“方继勇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果68个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种可进行快速插拔的接线端子-CN202321109820.5有效
发明人：秦霄鹏;方继勇;刘毛露;游伟华 -专利权人：苏州木星电子有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可进行快速插拔的接线端子，包括端子板，卡槽，导电头，导线一，导线二，限位孔，沉头孔，挤压柱，压缩弹簧，其中：所述端子板正面的上方和下方呈镜像的位置开设有若干组卡槽，且每个所述卡槽内部的上方各开设有限位孔，该每个所述卡槽内部的下方各开设有沉头孔；每个所述限位孔的内部各通过压缩弹簧与挤压柱一端弹性连接，且每个挤压柱的另一端各处于对应卡槽中，并与卡槽滑动连接；所述导线一和导线二各通过导电头卡在对应沉头孔中，且各导电头与各挤压柱对应接触。本实用新型便于导线与导电头之间进行快速的拔插拆装工作，通过导电头与端子排之间不用通过螺栓即可进行稳定的固定，因此整体更加的方便和灵活。
一种进行快速接线端子

[实用新型]一种接线端子压合固线结构-CN202321107367.4有效
发明人：秦霄鹏;方继勇;刘毛露;游伟华 -专利权人：苏州木星电子有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01R9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接线端子压合固线结构，包括绝缘底座，导电连接芯，压合螺栓和外侧防护结构，其中：导电连接芯分为两部分，其中一部分镶嵌在绝缘底座的内部，并通过压合螺栓向下压合固定；所述外侧防护结构镶嵌在导电连接芯的外侧镶嵌在导电连接芯的外侧，并通过螺栓进行固定。本实用新型导电连接芯和外侧防护结构的设置，不需要大幅度的拆卸，不容易出现脱落，可以将裸露的金属结构包裹。
一种接线端子压合固线结构

[发明专利]一种可进行快速插拔的接线端子-CN202310521288.6在审
发明人：秦霄鹏;方继勇;刘毛露;游伟华 -专利权人：苏州木星电子有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种可进行快速插拔的接线端子，包括端子板，卡槽，导电头，导线一，导线二，限位孔，沉头孔，挤压柱，压缩弹簧，其中：所述端子板正面的上方和下方呈镜像的位置开设有若干组卡槽，且每个所述卡槽内部的上方各开设有限位孔，该每个所述卡槽内部的下方各开设有沉头孔；每个所述限位孔的内部各通过压缩弹簧与挤压柱一端弹性连接，且每个挤压柱的另一端各处于对应卡槽中，并与卡槽滑动连接；所述导线一和导线二各通过导电头卡在对应沉头孔中，且各导电头与各挤压柱对应接触。本发明便于导线与导电头之间进行快速的拔插拆装工作，通过导电头与端子排之间不用通过螺栓即可进行稳定的固定，因此整体更加的方便和灵活。
一种进行快速接线端子

[发明专利]一种弹片式导电端子-CN202210881153.6在审
发明人：王世宝;刘善强;刘毛露;方继勇 -专利权人：苏州木星电子有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本发明提供一种弹片式导电端子，包括弹片导电端子结构，所述弹片导电端子结构主要是由两部分主结构所组成：弹片电子基础结构和弹性辅助件，弹片电子基础结构和弹性辅助件相互安装在一起，弹性辅助件安装在弹片电子基础结构的两处位置，弹性辅助件为分散式的辅助件，弹性辅助件不为一个整体，弹片电子基础结构通过弹性辅助件辅助安装电子元件内。本发明弹片导电端子结构上分布安装有弹性辅助件，弹性辅助件设置在端子的两处区域(该两处区域均为需要弯折的区域)，弹性辅助件上安装有两个弹簧，导电端子可以通过该两处的弹簧进行提高自身的弹力和复位能力，延长提高导电端子的使用寿命和弯曲次数。
一种弹片导电端子

[发明专利]打滑检测控制方法、装置、移动机器人及存储介质-CN202011623635.9有效
发明人：陈海波;方继勇 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种打滑检测控制方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：接收预设传感器发送的检测数据，所述检测数据是所述预设传感器实时检测至少一个车轮得到的；根据所述检测数据，检测是否存在发生打滑的车轮；当存在发生打滑的车轮时，根据所述检测数据，对所述移动机器人的位姿信息进行实时补偿，所述位姿信息包括距离信息和/或角度信息。本申请通过上述方法，实现打滑检测和补偿，能对位置信号进行及时、精准补偿，从而保证导航定位要求，降低导航失败风险。
打滑检测控制方法装置移动机器人存储介质

