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[发明专利]一种电动汽车电力电子系统集成控制器-CN201810078719.5在审
发明人：林程;时军辉;周辉;索世雄;聂鹏 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车电力电子系统集成控制器，包括壳体及可拆卸地扣接在所述壳体上的箱盖，所述壳体为双层结构，顶层为高压配电层，底层为集成控制器层；所述高压配电层与所述集成控制器采用高压插件连接，在所述壳体的底部设置有水冷底板，所述水冷底板与所述壳体一体成型，在所述水冷底板内设置有可循环贯通的水冷管网，所述水冷管网与所述壳体上的进/出水口贯通连接。该集成控制器结构布局合理、通用性强，功能集成度高。
壳体集成控制器水冷底板电力电子系统电动汽车高压配电管网水冷功能集成度插件连接贯通连接结构布局双层结构通用性强一体成型出水口可拆卸可循环地扣顶层箱盖贯通

[发明专利]一种电控机械式自动换挡机构-CN201810090802.4在审
发明人：林程;时军辉;董爱道;王瑞 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控机械式自动换挡机构（AMT），属于机动车的变速控制领域。现有技术中的自动换挡机构，其换挡信号是借助于换挡轴的转动而间接获得的，传感器所获得的信号与换挡指的实际移动位置可能存在偏差。本发明的电控机械式自动换挡机构包括第一换挡机构和第二换挡机构，其中每一个换挡机构都包括换挡电机（11、16）、换挡丝杠副（4、3）、换挡指（9、8）、换挡位置传感器（6、1），以及换挡轴（7）。每一个换挡机构还包括换挡传感轴（5、2），所述的换挡轴（7）固定不动地支撑着换挡指（9、8）绕其转动。丝杠螺母同时驱动换挡指（9、8）及换挡传感轴（5、2）同步转动。换挡传感轴与换挡位置传感器相连接。
自动换挡机构换挡机构换挡指电控机械式换挡传感轴换挡轴换挡位置传感器转动实际移动位置变速控制固定不动换挡电机换挡丝杠换挡信号丝杠螺母同步转动传感器机动车驱动支撑

[实用新型]一种双电机单行星轮系电驱动装置-CN201721401170.6有效
发明人：林程;时军辉;周辉;董爱道;赵明杰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机单行星轮系电驱动装置，包括第一驱动电机（16）、行星轮系（100）、第二驱动电机（13）和湿式离合器（104），行星轮系（100）包括太阳轮（101）、齿圈（102）、行星架（103）和行星轮系壳体，第一驱动电机（16）与太阳轮（101）相连接，齿圈（102）与所述行星轮系壳体之间固定连接，第二驱动电机（13）与行星架（103）相连接，湿式离合器（104）一端与太阳轮（101）相连接，其另一端与行星架（103）相连接。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：能够实现无动力中断的两档变速，在达到对第一驱动电机进行减速增扭的目的并满足车辆的动力性要求的同时，通过湿式离合器即可完成换挡过程，且换挡过程平稳、换挡时间短、行驶平顺性好。
一种电机行星轮系电驱动装置

[实用新型]一种天然气输气站场自动巡检机器人-CN201720686377.6有效
发明人：李俊;牛化昶;蒋传云;时军辉;张建龙;曾涛;冯玉;吴瑶晗;彭超;边明;邹菁;喻勇;翟福超 -专利权人：中石化川气东送天然气管道有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天然气输气站场自动巡检机器人，其包括自动导航防爆巡检车，用于按照站场的固定巡检路线定时自动行驶，并实现机器人的整体防爆功能；摄像监控模块，在自动巡检过程中采集现场重要部位仪表的压力、温度、流量参数及状态信号；可燃气体检测模块，用于自动巡检过程中实时检测现场的可燃气体浓度；报警器，用于现场可燃气体浓度高于设定值时能够自动发出声音报警；服务器，位于巡检车上，实现数据的存储，巡检车的各项功能控制；终端，设置在站控室，用于调取、监控现场的实时数据；本实用新型能够对天然气输气站场工艺装置区进行定时自动巡检，采集现场的工艺参数，监控现场设备运行状况。
一种天然气输气站场自动巡检机器人

