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[发明专利]一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质-CN202011571559.1在审
发明人： 施志辉 -专利权人：江苏苏宁银行股份有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质，所述移动柜台机器人包括底盘，以及分别设置于所述底盘上下方的车厢和车轮，还包括：路况采集装置，其设于所述车厢外部，用于采集路况信息；通讯装置，其设于所述车厢上，与银行服务器通信连接，用于接收和发送通讯信号；驱动器，其与所述车轮连动，用于驱动所述车轮转动；业务办理机构，其设于所述车厢上，用于根据接收到的控制指令，进行相应业务办理；中央处理单元，其设于所述车厢内部，用于控制所述驱动器和业务办理机构动作。本发明通过移动柜台机器人实现了可以根据用户预约时间上门服务，解决了部分业务必须到柜台办理的难题。
一种移动柜台机器人及其调度方法电子设备存储介质

[发明专利]一种振动切削冲击落刀试验装置及其工作方法-CN201810035309.2有效
发明人：杨亮;蒋方幹;阎长罡;林盛;朱建宁;施志辉 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟振动切削冲击落刀实验装置及其工作方法，所述的装置包括工作台、夹具、振动切削装置和控制装置；所述的振动切削装置包括落刀模块和振动产生模块，所述的落刀模块包括刀具、压刀片、落刀滑杆、落刀外壳、弹簧支架和弹簧；所述的振动产生模块包括滑块、滑块支撑板、滑块销直边自润滑轴承、连接杆、翻边自润滑轴承、短轴转盘、长轴转盘和立式轴承座。本发明设置了振动产生模块和落刀模块，可以比较完整的模拟振动切削过程，而且可以进行一次完整振动切削周期。本发明可以设置不同的切削参数，通过程序输入就可以，修改参数方便。本发明通过控制装置，提高了自动化水平。
振动产生刀模块振动切削装置自润滑轴承控制装置模拟振动振动切削切削转盘夹具滑块支撑板立式轴承座自动化水平程序输入弹簧支架切削参数实验装置试验装置刀外壳滑块销连接杆压刀片工作台长轴弹簧短轴翻边滑杆滑块直边刀具

[发明专利]一种高速列车径向超声悬浮轴承-CN201810035787.3有效
发明人：杨亮;王琼;汤武初;施志辉;王春;张恩赫 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车径向超声悬浮轴承，包括压电换能器、轴承箱、弹簧组件和减振组件；压电换能器包括变幅杆、前盖板、绝缘套筒、后盖板和预应力螺栓；轴承箱包括两个八边形箱体和一个由T形架与空心圆柱体组合在一起的组合体；减振组件包括垂向油压减振器、减振器螺栓和减振器螺母；弹簧组件由外簧和内簧构成的双重弹簧组成。本发明能够利用超声振动的减摩特性减小轴间摩擦，降低运行过程中产生的摩擦热，其极限转速、精度和使用寿命等方面均优于目前列车所使用的双列圆锥滚子轴承。轴承检修方便、更换成本低。本发明对环境适应性强，在列车运行过程中不受电磁干扰，也无需使用液压、气压、磁悬浮等轴承技术所需要的大量的辅助设备。
高速列车压电换能器弹簧组件减振组件径向超声悬浮轴承减振器轴承箱双列圆锥滚子轴承垂向油压减振器螺母列车运行过程八边形箱体环境适应性空心圆柱体预应力螺栓螺栓超声振动电磁干扰辅助设备极限转速绝缘套筒使用寿命双重弹簧运行过程轴承技术轴承检修变幅杆磁悬浮后盖板摩擦热前盖板组合体减摩减小内簧气压摩擦列车