[发明专利]移动机器人的打滑检测方法及相关装置-CN202110830580.7在审
发明人：陈海波;方继勇 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人的打滑检测方法、装置、移动机器人及存储介质，所述方法包括：构建移动机器人的运动模型；根据所述运动模型以及所述移动机器人的纵向滑动参数，检测所述移动机器人的驱动轮打滑现象；建立扩张状态观测器；利用所述扩张状态观测器对所述移动机器人的驱动轮打滑现象进行自抗扰控制。本申请建立了扩张状态观测器，对于驱动轮产生纵向滑动的移动机器人设计了自抗扰控制，通过对不确定因素的实时估计及补偿，使得移动机器人具有良好的路径跟踪性能。
移动机器人打滑检测方法相关装置

[发明专利]移动机器人的底层避障方法及相关装置-CN202110819820.3在审
发明人：陈海波;方继勇 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人的底层避障方法及相关装置，所述底层避障方法，包括：采集所述移动机器人周围的障碍物的多个障碍物数据；对所述多个障碍物数据进行预处理；通过对预处理后的所述多个障碍物数据进行融合，获得所述障碍物的定位信息；基于获得的所述障碍物的定位信息，设定使所述移动机器人能够避开所述障碍物而运动的运动策略信息；以及将设定的所述移动机器人的运动策略信息转换成控制信号，以控制所述移动机器人的避障运动。从而，能够实现移动机器人避障的低延迟、高精度和高稳定性。
移动机器人底层方法相关装置

[发明专利]运动模组的参数配置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110915732.3在审
发明人：陈海波;方继勇 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种运动模组的参数配置方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：设置参数样例；使运动模组根据所述参数样例进行实地运行；采集运动模组在实地运行过程中的真实数据；以及建立真实数据与参数样例之间的校正关系，以生成柔性适配模型。从而能够实现运动模组的校正，使运动模组在不同环境下符合性能指标地移动。
运动模组参数配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的行进控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110379638.0在审
发明人：陈海波;方继勇 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的行进控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述行进控制方法包括：确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的角度偏移量，基于该角度偏移量对所述机器人的行进执行第一PID控制，以建立角度控制闭环，确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的速度偏移量，基于该速度偏移量对所述机器人的行进执行第二PID控制，以建立速度控制闭环，确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的距离偏移量，基于该距离偏移量对所述机器人的行进执行第三PID控制，以建立偏距控制闭环，以及利用如上的三种控制闭环，同时在对应控制闭环中结合编码器和陀螺仪来控制所述机器人的行进，使得机器人按照基准直线进行直线行走。
机器人行进控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人及其线控颈部关节-CN201810180563.1有效
发明人：沈林;方继勇 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其线控颈部关节，线控颈部关节包括：驱动机构、动力线机构和颈部关节组件；驱动机构远离颈部关节组件设置；颈部关节组件包括用于与机器人的头部连接的头关节件，以及用于与机器人的躯干连接的底座；头关节件通过关节轮转动连接于底座；动力线机构包括与关节轮数量对应设置的卷线轮，且每一对对应设置的关节轮和卷线轮通过动力线张紧连接；驱动机构致动卷线轮旋转，使得卷线轮带动关节轮转动，致使头关节件通过关节轮相对于底座转动。本发明通过驱动机构通过动力线和关节轮远程为颈部关节提供驱动力，大大降低了颈部重量，降低了颈部的驱动力矩，使得颈部可实现更多动作的自由度。
一种机器人及其颈部关节

[发明专利]一种机器人的眼灯板编码方法-CN201710841249.9有效
发明人：洪春峰;方继勇;李玺华;刘晓辉 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的眼灯板编码方法。本发明的机器人的眼灯板编码方法，包括：设置用于模拟眼灯板的模拟面板和用于存放数据的数据链表，模拟面板上设置虚拟灯珠，数据链表包括多个二进制位，多个二进制位分别对应虚拟灯珠；获取当前各个虚拟灯珠的亮灯状态，并将亮灯状态对应的数值分别存储于各个二进制位内，形成初始数据链表；接收控制指令，根据控制指令修改相应地的虚拟灯珠的亮灯状态，并同时修改初始数据链表中对应的二进制位内的数值，生成修改数据链表；根据修改数据链表内的各个二进制为内的数值生成眼灯板编码。本发明的机器人的眼灯板编码方法，可以根据眼灯板的灯珠亮灯情况自动获得眼灯板的灯珠编码，出错率低且编码速度快。
一种机器人眼灯板编码方法

