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[发明专利]一种混合并联自适应结构微振动主动控制方法-CN201910587678.7有效
发明人：朱晓锦;方昱斌;高志远;张合生;苗中华;胡佳明 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合自适应结构微振动主动控制方法。本方法直接利用微振动主动控制实验平台，实现时变多频窄带扰动及宽频噪声扰动所引起的结构振动控制实验；通过在传统并联FxLMS方法的基础上增加反馈通道，从而构成了一种针对多频窄带时变扰动及环境宽频噪声的混合自适应结构微振动主动控制方法。该方法主要包括前馈并联通道和反馈通道两部分，每个通道中单独使用FxLMS算法作为自适应振动控制方法。每个前馈通道中都设置有与扰动频谱相对应的窄带带通滤波器，将多频窄带参考信号拆分为多个单频窄带参考信号，分别抑制该频谱扰动所引起的结构振动。该方法在传统并联FxLMS方法的基础上，通过增加反馈通道，提升算法的收敛性能，增强对于窄带扰动频谱漂移及宽频噪声干扰的鲁棒性。
一种混合并联自适应结构振动主动控制方法

[发明专利]一种变负载柔性悬臂梁振动主动控制实验系统及实验方法-CN201810882422.4有效
发明人：高志远;方昱斌;朱晓锦;张合生;苗中华;胡佳明 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变负载柔性悬臂梁振动主动控制实验系统及实验方法，系统包括基座、悬臂梁、负载质量块、四片作动压电纤维片、两片传感压电纤维片、多通道压电驱动功率放大器、两台电荷放大器、AD采集卡、DA输出卡、两台计算机。扰动压电纤维片作动模拟悬臂梁受到外界扰动后所引起的振动。传感压电纤维片采集悬臂梁的振动信号，计算机依照相应的控制策略运算产生期望的控制信号，经过压电驱动功率放大器放大，输出到抑振压电纤维片，以达到主动消除或者降低悬臂梁振动响应的目的。该实验系统及方法可以对柔性悬臂梁的振动主动控制方法提供实验验证实现手段，并为探索相关控制理论方法的进一步实际应用提供技术实现支撑。
一种负载柔性悬臂梁振动主动控制实验系统方法

[发明专利]一种蛋白质自相互作用的预测方法-CN201711062661.7有效
发明人：陈沾衡;尤著宏;李晓;蒋同海;王延斌;方昱斌;陈沾兴 -专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋白质自相互作用的预测方法，该方法包括数据集的选择与建立，PSSM矩阵的生成，傅里叶描述子提取特征值，训练集和测试集的构建，分类器模型构建步骤完成，该方法是利用傅里叶描述子提取样本集的特征值，使计算机计算数据集的离散傅里叶变换所需的乘法次数大为减少，也节省了计算量；本发明能够利用随机投影的方法构建模型，大大提高了预测精度，能够得到比较好的预测效果；本发明方法计算代价低，功耗小；可以有效地预测蛋白质的自相互作用，预测效果可以达到93%以上。
一种蛋白质相互作用预测方法

[发明专利]一种三自由度压电作动平台的辨识与补偿控制方法-CN201910587716.9在审
发明人：朱晓锦;胡佳明;高志远;张合生;苗中华;方昱斌 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度压电作动平台的嵌入式辨识与补偿控制方法。该方法通过扩展传统的Bouc‑Wen模型使之适用于多耦合情况下作动平台的系统辨识；通过串联逆三自由度Bouc‑Wen模型的方式以实现对压电三轴作动平台的前馈控制；在控制电路的搭建中采用上、下位机控制方式，上位机选用工控机通过CAN总线的方式向下位机发送参考输入指令，下位机选用FPGA对压电三轴作动平台进行补偿控制。该方法主要包括基于三自由度Bouc‑Wen模型的对三轴压电作动平台的系统参数辨识，以及基于逆三自由度Bouc‑Wen模型的补偿控制，并包括控制电路的搭建。该方法摒除了传统对三轴压电作动平台线性辨识的方式，提升了系统建模精度；通过串联逆三自由度Bouc‑Wen模型实现了前馈控制，控制算法更易实现；在控制电路的搭建上采用上下位机控制方式，提升了方法的适用范围。
动平台三自由度压电三轴补偿控制控制电路前馈控制辨识串联系统参数辨识下位机控制参考输入控制方式控制算法模型实现上下位机系统辨识系统建模传统的多耦合工控机嵌入式上位机下位机位机指令发送