[发明专利]钢模板搁置式悬挑架-CN201510258447.3有效
发明人：袁秦标;袁美翠;宋远周;施志辉;贾刘鑫 -专利权人：江苏中南建筑产业集团有限责任公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： E04G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢模板搁置式悬挑架，包括挑杆、栏杆、U型扣，挑杆上用于放置跳板组成操作平台；U型扣焊接在挑杆的一端，与挑杆形成开口朝挑杆延长方向的“U”型卡口，用于与钢模板边框进行卡接；栏杆垂直向上设置在挑杆的另一端，与挑杆呈“L”型，用于对放置在挑杆上的跳板进行限位防止滑落。本发明提供的钢模板搁置式悬挑架，通过改变挑架与钢模板的连接方式，以U型扣作为挑架与钢模板的连接方式，工艺简单，并可根据需要移动、调节间距，安拆简单方便、快捷省工。
模板搁置式悬挑架

[实用新型]钢模板搁置式悬挑架-CN201520326803.6有效
发明人：袁秦标;袁美翠;宋远周;施志辉;贾刘鑫 -专利权人：江苏中南建筑产业集团有限责任公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E04G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢模板搁置式悬挑架，包括挑杆、栏杆、U型扣，挑杆上用于放置跳板组成操作平台；U型扣焊接在挑杆的一端，与挑杆形成开口朝挑杆延长方向的“U”型卡口，用于与钢模板边框进行卡接；栏杆垂直向上设置在挑杆的另一端，与挑杆呈“L”型，用于对放置在挑杆上的跳板进行限位防止滑落。本实用新型提供的钢模板搁置式悬挑架，通过改变挑架与钢模板的连接方式，以U型扣作为挑架与钢模板的连接方式，工艺简单，并可根据需要移动、调节间距，安拆简单方便、快捷省工。
模板搁置式悬挑架

[实用新型]一种离心抛扬式除雪车的避障装置-CN201420660792.0有效
发明人：杨亮;施志辉;许立;李默涵;倪程普;肖奇 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心抛扬式除雪车的避障装置，包括避障主体组件和避障报警装置。所述的避障主体组件包括避障轴、避障梳齿轴套组、避障梳齿组、避障轴套组、避障滚子组和避障梳齿螺母组。所述的避障报警装置包括感应片组、避障主体连接架组和非接触式行程开关组。本实用新型采用了避障滚子，相邻避障滚子的间距小于普通井盖直径，遇到井盖时可以保证避障滚子压到普通井盖上，使除雪头整体上抬，避免了螺旋集雪器与井盖的碰撞。本实用新型相邻避障梳齿的间距为30cm，可以阻挡宽度超过30cm的可移动障碍物进入高速旋转的螺旋集雪器和风机，并可通过报警装置及时发现可移动障碍物，并发出报警信号、及时人工排障。
一种离心抛扬式雪车装置

[实用新型]一种离心抛扬式除雪车用液压摩擦离合器总成-CN201420539042.8有效
发明人：杨亮;施志辉;许立;赵静峰;沈积军;魏岩 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F16D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心抛扬式除雪车用液压摩擦离合器总成，包括操纵组件、离合器组件、斜齿轮、花键轴和箱体；所述的操纵组件有两个，分别对称安装在箱体外部的两端。所述的操纵组件中的拉杆伸入箱体内部的花键轴内。所述的离合器组件有两个，分别对称安装在箱体内部的花键轴上，所述的斜齿轮安装在两个离合器组件之间。本实用新型将操纵组件安装于箱体外部，箱体内留有更多的安装空间，这样减小了离合器总成装配的难度，节约了安装成本。本实用新型的操纵组件在箱体外部较安装于箱体内部，便于操纵组件在损坏情况下的维修，节约了维修成本。本实用新型的操纵组件和离合器组件有更多的安装空间，使得加工工艺简单，便于零件生产，降低了生产成本。
一种离心抛扬式雪车液压摩擦离合器总成

