专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可折叠结构的无人机喷洒结构-CN202122415984.8有效
  • 施广;刘玉军;尤红卫 - 河北蒙克智能科技有限公司
  • 2021-10-08 - 2022-04-19 - B64D1/18
  • 本实用新型公开了一种可折叠结构的无人机喷洒结构,包括无人机本体,所述无人机本体的底部转动连接有第一支板,所述第一支板的一侧通过螺丝固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱的外侧螺纹连接有套管,所述套管的底部通过螺丝固定连接有电机,本实用新型通过在转轴的外侧套接螺纹管,使电机输出轴的转动能够带动螺纹管的转动。通过螺纹管与齿轮的啮合连接,使螺纹管的转动能够带动齿轮进行半圆幅度的转动。通过连接杆与喷头的连接,使齿轮的转动能够带动喷头进行转动,从而使喷头喷洒的范围扩大,提升了工作效率。通过第二螺栓的设置,使第一支板和第二支板折叠时,能够固定在无人本体上。
  • 一种可折叠结构无人机喷洒
  • [实用新型]一种基于机器人的实验台-CN202122439150.0有效
  • 王琳;杨晓云;施广 - 河北蒙克智能科技有限公司
  • 2021-10-11 - 2022-03-15 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种基于机器人的实验台,包括箱体,所述箱体的左侧壁中部开设有入口,所述箱体的左侧壁下部开设有排水孔,所述箱体的左侧壁下部焊接有过滤箱,所述过滤箱的内腔一侧设有第二过滤网,所述第二过滤网的底部两侧均焊接有固定块,所述固定块的外壁设有螺钉,所述螺钉贯穿于固定块的外壁并延伸至过滤箱的外壁内,所述第二水泵的进水端连通有第五水管,所述第五水管的底部一侧贯穿于过滤箱的外壁顶部并延伸至过滤箱的内腔,所述第二水泵的出水端连通有第四水管,所述第四水管的一侧贯穿于水箱的外壁顶部。本实用新型通过过滤箱、排水孔和第二过滤网的设计,能够实现水的循环利用,同时能够对泥水进行过滤,第二过滤网更便于拆卸。
  • 一种基于机器人实验
  • [实用新型]一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构-CN202120933980.6有效
  • 白玲杰;李万根;孙晨晓;连涛;邓海冰;习敏;施广 - 河北翔拓航空科技有限公司
  • 2021-05-01 - 2021-11-23 - F41A19/10
  • 本实用新型提供了一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构,包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机,所述中心螺丝穿过辊子组件,将辊子组件固定在舵机的摇臂上,所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B,轴承A和轴承B分别位于辊子两端,端盖固定在辊子的一端,扳机装置与辊子相接,本实用新型基于常用的舵机驱动摇臂转动的结构,在摇臂末端安装辊子组件,利用辊子组件在舵机摇臂带动下扣发扳机,同时当辊子组件和扳机发生相对位置变化时,辊子在轴承的支撑下绕着中心螺丝转动,避免了和扳机的相互摩擦,既实现了扣发扳机的功能,又解决了扣发零件和扳机相互摩擦的问题,具有零件数量少,占用空间小,成本低,故障率低,简单耐用的特点。
  • 一种无人机设备扳机自动扣发结构
  • [实用新型]一种机器人的主骨架拼接结构-CN202020896268.9有效
  • 刘玉军;施广;闫玉龙 - 河北蒙克智能科技有限公司
