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[发明专利]一种定深施肥机-CN202310867117.9在审
发明人： 易文裕;王攀;刘刚;黄盖群;邱云桥 -专利权人：四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及施肥领域，提供一种定深施肥机，包括车架，所述车架上设置有安装板，所述车架上还设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动安装板升降；所述安装板上设置有挖沟电机，所述挖沟电机连接有换向器，所述换向器的输出轴连接有连接轴，所述连接轴的下端连接有刀片。本发明在使用时，将结块的土壤粉碎，这样在覆盖时，能够充分地将土壤覆盖在肥料上，避免肥料与外界接触而导致蒸发，保护肥料能够将肥力被土壤充分吸收。
一种施肥

[实用新型]一种用于沼液灌溉的过滤装置-CN202320884174.3有效
发明人：王攀;易文裕;周彦君;陈爽;沈学善;文亦骁 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D24/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业器具领域，特别是涉及一种用于沼液灌溉的过滤装置，包括罐体，罐体的内部设置有砂滤层，罐体的顶部设置有进水管和排污管，罐体的底部设置有出水管和高压进水管，在过滤状态下，沼液从进水管进入罐体，经过砂滤层后从出水管流出；在反冲洗状态下，清水从高压进水管进入罐体，经过砂滤层后从排污管流出，罐体上还设置有搅拌装置，搅拌装置在反冲洗状态下启动，用于使砂滤层松动。本实用新型的一种用于沼液灌溉的过滤装置，在罐体上设置了搅拌装置，搅拌装置在搅动砂滤层的过程中，会使得砂滤层填料的间隙增大，砂滤层填料对沼液杂质上浮过程的阻碍减弱，进一步提高了清洁的效果。
一种用于灌溉过滤装置

[发明专利]一种桑树修整剪-CN202310671703.6有效
发明人：王攀;易文裕;周彦君;邱云桥 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本发明涉及桑树种植技术领域，具体涉及一种桑树修整剪，包括剪刀壳体；所述定刀片固定设置于所述剪刀壳体；所述动刀片铰接于所述剪刀壳体，且所述动刀片与所述定刀片呈贴合的交叉状；所述驱动电机用于驱动所述动刀片往复活动；所述驱动电源与所述驱动电机之间设置有驱动电线；所述驱动电源位于所述随身器皿内；所述随身带在所述随身器皿上设置有两条，所述随身带的两端分别连接于所述随身器皿的顶部和底部，本发明能够减小操作强度并提高操作效率。
一种桑树修整

[发明专利]一种注肥管及施肥机-CN202310673042.0有效
发明人：王攀;易文裕;邱云桥;陈爽;刘刚;黄盖群 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种注肥管及施肥机，一种注肥管，包括机架，机架上设置有注肥管本体和开沟铲组件，开沟铲组件包括铲柄和铲头，注肥管本体包括输送段和落肥段，落肥段的中轴线与铲头的中轴线平行，且落肥段与铲头之间为分离的配合，输送段上还设置有振动马达，振动马达在运行状态下，可使落肥段可与铲头之间产生碰撞。本发明的一种注肥管，设置落肥段与铲头之间为分离的配合，可阻断落肥段与铲头之间的热交换，降低落肥段与外界环境之间的温度差值，进而有效抑制了水汽在落肥段管壁上的凝结，或者，避免水汽在落肥段管壁上凝结，降低了施肥过程中由于肥料粘结在落肥段内壁造成堵塞的风险，确保了施肥的顺畅度和均匀度。
一种注肥管施肥

[发明专利]一种马铃薯传送组件、马铃薯收获机及马铃薯收获方法-CN202310421853.1在审
发明人：刘小谭;邱云桥;易文裕;林川尧;邓佳;王攀;吴建;周彦君;李清 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明涉及马铃薯收获技术领域，具体涉及一种马铃薯传送组件，包括马铃薯输送链、收集笼和马铃薯承接板；马铃薯输送链用于将马铃薯输送至收集笼内的底部；收集笼用于将马铃薯抬高并在重力作用下使马铃薯掉落至马铃薯承接板上；马铃薯承接板用于与翻斗相配合，使马铃薯掉落至马铃薯承接板上后被翻斗收集；且马铃薯输送链上设置有若干空隙，收集笼呈镂空状；还涉及一种马铃薯收获机，包括马铃薯传送组件，还包括机架、刀板和翻斗；还涉及一种马铃薯收获方法，包括步骤S1翻土、步骤S2清理和运输和步骤S3收集打包。在本申请的方案中，不仅利于将马铃薯从低处运输到高处，便于装袋打包，以此避免人工跟车捡拾，同时便于泥土与马铃薯相分离。
一种马铃薯传送组件收获方法

