晏凯;吕慧春;许辉 -专利权人：深圳市容大感光科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G03F7/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温固化的单组分光刻胶组合物，其包含：(A)碱水可溶性光固化树脂；以及基于100重量份光固化树脂计的以下组分：(B)0.5‑30重量份的功能性单体；(C)0.1‑20重量份的光引发剂；(D)5‑80重量份的溶剂；和(E)0‑40重量份的助剂，其中所述功能性单体的异氰酸酯基团已用封端剂封端。本发明还涉及所述低温固化的单组分光刻胶组合物用于制备触摸屏的用途及包含其的触摸屏。
组分光刻组合用途包含触摸屏

[实用新型]一种镜头搬运装置及镜头组装设备-CN202222575894.X有效
发明人：晏凯;陈垚仲;邓弘毅;李湘粤;刘金中;游亚帆;潘林;刘貌;张占军 -专利权人：东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于镜头制造技术领域，公开一种镜头搬运装置及镜头组装设备，镜头搬运装置包括第一驱动机构和夹爪组件，夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪两者中的至少一者连接于第一驱动机构的输出端，第一夹爪设置有第一抱紧部和第一勾取部，第二夹爪设置有第二抱紧部和第二勾取部，第一抱紧部与第二抱紧部相对设置，第一勾取部与第二勾取部相对设置，第一抱紧部与第二抱紧部之间的距离大于第一勾取部与第二勾取部之间的距离。当第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近时，第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，并且第一勾取部和第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。
一种镜头搬运装置组装设备

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