[发明专利]一种漫水桥及其水位和流速检测方法-CN201710032013.0有效
发明人：唐刚;方昱斌 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种漫水桥及其水位和流速检测方法，它包括桥头护栏、桥体和桥面，水流可漫过桥面，在桥面的四个角处分别设置一个桥头护栏，桥头护栏包括护栏柱体和根基，根基固定在桥体中，在护栏柱体的上部分，安装有水位传感器，检测水位时，该水位传感器平行伸出，在护栏柱体的下部分，开有格栅，在开有格栅的位置，护栏柱体内部安装有流速传感器，在护栏柱体的中间部位，面向岸边的一侧装有显示屏幕，在显示屏幕的背面，安装有两个激光发射头，两个激光发射头上下设置。通过在漫水桥上安装带有功能性的护栏，以获得一些对于过河行人的安全性提示，保证车辆和行人的安全。
一种漫水桥及其水位流速检测方法

[实用新型]一种博饼装置-CN201720516958.5有效
发明人：唐刚;方昱斌 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种博饼装置，包括碗体，以及盖设在碗体上的盖子，所述盖子上设有朝向碗体内腔的摄像头，所述碗体上设有扬声器，碗体内腔的底部设有转盘，碗体的底端固接有中空结构的底座，所述底座内设有电动机和控制器，所述电动机分别连接转盘和控制器，所述控制器分别连接摄像头和扬声器。与现有技术相比，本实用新型能够自动在碗中对骰子进行旋转，而且可以放置骰子的掉出，可以根据所掷出的点数进行相应等级的语音播报，也可以在夜晚进行户外博饼，给人们博饼带来了很大的方便，而且不用时也能够将骰子置入容器中盖上盖子进行保存。
一种装置

[实用新型]一种带有清洗剂的便携式餐具盒-CN201720058271.1有效
发明人：唐刚;方昱斌 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A45C11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有清洗剂的便携式餐具盒，包括圆柱形的盒体，所述盒体内沿轴线方向经一隔板设置有用于放置纸巾的第一腔室、用于收纳餐具的第二腔室，所述第一腔室的开口处螺接有清洗剂容纳盒，所述清洗剂容纳盒的顶部开设有出液孔，所述第二腔室的开口处螺接有端盖。该餐具盒结构简单、使用方便，便于及时对使用后的餐具进行清洗，减少卫生隐患。
一种带有洗剂便携式餐具

[实用新型]一种漫水桥-CN201720052462.7有效
发明人：唐刚;方昱斌 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漫水桥，它包括桥头护栏、桥体和桥面，水流可漫过桥面，在桥面的四个角处分别设置一个桥头护栏，桥头护栏包括护栏柱体和根基，根基固定在桥体中，在护栏柱体的上部分，安装有水位传感器，检测水位时，该水位传感器平行伸出，在护栏柱体的下部分，开有格栅，在开有格栅的位置，护栏柱体内部安装有流速传感器，在护栏柱体的中间部位，面向岸边的一侧装有显示屏幕，在显示屏幕的背面，安装有两个激光发射头，两个激光发射头上下设置。通过在漫水桥上安装带有功能性的护栏，以获得一些对于过河行人的安全性提示，保证车辆和行人的安全。
一种漫水桥

[实用新型]一种蹲便器卫生监控系统-CN201720087158.6有效
发明人：唐刚;方昱斌 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蹲便器卫生监控系统，提供N个卫生间隔间以及对应设置于卫生间隔间内的蹲便器，包括N个摄像头、N个电磁阀、N个触发单元以及一集中控制器；N个摄像头分别对应设置于卫生间隔间内顶部且位于蹲便器正上方；N个电磁阀分别对应设置于蹲便器进水管且用于控制蹲便器出水；N个触发单元分别对应设置于卫生间隔间门锁处且用于检测门锁启闭状态；N个摄像头、N个触发单元均与所述集中控制器相连；N个电磁阀对应经驱动电路与集中控制器相连。本实用新型所提出的一种蹲便器卫生监控系统，使得能够准确得知哪个蹲便器需要再次人工清洁，能够改善这种人力资源和水资源的浪费。
一种蹲便器卫生监控系统

[实用新型]一种用于狭小空间的手持式风钻-CN201620807403.1有效
发明人：李建辉;方昱斌 -专利权人：李建辉
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B23B45/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风钻，尤其涉及一种钻身能够伸缩、钻头部分体积较小而能在狭小作业空间进行施工的风钻。风钻在机械制造领域及家装领域应用普遍，但由于设计需要，很多时候零部件钻孔部位空间狭小，风钻由于自身造型原因，难以伸入到所需要钻孔的地方进行施工，从而影响了作业质量和效率。本实用新型所述的风钻，通过将动力部分下移，减小了钻头部分的体积，同时通过可以伸缩的钻身，使得更容易将风钻伸入到空间较深且狭窄的位置进行作业，极大的增加了风钻的适用性，提高了作业质量和效率。
一种用于狭小空间手持风钻