[实用新型]一种测量车钩钩舌复杂曲面的检测仪-CN201420113871.X有效
发明人：杨亮;林盛;王春;施志辉;许立;于博;邱彦博 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量车钩钩舌复杂曲面的检测仪包括定位夹紧机构、三维移动导轨和测量箱；所述的测量箱上板安装定位夹紧机构、三维移动导轨和测头，所述的测头安装在三维移动导轨上，三维移动导轨通过固定支架安装在测量箱上板上；所述的定位夹紧机构包括钩舌定位夹具、角度限位机构和旋转工作台。本实用新型采用将测量装置、定位限位装置及夹紧装置集成为一个整体测量机方式，使得仪器结构简单、易于操作、造价低、专业化程度高，可以实现车钩钩舌的现场测量。本实用新型采用依靠一侧的快速定位结构和底部的预定位支撑完成车钩定位，另一侧使用螺旋夹紧机构完成车钩的夹紧，实现了钩舌本身曲面过多，无法定位在工作平台上的问题。
一种测量车钩复杂曲面检测

[实用新型]连续油管注入头可拆卸夹块机构-CN200920016078.7无效
发明人：许立;施志辉;朱乾敏;李茂成;刘元伟;任润 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本实用新型所述的连续油管注入头可拆卸夹块机构，是连续油管注入头上的一个零件，通过本身上的三个销孔安装在注入头的链条上，所述的夹块是由夹块基体、可换瓦块、螺钉组成。可换瓦块由螺钉固定在夹块基体上。所述的夹块基体原来与油管接触的凹槽改为半圆形夹紧半圆槽，在夹紧半圆槽中间加工键槽，键槽中间加工有螺纹孔。所述的可换瓦块为半圆形，其外圆中间加工有键，键中间加工有阶梯通孔。所述的可换瓦块通过键安装在夹块基体的夹紧半圆槽中间加工的键槽上，并由螺钉进行固定。本实用新型具有结构新颖、采用摩擦系数大耐磨材料制成瓦块、可实现快速拆卸、更换方便、维护成本低等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型装置。
连续油管注入可拆卸机构

[实用新型]连续油管注入头装置-CN200920016076.8无效
发明人：许立;施志辉;朱乾敏;李茂成;王秀伦;宋淑娥;刘元伟;田小静 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本实用新型所述的连续油管注入头装置，由架子、支腿、大板、链条夹紧装置、链条防抖装置、链条和液压马达所组成。所述的链条夹紧装置是由夹紧油缸、活动夹紧装置和固定夹紧装置所组成。固定夹紧装置安装在右侧链条环道的内侧，通过销轴固定在大板上，活动夹紧装置安装在左侧链条环道的内侧，安装在大板左侧的夹紧油缸的夹紧油缸活塞杆与滑块连接，滑块上的孔与活动夹紧装置的轴连接，活动夹紧装置与链条接触，链条与夹块连接。所述的链条防抖装置是由胀紧油缸和链条防抖滚轮所组成。链条防抖滚轮安装在链条的外环道内侧，紧靠链条。胀紧油缸安装在链条的下部链轮轴的上部，胀紧油缸上的活塞杆与移动轴承座的上表面接触。
连续油管注入装置

[实用新型]注入头链条夹紧装置-CN200920016079.1无效
发明人：许立;施志辉;朱乾敏;李茂成;王秀伦;宋淑娥;刘元伟;田小静 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油油田开采设备的一种连续油管注入头中的油管夹紧装置，是由一级浮动横梁、二级浮动横梁、三级浮动横梁所组成，三级浮动横梁通过销轴与二级浮动横梁装配在一起，二级浮动横梁通过销轴与一级浮动横梁装配在一起，两组相对由三级浮动横梁上的滚轮压住夹块，夹块夹住连续油管。二级浮动横梁上的二级限位凸缘靠在一级浮动横梁的一级限位台肩上，限制二级浮动横梁的摆动，三级浮动横梁上的三级限位凸缘靠在二级浮动横梁的二级限位台肩，限制三级浮动横梁的摆动。注入机链条高速运动时不会造成浮动横梁发生翻转，使油管受力均匀，可靠夹紧，产生足够的摩擦力，完成油管的提升和进入运动。
注入链条夹紧装置