[实用新型]一种电动车智能互联整车控制器-CN201621192521.2有效
发明人：林程;时军辉;董爱道;程远 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统，整车控制器硬件包含各部分供电电源电路、开关量采集电路、模拟量采集电路、存储功能电路、功率输出电路、MCU1最小控制系统电路和CAN总线电路；车载智能终端设备集成了WiFi模块、BLE模块、4G模块、GNSS功能、存储功能，另外有独立的MCU2控制器和CAN总线电路。本实用新型的目的将整车控制器和车载智能终端设备的功能相结合，能够实现无线信息交互、远程信息交互，实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级，实现远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级及设备定位。
一种电动车智能整车控制器

[实用新型]基于自诊断电磁牙嵌式离合器的混合动力系统-CN201720466838.9有效
发明人：林程;周辉;侯睿;时军辉;董爱道;赵明杰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于自诊断电磁牙嵌式离合器的混合动力系统，包括发动机（17）、发电启动集成电机（16）、主驱动电机（12）和离合器总成（100），发动机（17）与发电启动集成电机（16）相连接，发电启动集成电机（16）通过离合器总成（100）与主驱动电机（12）相连接，发电启动集成电机（16）包括ISG电机输出轴（106），其特征在于，离合器总成（100）采用自诊断电磁牙嵌式离合器，所述自诊断电磁牙嵌式离合器包括自诊断反馈结构组件。本实用新型与现有技术相比的有益效果是本实用新型通过在混合动力系统中设置的自诊断电磁牙嵌式离合器，能够准确反馈离合器的接合状态，自动完成控制部分和执行部分的状态诊断，满足车辆的高安全性需求。
基于诊断电磁牙嵌式离合器混合动力系统

[实用新型]一种双电机无动力中断变速装置-CN201720561263.9有效
发明人：林程;时军辉;周辉;董爱道;赵明杰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机无动力中断变速装置，它包括双电机、双向离合器（104），还包括变速装置及变速装置输入轴（108）、变速装置输出轴（101），双电机包括第一驱动电机TM1（16）和第二驱动电机TM2（15），第一驱动电机TM1（16）、第二驱动电机TM2（15）和变速装置构成动力耦合器（100）。本实用新型的双电机无动力中断变速装置是对传统AMT电传动形式进行改进，将传统单电机形式转变为双电机动力耦合输出形式，两个电机峰值功率之和近似等于原单电机驱动构型相应单电机峰值功率，两个电机峰值扭矩可根据变速结构部分速比及整车动力性能来进行协同匹配设计，整体结构紧凑，功能集成度高，控制系统可靠性好。
一种电机动力中断变速装置

[发明专利]基于自诊断电磁牙嵌式离合器的混合动力系统及控制方法-CN201710296686.7在审
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;赵明杰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自诊断电磁牙嵌式离合器的混合动力系统及控制方法，所述系统包括发动机（17）、发电启动集成电机（16）、主驱动电机（12）和离合器总成（100），发动机（17）与发电启动集成电机（16）相连接，发电启动集成电机（16）通过离合器总成（100）与主驱动电机（12）相连接，发电启动集成电机（16）包括ISG电机输出轴（106），离合器总成（100）采用自诊断电磁牙嵌式离合器，所述自诊断电磁牙嵌式离合器包括自诊断反馈结构组件。所述控制方法包括三级自诊断控制方法，依次为一级控制端诊断控制方法、二级位置端诊断控制方法和三级转速端诊断控制方法。本发明与现有技术相比的有益效果是准确反馈离合器的接合状态，满足车辆高安全性需求。
基于诊断电磁牙嵌式离合器混合动力系统控制方法

[发明专利]一种双电机无动力中断变速装置及控制方法-CN201710357332.9在审
发明人：林程;时军辉;周辉;董爱道;赵明杰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机无动力中断变速装置及控制方法，双电机无动力中断变速装置包括双电机、双向离合器（104），还包括变速装置及变速装置输入轴（108）、变速装置输出轴（101），双电机包括第一驱动电机TM1（16）和第二驱动电机TM2（15），第一驱动电机TM1（16）、第二驱动电机TM2（15）和变速装置构成动力耦合器（100）。本发明的双电机无动力中断变速装置及控制方法是对传统AMT电传动形式进行改进，将传统单电机形式转变为双电机动力耦合输出形式，两个电机峰值功率之和近似等于原单电机驱动构型相应单电机峰值功率，两个电机峰值扭矩可根据变速结构部分速比及整车动力性能来进行协同匹配设计，整体结构紧凑，功能集成度高，控制系统可靠性好。
一种电机动力中断变速装置控制方法