[发明专利]一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置-CN202310549469.X有效
发明人：王攀;易文裕;陈爽;周彦君;文亦骁 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
一种基于机器视觉智能识别成熟度桑葚采摘方法装置

[发明专利]一种可移动沼液灌溉系统-CN202310424112.9在审
发明人： 易文裕;王攀;邱云桥;沈学善;周彦君;陈爽 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种可移动沼液灌溉系统，包括第一水泵、粉碎装置、沼液输送管和设置在沼液输送管出液口的喷头，粉碎装置设置在第一水泵和沼液输送管之间，且粉碎装置连通第一水泵和沼液输送管，粉碎装置用于破碎沼液中的杂质，使进入到沼液输送管的沼液杂质的最大粒度小于喷头流道的直径。本发明的一种可移动沼液灌溉系统，设置粉碎装置破碎沼液中的杂质，使进入到沼液输送管的沼液杂质的最大粒度小于喷头流道的直径。如此，沼液中固体杂质和液体能够一同被喷灌利用，提高了沼液的有效利用率，并且，沼液中杂质的粒度缩小后，液降低了喷灌过程中喷头被堵塞的风险，提高了沼液喷灌作业的连续性。
一种移动灌溉系统

[发明专利]一种沼液灌溉用喷头及灌溉组件-CN202310424080.2在审
发明人：王攀;易文裕;周彦君;陈爽;邱云桥 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种沼液灌溉用喷头及灌溉组件，一种沼液灌溉用喷头，包括喷头本体和接管装置，接管装置设置在喷头本体的其中一端部上，接管装置用于连接灌溉管道，喷头本体的内部设置有第一水道和第二水道，加压处理后的沼液通过第一水道喷射至空中，第二水道与第一水道连通，第二水道用于输送清水至第一流道内。本发明的一种沼液灌溉用喷头，设置第二水道与第一水道连通，第二水道用于输送清水至第一水道内，沼液在通过第一水道时可稀释其浓度，进而降低了喷灌过程中喷头堵塞的风险。并且，本实施例中，第二水道的设置还能在喷灌过程中实现对沼液浓度的调节，确保了灌溉工作的连续性，提高了喷灌工作的效率。
一种灌溉喷头组件

[发明专利]用于苎麻收割打剥的一体式收获装置-CN202310397939.5在审
发明人：刘波;罗俊;蒋辉霞;叶江红;郭德全;刘宇;王志宏;王振玉;张大鹏;梅林森;郭佳;陈攀;邱云桥;易文裕;谭敏尧 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：用于苎麻收割打剥的一体式收获装置，包括机架，机架底部设置有行进单元，机架上设置有发动机，操控室，以及沿苎麻处理方向分布的收割单元、打剥单元和收集单元，打剥单元包括安装架，安装架上设置有至少一组打剥轮组和至少一组输送轮组，输送轮组包括固定轮和浮动轮，固定轮和浮动轮之间构成夹持输送区域，浮动轮用于相对于固定轮移动、调整夹持输送区域的横截面积。本发明采用浮动轮和固定轮构成的夹持输送区域能够随通过苎麻数量的变化而自适应地调整其横截面积，确保苎麻/苎麻纤维在打剥过程中保持足够的张力，在打剥轮组打剥的过程中显著降低苎麻纤维的形变，进而提高苎麻纤维与麻骨、麻皮产生分离率。
用于苎麻收割体式收获装置

[发明专利]一种用于作物抗倒伏测试实验的风场实验平台-CN202310404516.1有效
发明人： 易文裕;王攀;熊昌国;邱云桥 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种用于作物抗倒伏测试实验的风场实验平台，包括风机和管道，管道的一端部为进风部，管道的另一端部为出风部，风机设置在进风部上；出风部上设置有控流装置，控流装置包括导流组件，导流组件包括第一导流板和第二导流板，第一导流板与第二导流板之间形成有导流区域，导流区域用于气流通过；第一导流板的一端部与所对应的第二导流板上的位于同侧的一端部之间的距离为第一距离，第一导流板的另一端部与所对应的第二导流板上的位于同侧的一端部之间的距离为第二距离，第二导流板能相对第一导流板偏转，使第二距离≤第一距离，在第二距离＜第一距离时，第一导流板与第二导流板之间所形成的夹角α可调。
一种用于作物倒伏测试实验平台