[发明专利]一种服务型机器人的分布式控制系统-CN201810014623.2有效
发明人：唐志福;方继勇;李玺华 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种服务型机器人的分布式控制系统，包括：上位机子系统，用于提供服务型机器人的软件功能、呈现所述服务型机器人的对外服务内容，以及所述云端服务群的代理服务；下位机子系统，通过CAN总线与所述上位机子系统通信，用于接收所述上位机子系统下发的行为指令，控制所述服务型机器人执行对应的动作；以及，将所述动作的执行结果、及所述服务型机器人的各个节点的状态，反馈给所述上位机子系统；云端服务群，通过无线与所述上位机子系统通信，提供所述服务型机器人的远程维护，以及由第三方企业提供的各种服务云。本发明集成和融合各种智能基础应用，采用分布式控制，扩展性好、模块化、易维护。
一种服务机器人分布式控制系统

[发明专利]有级高度锁紧装置及高度可有级调整的自平衡车把杆-CN201410328485.7有效
发明人：沈林;方继勇;陈养彬 -专利权人：上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62K21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种有级高度锁紧装置及高度可有级调整的自平衡车把杆，所述有级高度锁紧装置包括锁紧座、珠体、传动块和凸轮手柄，所述凸轮手柄的凸轮部铰接在所述容置槽壁上，所述传动块处于槽底面和凸轮部之间，所述传动块在所述凸轮手柄的凸轮部作用下朝安装通孔方向滑行，继而推动所述珠体向所述安装通孔内部凸起。所述高度可有级调整的自平衡车把杆在第二把杆的输出端口上设置套设所述锁紧座，所述珠体透过缺口直接抵设在所述第一把杆的周侧面上，且在所述第一把杆的周侧面上开设有档位沉孔。本发明使用方便，锁紧效果好，使用寿命长，用户通过凸轮手柄即可进行解锁和锁紧操作，大大减轻了珠体的受损程度，同时还提高了联动过程的可靠性。
高度装置可有级调整平衡车把

[发明专利]抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法-CN201410333978.X有效
发明人：沈林;方继勇;陈养彬 -专利权人：上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种两轮的自平衡车。本发明公开了一种抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法，该自平衡车包括：车体，与车体轴向连接的方向控制杆，一对车轮，分设于车轮两侧的一对踏板，位移检测装置，控制器，伸缩组件，一对连接件；其中，位移检测装置用于检测方向控制杆的位移，向控制器发送位移信号；伸缩组件通过连接件分别与踏板连接，控制器通过位移信号控制伸缩组件进行活动伸缩，以带动踏板分别沿与之对应地车轮的外侧表面进行上下活动，使得两个踏板之间产生高度差，从而带动驾驶者身体的重心做出相应的移动，以由于抵御自平衡车产生的离心力给驾驶者带来的不适。
抗侧倾平衡及其方法

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201830052388.9有效
发明人：朱楷;方继勇 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于手机的图形用户界面；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与机器人连接，进行监测及远程遥控；3．本外观设计产品的设计要点：在于移动设备上所显示的图形用户界面；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5．省略视图：因后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图均为手机的常规设计，故省略；6．界面用途：通过界面变化状态图1中的APP软件与远程机器人进行连接，点击界面变化状态图1中APP图标进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中注册账号或直接登录后进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3的右上角加号可添加新网络，左边可显示所连接机器人当前位置，中间部分为连接机器人的头像以及剩余电量，下方为相关数据显示，而底部导航栏分别为对应主页，操作及设置的相关按钮，可侧滑或者点击操作均可，点击中间按钮进入界面变化状态图4；界面变化状态图4为语音操作界面，可以观察所连机器人的视角以及可以进行语音对话，同时右方将显示最近对话内容，左下角分别为语音输入和表情，可通过红色电话按钮进行挂断和开启，点击右下角按钮，可进入界面变化状态图5；界面变化状态图5为遥控界面，可通过遥感远程对所连机器人进行位置遥控，可通过左上角返回按钮返回界面变化状态图4；点击底部导航栏中设置按钮进入界面变化状态图6，通过界面变化状态图6可再次对所连机器人的移动速度设置以及vip管理，点击vip设置进入界面变化状态图7，界面变化状态图7可在此对vip用户进行录入和删除的操作，通过返回按钮，可返回到设置界面。
变化状态外观设计图形用户界面按钮手机机器人连接机器人返回按钮导航栏省略机器人连接远程机器人常规设计点击操作点击界面电话按钮对话内容设置按钮设置界面剩余电量数据显示速度设置遥控界面移动设备语音操作语音对话远程遥控注册账号图标俯视图可显示新网络右上角右视图右下角左视图返回侧滑挂断录入下角仰视登录删除头像遥感遥控表情语音监测

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 68 条