[实用新型]一种可悬挂携带的旋转签字笔-CN201420751522.0有效
发明人：邱泽阳;唐刚;宋晓宇;方昱斌 -专利权人：兰州交通大学;邱泽阳;唐刚
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B43K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可悬挂携带的旋转签字笔，用于解决传统的签字笔不方便携带的问题。本实用新型包括笔主体和笔帽，其特征是，笔帽内侧两相对面上有一对凹台和一个轨迹槽，笔主体上有一对凸台旋转轴和一个定位柱。凹台和凸台旋转轴旋转连接，定位柱在轨迹槽中滑动来确定笔旋转的角度，所述笔帽尾部设有一挂环。使用时，使用时只需将笔主体沿凸台旋转轴旋转180°即可；不使用时，将笔主体沿凸台旋转轴旋转回原来位置，挂环将签字笔挂在钥匙扣上或是腰带环上，携带非常方便。
一种悬挂携带旋转签字笔

[实用新型]一种具有收容流浪动物装置的垃圾桶-CN201420662362.2有效
发明人：邱泽阳;唐刚;宋晓宇;杨靖;方昱斌;李建辉 -专利权人：兰州交通大学;邱泽阳;宋晓宇
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有收容流浪动物装置的垃圾桶，能够让流浪动物的住宿问题得到切实解决，也能够让一些好心人喂流浪动物的时候有个确定的地点。本实用新型包括垃圾桶本体和收容装置。其特征在于所述垃圾桶本体底部留有空间；所述收容装置是一个盒子，放在垃圾桶本体底部，可以抽出和放入；所述收容装置侧面靠底面一边设有开口，与垃圾投掷口异向，在方便人们投掷垃圾的同时也不影响流浪动物进出。
一种具有收容流浪动物装置垃圾桶

[实用新型]一种汽车车窗玻璃升降高度指示器-CN201420662436.2有效
发明人：宋晓宇;方昱斌;邱泽阳;唐刚 -专利权人：兰州交通大学;宋晓宇;方昱斌;邱泽阳
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车窗玻璃升起高度指示灯，能够让驾驶者不用回头查看，就能得知后座车窗玻璃升起高度，使其驾驶更加安全和便捷，其包括仪表面板、壳体、集成电子控制板、车窗位置检测模块和安装在仪表面板上的指示灯。其特征在于车窗位置检测模块把车窗的升起高度信号传输至单片机控制系统，单片机控制系统的输出端连接到指示灯。所述仪表面板上共有2组10个指示灯，有“L”和“R”标记在两组指示灯下方，分别用来指示后排左右车窗的升起高度。
一种汽车车窗玻璃升降高度指示器

[发明专利]一种西瓜测熟器-CN201410623267.6在审
发明人：宋晓宇;方昱斌;邱泽阳;唐刚 -专利权人：兰州交通大学;宋晓宇;方昱斌;邱泽阳
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种西瓜测熟器，用于准确检测西瓜成熟度，包括声波采集模块、中央处理模块和显示模块。使用时，通过敲击西瓜产生声波，声波采集模块采集声波转化为电信号，中央处理模块对电信号分析处理后得出结论传输到显示模块显示检测结果。本发明的有益效果是：通过采集敲击西瓜的声波信号，可以得出其峰值频率区间，根据实验数据判断其成熟程度，在显示模块上显示检测结论，给人们挑选西瓜带来方便。
一种西瓜测熟器

[实用新型]一种CNG气量显示装置-CN201420511181.X有效
发明人：邱泽阳;方昱斌;宋晓宇 -专利权人：兰州交通大学;邱泽阳;方昱斌
申请日： 2014-09-06 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01L19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CNG气量显示装置，用于解决CNG汽车气罐剩余气量数字化显示问题及显示单位切换问题，包括仪表面板、集成电子控制板和CNG气压传感器，所述仪表面板上有一个液晶显示器和一个按键。其特征在于CNG压力传感器将气罐气压转换成为电压信号发送至单片机控制系统，单片机控制系统对电压信号做处理，发送给液晶显示器，液晶显示器可以显示出剩余气量。通过按键可以切换显示的单位，有m³和㎏两种。
一种 cng 气量显示装置

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