[实用新型]一种用于桑果采摘的便携式收集装置-CN202320000800.8有效
发明人：王攀;易文裕 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业器具领域，特别是涉及一种用于桑果采摘的便携式收集装置，包括支撑架和兜布，所述兜布固定在所述支撑架的顶部，所述支撑架用于使所述兜布展开形成承接面，所述支撑架包括若干撑杆，所述撑杆的长度可调节，在所述撑杆顶部设置有夹持部，所述夹持部与所述兜布连接。本实用新型所述的一种用于桑果采摘的便携式收集装置，设置所述撑杆的长度可调节，在实际使用中根据桑树实际的生长状况调整所述撑杆的长度，可使果实掉落在所述兜布中的高度尽可能的降低，果实所承受的冲击力减小，进而降低了采摘过程中果实损坏的概率。
一种用于桑果采摘便携式收集装置

[实用新型]一种丘陵区旱地紫色马铃薯喷灌系统-CN202321030437.0有效
发明人：沈学善;屈会娟;邓佳;易文裕;陈尚洪;陈红琳;郑盛华;王昌桃;杨泽鹏;万柯均;敖玉琴 -专利权人：四川省农业机械研究设计院;四川省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种丘陵区旱地紫色马铃薯喷灌系统，包括喷灌机构，喷灌机构用于灌溉；喷灌机构包括双层管，双层管包括内管和外管，内管上设置有喷灌头和滴灌孔，喷灌头用于喷灌，滴灌孔用于滴灌；且外管贴合内管且能相对转动，外管上设置有出水口，出水口相适配于喷灌头和滴灌孔；旋转外管使出水口与喷灌头相对应时，水经喷灌头和出水口向上方喷出；旋转外管使出水口与滴灌孔相对应时，水经滴灌孔和出水口向下方喷出。在本申请的方案中，不仅节省了水资源，同时单个灌溉系统兼顾滴灌和喷灌两种灌溉形式，能够节省和优化灌溉管道的铺设，降低了灌溉时的灌溉成本。
一种丘陵旱地紫色马铃薯喷灌系统

[实用新型]一种用于桑果采摘的夹持装置-CN202320002021.1有效
发明人：王攀;易文裕 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于桑果采摘的夹持装置，包括夹持装置本体，夹持装置本体上设置有动夹和第一定夹，动夹和第一定夹形成第一夹持区域，第一夹持区域用于对树枝进行夹持，动夹能相对第一定夹活动，经活动的动夹用于改变第一夹持区域的大小，且夹持装置用于与振动装置相配合，振动装置用于使夹持装置进行震动。在本申请的方案中，夹持装置能对果树中的某个树枝进行振动，便于对果树中的局部区域进行振动，使得本申请的夹持装置更适用于对小果的采收，能够降低树冠高度和枝条密集等因素对小果采收的影响，同时可选择性地对果实成熟地树枝进行振动，从而提高果实采收的成熟率，能够减少所采收的未成熟的果实的数量。
一种用于桑果采摘夹持装置

[发明专利]一种基于质量评价的采茶优化方法和系统-CN202310221912.0有效
发明人： 易文裕;王攀;刘光帅;宋志禹 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于质量评价的采茶优化方法和系统，用户通过采茶主界面的人机交互功能手动调节采茶刀具的初始位姿，控制采茶装置采集待采集茶蓬的不同等级的茶叶并将茶叶通过鼓风机吹入采茶装置后方的自动茶叶收集袋中；之后对采茶控制界面的采茶参数进行调节，并再一次控制采茶装置采集待采集茶蓬并将此次采集的茶叶收集放入人工茶叶收集袋中；从收集袋中提取预设数量的已收集茶叶进行质量分析，得到采茶装置的采茶性能指标来优化采茶装置，并使用优化后的采茶装置参数进行剩余的采茶工作。本方案对自动化采茶过程中进行区分检测，结合人工修正，对采茶结果的性能进行评价，从而进一步对后续的采茶工作提供进一步地参考，提高采茶效率。
一种基于质量评价采茶优化方法系统

[发明专利]一种基于RGB区分度的茶叶采摘方法和系统-CN202310183564.2有效
发明人：王攀;易文裕;熊昌国 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于RGB区分度的茶叶采摘方法和系统，通过在茶叶采摘设备运行过程中，采摘茶蓬的深度信息和RGB彩色图像，基于改进的显著目标检测算法提取出当前帧的识别目标，获取叶片等级图像并计算预先选定的画幅中心和边缘区域内的实时平均深度信息作为确定切割刀具位姿信息的依据，之后确定切割刀具的实时位姿结合切割刀具的实时位姿的自适应调整策略，匹配切割刀具与茶蓬的相应位置；最终茶叶采摘设备的执行机构通过往复式刀片切割茶叶并将采摘完成的茶叶通过鼓风机吹入设备后方的茶叶收集袋中。该方案通过准确的图像识别和叶片长度粗细结合识别出不同等级的茶叶内容，达到自适应茶叶等级准确收集茶叶的效果。
一种基于 rgb 区分茶叶采摘方法系统

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