[实用新型]一种连续油管作业机注入头与卷筒同步控制系统-CN200920016142.1无效
发明人：许立;施志辉;李茂成;朱乾敏;王秀伦;宋淑娥;刘元伟;田小静 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续油管作业机的注入头与卷筒同步控制系统，所述的控制系统包括注入头闭式传动子系统和卷筒开式子系统。所述的卷筒开式子系统包括负载敏感变量泵、手动比例阀和卷筒马达，还包括变背压阀和溢流阀；所述的变背压阀安装在卷筒马达的回油路上，所述的溢流阀安装在卷筒马达的进油路上。由于本实用新型的系统回路中溢流阀和变背流阀的作用，连续油管在工作过程中无论是下推还是上提，均被拉直并且具有一定的张力，实现了注入头马达和卷筒马达的同步速度匹配。本实用新型具有工作可靠、结构简单、成本低、安装维修调整方便的优点。
一种连续油管作业注入卷筒同步控制系统

[实用新型]用于连续油管注入头的一转动和三移动作业平台-CN200920016080.4无效
发明人：许立;施志辉;朱乾敏;李茂成;王鸿雁;刘元伟 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种用于连续油管注入头的一转动和三移动作业平台，包括升降转动装置、十字滑台调整装置、井控装置和连续油管导入装置。所述的升降转动装置安装在十字滑台调整装置上面，升降转动架装置前面中部装有连续油管导入装置。十字滑台调整装置底部装有辅助小支腿。升降转动装置底部装有主支腿。所述的升降转动装置升降运动能保证适应采油树不同高度的需要，升降由内支架沿着外支架导轨上下移动来实现，驱动力由装有增程滑轮机构的升降油缸完成，由主支腿的螺旋机构完成微调升降运动。注入头支撑板的翻转运动由翻转油缸完成，用来实现适应井口位移要求。十字滑台调整装置在水平方向进行横纵向移动。从而实现作业平台的一转动和三移动。
用于连续油管注入转动移动作业平台

[实用新型]一种连续油管排管器的差动合成补偿机构-CN200920016206.8无效
发明人：许立;施志辉;朱乾敏;李茂成;王秀伦;刘元伟;徐勇 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续油管排管器的差动合成补偿机构，包括外壳、大链轮、中链轮、小链轮、大齿轮A、大齿轮B、小齿轮A、小齿轮B、轴I、轴II、轴III、轴IV，所述的大齿轮A通过键安装在轴IV上，所述的大齿轮B空套在轴IV上，并通过键与大链轮连接，所述的小齿轮A安装在轴III上，既与轴IV上的大齿轮A啮合，又与轴II上的小齿轮B啮合，所述的小齿轮B还与空套在轴IV上的大齿轮B啮合，所述的大齿轮A、大齿轮B、小齿轮A和小齿轮B均为圆柱齿轮。本实用新型采用圆柱齿轮代替现有的圆锥齿轮，可以使差动合成补偿机构的轴向尺寸缩小20％左右，既能满足连续油管作业机轴向空间受限制的场合，又在加工时不需要圆锥齿轮加工设备。
一种连续油管排管器差动合成补偿机构

[实用新型]注入头链条防抖滚轮装置-CN200920016077.2无效
发明人：许立;施志辉;朱乾敏;李茂成;王秀伦;宋淑娥;刘元伟;田小静 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本实用新型所述的注入头链条防抖滚轮装置涉及石油油田开采的一种辅助设备。所述的链条防抖滚轮是由轴、左轴套、轴承、轴承隔套、轴承套、右轴套、调整环、垫圈、螺母所组成；轴一端卡住左侧大板，左轴套穿入轴紧靠左侧大板，两个轴承镶嵌在轴承套，中间靠轴承隔套挡住，轴承的左端通过左轴套挡住，右端通过右轴套挡住，右轴套与调整环接触，调整环紧靠右侧大板，轴的另一端通过垫圈和螺母使其紧固在右侧大板上。所述的链条胀紧油缸安装在下链轮的上部，顶住下链轮，使链条胀紧，安装在链条的外环内侧链条防抖滚轮与链条紧密接触，向外逼住链条，防止链条抖动。
注入链条滚轮装置

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