[实用新型]一种电动汽车车体绝缘检测系统-CN201621292882.4有效
发明人：林程;时军辉;董爱道;覃建华 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车车体绝缘检测系统，电动汽车车体绝缘检测系统包括电源保护电路、MCU微控制单元、电源隔离电路、电压注入电路、内部存储电路、检测电压注入反馈电路、电阻测量电路、CAN、指示运行状态电路、开关量或PWM指示绝缘故障等级电路。本实用新型的电动汽车车体绝缘检测系统在降低了注入电压和电流的基础上，还保留了测量绝缘电阻的高精度，同时还可以评估处正负母线哪边对车体的绝缘电阻值更小。
一种电动汽车车体绝缘检测系统

[发明专利]一种高压信息采集控制器-CN201610974673.6在审
发明人：林程;时军辉;董爱道;程远 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高压信息采集控制器，包括电源电路，开关量采集，模拟量采集，功率输出，高压采集，CAN电路，MCU电路，所述高压信息采集控制器可以直接采集预充接触器两端电压，作为判断预充完成的必要条件；所述高压采集控制器可以采集总正接触器、总负接触器和充电接触器等高压接触器的输入和输出侧电压，判断高压接触器的状态，达到保护接触器及相关部件的目的；所述高压信息采集控制器集成了整车控制器的部分功能，可以作为独立的控制器实现整车的控制；所述高压采集控制器集成了电流检测功能，实现对母线电流的检测。
一种高压信息采集控制器

[发明专利]一种电动车智能互联整车控制器-CN201610969187.5在审
发明人：林程;时军辉;董爱道;程远 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统，整车控制器硬件包含各部分供电电源电路、开关量采集电路、模拟量采集电路、存储功能电路、功率输出电路、MCU1最小控制系统电路和CAN总线电路；车载智能终端设备集成了WiFi模块、BLE模块、4G模块、GNSS功能、存储功能，另外有独立的MCU2控制器和CAN总线电路。本发明的目的将整车控制器和车载智能终端设备的功能相结合，能够实现无线信息交互、远程信息交互，实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级，实现远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级及设备定位。
一种电动车智能整车控制器

[发明专利]一种无动力中断AMT电驱动结构-CN201610925191.1在审
发明人：林程;时军辉;董爱道;赵明杰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-10-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无动力中断AMT电驱动结构，包括驱动电机（1）、机械式自动变速器（2）和动力电机（3），驱动电机（1）与机械式自动变速器（2）的输入端相连接，动力电机（3）与机械式自动变速器（2）的输出端相连接，驱动电机（1）、机械式自动变速器（2）和动力电机（3）呈串联同轴布置并形成双电机同轴耦合结构。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明能够良好地消除AMT变速器在换档过程中的动力中断现象，从而提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性，并进一步消除因传动轴上扭矩归零再加载所产生的扭振危害，大幅提高AMT传动系统的工作寿命。
一种动力中断 amt 驱动结构

[实用新型]一种无离合器AMT控制系统-CN201620735561.0有效
发明人：林程;董爱道;周辉;程兴群;时军辉 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无离合器AMT控制系统，包括MCU和TCU，所述MCU与所述TCU相连接。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过将MCU与TCU之间建立连接关系，解决了现有技术中因驱动电机模式的切换过程不受TCU控制而制约换挡品质进一步提高的技术缺陷，使所述无离合器AMT控制系统在进入换挡过程后，由TCU接管驱动电机控制权，使得驱动电机始终处于扭矩控制模式，TCU将根据换挡过程各阶段的逻辑综合控制驱动电机、选挡电机和换挡电机，实现了优化换挡品质、缩短换挡时间、提高换挡稳定性的技术效果。
一种离合器 amt 控制系统

[发明专利]一种电动汽车功率集成控制器-CN201610659155.5在审
发明人：林程;王二楞;聂鹏;时军辉;周辉 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车功率集成控制器，包括高压配电组件、车载蓄电池充电机、油泵辅助电机控制器和气泵辅助电机控制器，该集成控制器采用双层一体式结构，所述双层一体式结构包括用于安装所述高压配电组件的高压配电层和用于集成安装所述车载蓄电池充电机、油泵辅助电机控制器和气泵辅助电机控制器的三合一集成控制器层，所述高压配电层与所述三合一集成控制器层之间通过高压插件相连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明接口丰富、适用范围广、功能集成度高、可靠性好、安全性高，且涉及的各项功能可自由组合。本发明采用双层一体式铸铝结构设计以及集成模块化设计，整体结构紧凑，防护等级高，维护方便。
一种电动汽车功率集成控制器