  • 2020-05-25 - 2021-03-23 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人的主骨架拼接结构,包括第一骨架,所述第一骨架的顶部焊接有插杆,所述插杆的顶部焊接有固定板,所述固定板的两侧均焊接有第一弹簧,所述第一弹簧远离固定板的一侧焊接有活动板,所述活动板远离第一弹簧的一侧焊接有滑管,本实用新型通过在第二骨架的内部开设插杆槽,使插杆能够插入到插杆槽中。通过在固定板和活动板之间设置第一弹簧,使活动板在被夹块挤压时能够进行伸缩。通过在推板槽的内部设置推板,使推板的移动能够推动夹块对插杆进行夹持固定。通过在第二骨架的外侧设置第一螺栓,使第一螺栓的拧紧和拧松能够分别实现夹块对插杆的夹持和松开,从而缩短了拼接所需要的时间。
  • 一种机器人骨架拼接结构
  • [实用新型]一种无人机用起落架减震结构-CN202020929153.5有效
  • 杨晓云;王琳;施广 - 河北蒙克智能科技有限公司
  • 2020-05-27 - 2021-03-23 - B64C25/34
  • 本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构,包括底座,所述底座的底部焊接有数量为四个的均匀分布的第一支架,所述第一支架的内侧壁转动连接有杆体,所述杆体的底端焊接有第一渐扩杆;无人机本体降落时,首先是单个或者多个滚轮着地,着地的滚轮受到较大的冲量,此时作用力通过连杆、第二支架和固定板传递至第一弹簧,对第一弹簧进行挤压,从而使得滑柱和滑块伸入套管内部,第一弹簧产生形变,同时,滑柱和渐缩杆受到的作用力传递至第三支架和滑板,使得滑板挤压第二弹簧,第二弹簧产生形变,第一弹簧和第二弹簧形变和回弹的过程中,缓冲地面对无人机本体的冲击力,防止折断起落架或损坏无人机本体。
  • 一种无人机起落架减震结构
  • [实用新型]一种用于光电吊舱的可调阻尼减震器-CN202020161694.8有效
  • 李万根;白玲杰;施广;夏伟;洪陪钦;李春英 - 河北翔拓航空科技有限公司
  • 2020-02-11 - 2020-10-16 - F16F15/04
  • 本实用新型提供一种用于光电吊舱的可调阻尼减震器,包括外筒、锁紧螺母、调整块、两条弹簧,压缩活动块和拉伸活动块,弹簧分为弹簧A和弹簧B,所述外筒设置导向槽,在导向槽旁边设置距离刻度,外筒一个端口设置限位凸盘,拉伸活动块底部设置限位凸台,调整块固定设置连接轴,连接轴与锁紧螺母螺接,压缩活动块、弹簧A、调整块、弹簧B和拉伸活动块顺序穿过外筒。本实用新型实现了光电吊舱减震器阻尼值可调的目的,光电吊舱测试人员不需要再备库大量不同种类的阻尼器,降低了研发成本;同时,对于用户减少了更换减震器的次数,简化了操作,提高了效率,提升了用户体验,用户只需要保管一种减震器,不易丢失,具有经济实用,结构简单的特点。
  • 一种用于光电可调阻尼减震器
  • [实用新型]一种多旋翼无人机机臂角度可调的快速拆装装置-CN202020161695.2有效
  • 李万根;白玲杰;施广;夏伟;孙晨晓;佟建海 - 河北翔拓航空科技有限公司
  • 2020-02-11 - 2020-10-16 - B64C1/00
  • 本实用新型提供一种多旋翼无人机机臂角度可调的快速拆装装置,包括机臂、锁紧螺母、固定件、波珠螺丝、防脱环,所述锁紧螺母设置转动限位台,在转动限位台设置定位孔,机臂上设置带有定位连接孔的固定限位台,波珠螺丝旋接在定位连接孔内,固定限位台一端为限位柱,锁紧螺母穿过在固定件,转动限位台与固定件连接,防脱环设置在固定件上,位于锁紧螺母后端,所述固定件与机臂通过调节装置调整机臂的角度。本实用新型利用端面齿对上反角进行调整,使得用户可以根据作业天气便捷的调整,既能保证大风中使用较大上反角获得稳定的飞行性能,又能保证在风小的天气中使用较小的上反角,降低电能做无用功的比例,具有操作简单,效率高的特点。
  • 一种多旋翼无人机角度可调快速拆装装置
  • [实用新型]一种光电吊舱的自动收放装置-CN202020163220.7有效
  • 李万根;白玲杰;施广;夏伟;孙晨晓;佟建海 - 河北翔拓航空科技有限公司
  • 2020-02-12 - 2020-09-29 - B64D47/08
  • 本实用新型提供一种光电吊舱的自动收放装置,包括驱动电机、支撑板、吊舱安装板、提升齿轮组、连杆,所述提升齿轮组和驱动电机固定在支撑板上,提升齿轮组通过连杆连接吊舱安装板。本实用新型利用连杆机构,使得光电吊舱可以竖直方向收放,减震器不容易脱落,机构简单实用;驱动采用电机结合蜗轮蜗杆结构,蜗轮蜗杆配合有可以在任何位置自锁的特点,从而在收放机构的可达范围内,光电吊舱可以在任意高度锁死,而不需要持续消耗电能来维持,具有结构简单,使用场景丰富的优点。
  • 一种光电自动装置
  • [实用新型]一种无人机电动收放起落架装置-CN202020163238.7有效
  • 李万根;白玲杰;施广;夏伟;孙晨晓;佟建海 - 河北翔拓航空科技有限公司
  • 2020-02-12 - 2020-09-29 - B64C25/10
  • 本实用新型提供一种无人机电动收放起落架装置,包括支撑板、电磁体、支撑杆、止动爪、驱动电机、棘轮、螺杆,螺杆连接在支撑板下方,螺杆中间设置内定位台,两端设置外定位台,内定位台设置弹簧,内定位台与外定位台之间设置螺纹段,螺杆的螺纹段设置螺母,螺杆一端设置棘轮,驱动电机与棘轮连接,止动爪活接在支撑板下方,电磁体设置在支撑板上方,电磁体对应止动爪位置设置,螺母下端设置螺母连接轴,支撑杆连接在螺母连接轴上。本实用新型采用竖直方向伸缩的形式进行放下和收起起落架方式,飞行状态下起落架竖直收起,没有增加无人机宽度,对机翼气流影响小,不易发生碰撞,且当无人机意外断电时,起落架可以自动放下,确保了挂载设备的安全。
  • 一种无人机电动起落架装置
  • [实用新型]一种六自由度无人机云台装置-CN202020163347.9有效
  • 李万根;白玲杰;施广;夏伟;孙晨晓;佟建海 - 河北翔拓航空科技有限公司
  • 2020-02-12 - 2020-09-18 - B64D47/08
  • 本实用新型提供一种六自由度无人机云台装置,包括三自由度并联结构和三自由度串联结构,所述三自由度并联结构包括支撑板、运动板和用于连接支撑板与运动板的三个舵机组,所述舵机组包括顺序连接的摇臂、舵机、连杆,所述舵机连接支撑板,连杆连接运动板;所述三自由度串联结构固定在运动板下方,所述三自由度串联结构包括顺序串联连接的三个轴电机,本实用新型采用串联机构安装在并联机构的方案,可以消除无人机带来的六个自由度方向的高频震动和低频抖动,使无人机挂载的视觉设备获取高精度稳定信号,同时云台可以带动视觉设备做大姿态变化,可以观察无人机的更多方向,具有设计合理,结构简单,适应性好的特点。
  • 一种自由度无人机装置
  • [实用新型]一种无人机螺旋桨自动弹射装置-CN202020165084.5有效
  • 李万根;白玲杰;施广;夏伟;孙晨晓;佟建海 - 河北翔拓航空科技有限公司
  • 2020-02-12 - 2020-09-18 - B64D45/00
  • 本实用新型提供一种无人机螺旋桨自动弹射装置,括弹射装置和桨叶装置,弹射装置包括定位板、锁紧件、弹簧、舵机、拨片、固定座、驱动电机,驱动电机支架,舵机和驱动电机均固定在驱动电机支架上,拨片固定在舵机上,拨片与锁紧件相接,定位板设置在固定座内,弹簧的两端分别和固定座和定位板固定连接,桨叶装置包括桨座和桨叶,桨叶安装在桨座上,桨座设置在锁紧件中。本实用新型在无人机飞行过程中,如果出现飞控故障等原因,可以主动弹射螺旋桨,消除外界有害作用力后,无人机速度降低,姿态更加稳定,使得失控后的无人机可以减缓坠毁甚至平稳着陆,即使无人机坠毁,由于速度较低,撞击力更小,损失也会更小,具有结构简单,使用效果好的特点。
  • 一种无人机螺旋桨自动弹射装置

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