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[发明专利]一种视觉模糊场景下红绿灯识别系统及方法-CN202110710218.6在审
发明人：文翊;李红林;方强;高广博;刘帅 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉模糊场景下红绿灯识别方法，该方法包括以下步骤：S1、采集红绿灯图像，对图像进行分割；S2、对红绿灯图像进行红绿灯色度方向角标定；S3、获取红绿灯色度移动方向图；S4、进行红绿灯识别。本发明可实现，在摄像头被污染或遮挡等因素导致识别图像模糊的情况下对红绿灯颜色进行识别，提高了红绿灯识别系统的可靠性。
一种视觉模糊场景红绿灯识别系统方法

[发明专利]一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制方法及控制系统-CN202010219976.3有效
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本;张华桑 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制方法，步骤如下：一、开启虚拟方向控制器；二、智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，抑制虚拟方向盘工作；三、拟合出方向盘虚拟转角θ；步骤四、设置助力力矩曲线MAP图；五、按时间发送回正角度保证方向盘回正。本发明还公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制系统，包括：启动模块；监测模块：智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，则抑制虚拟方向盘工作；拟合运算模块：拟合出方向盘虚拟转角；主动控制模块：设置助力力矩曲线MAP图；回正模块：按时间发送回正角度保证方向盘回正；安全措施模块。本发明具有安全性高、经济效益好、自主性强的特点，可以广泛应用于无人驾驶领域。
一种 l5 级别智能车辆虚拟方向控制方法控制系统

[发明专利]基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质-CN202011203434.3在审
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质。车辆倒车过程中，利用倒车雷达对障碍物进行实时监测；若监测到一障碍物处于真实探测区中的目标记忆区，则对障碍物相较于车辆的坐标(xt，yt)进行记忆；若障碍物脱离真实探测区，则根据车辆运行轨迹及坐标(xt，yt)预测下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)；若下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)位于车辆的虚拟探测区，则输出报警信号。该方法能实现障碍物虚拟探测，极大的扩展了报警提示区域。其不仅提高了倒车安全性，同时大大降低了成本，普适性高。
基于虚拟倒车雷达障碍物探测方法存储介质

[发明专利]碰撞后制动控制系统及方法-CN201911266526.3有效
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞后制动控制系统，它的控制器进行碰撞后制动功能激活的判断；整车CAN总线向控制器提供点火开关信号和实时车速信号；碰撞传感器感应碰撞信号，并将碰撞信号传输至安全气囊ECU；安全气囊ECU将碰撞信号传输至控制器，在碰撞后制动功能激活的情况下控制器根据碰撞信号触发电子手刹减速功能，并根据车速与制动减速度MAP图以及当前的车速来控制电子手刹进行车辆减速，直到车速降低到制动模式与驻车模式切换的车速阈值，然后控制器继续控制电子手刹进行驻车模式制动。本发明提高了驾驶员的安全性。
碰撞制动控制系统方法

[发明专利]一种跟车刹停时的液压控制方法及存储介质-CN202011159748.8在审
发明人：孙国正;李泽彬;文翊 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种跟车刹停时的液压控制方法及存储介质。接收到刹车减速指令后，对目标制动压力Ptarget进行计算；液压调节单元根据目标制动压力Ptarget建立基准液压；当基准液压达到目标制动压力Ptarget后，液压调节单元进行第一保压控制；实时监测车速和车辆的纵向位姿，当车速处于设定的车速范围v1～v2，且车辆的纵向位姿超过标定的位姿阈值，则进行泄压控制；若车速降低至不大于设定的车速阈值v0，则进行第二保压控制。在抑制点头感的同时，促使前后轴的动态垂向载荷更加均匀，从而在优化制动液压的同时，提高路面与轮胎之间的附着系数利用率，提升ESC控制器的使用寿命，并减少制动器的损耗。
一种车刹停时液压控制方法存储介质

[发明专利]一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法-CN202010928372.6在审
发明人：文翊;孙国正;李泽彬;何班本;张翼 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法，该方法包括以下步骤：1)根据设置在车内的三个红外射频辐射接收器，确定遥控钥匙所在位置；2)确定功能区域，在需要划定的功能区域边界处放置钥匙精确标定各个功能区域；所述功能区域包括主动识别区、被动识别区、启动功能区、车内功能禁止区和车内轮廓区；3)根据各个功能区域标定，赋予钥匙所在各个功能区的对应权限，根据钥匙所在的位置，确定钥匙所在的功能区域及对应权限，保证无钥匙进入及启动的控制精确性；4)若判断钥匙在功能禁止区，由车辆HMI发出有关提示。本发明根据钥匙发射信号强度传输路径损耗，精确确定钥匙所在位置，精确标定了无钥匙进入和启动工作区间。
一种精确定位钥匙进入启动系统方法

[发明专利]一种基于实时路面识别的紧急自动刹车稳态控制方法-CN202010388799.1在审
发明人：孙国正;文翊;李泽彬;张翼 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明一种基于实时路面识别的紧急自动刹车稳态控制方法，能够在需要进行合理的AEB自主紧急制动动作时，及时的通过子功能预制动提示功能，来对当时的路面类型和摩擦系数进行有效的识别，并有效的判别出车辆的性能衰减。然后结合前后车的车距、车速，来计算出合适的补偿量来针对刹车时机进行合理补偿，及针对车辆的性能衰减的适当补偿制动力来弥补减速度响应的不足，从而做到，即使是在湿滑路面上，也能够识别出当时的路况，从而自动紧急刹车控制器能够正确补偿制动指令，来避免由于路面湿滑，刹车不及时造成的碰撞事故。针对车辆性能下降导致的减速度响应不足可通过适当的减速度补偿因子调节，来满足减速度执行的稳定性，防止碰撞的发生。
一种基于实时路面识别紧急自动刹车稳态控制方法

[发明专利]一种电动转向机转向绝对角度虚拟计算方法及装置-CN202010338935.6在审
发明人：李泽彬;孙国正;文翊;陈智磊;赵保华 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向机转向绝对角度虚拟计算方法及装置，涉及汽车技术领域，本发明通过向控制器和车身稳定控制器之间的参数交互及计算得到虚拟的方向盘绝对转角值，替代方向盘转角传感器，实施了该方案的车辆可以不安装方向盘转角传感器获取到方向盘撞角实时的绝对值，节约了整车制造成本，降低了整个系统的复杂度，同时节省了装配空间。
一种电动转向绝对角度虚拟计算方法装置

[发明专利]一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法-CN202010340822.X在审
发明人：文翊;孙国正;何班本;张华桑;杨剑 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法。它在定速巡航条件下，实时检测当前车速及道路坡度，若车速超过误差允许值并持续一定时间且坡度超过设定坡度，则协采用协同工作模式工作维持车速恒定，否则采用正常工作模式维持车速恒定。本发明优化了定速巡航系统执行端对车速的控制流程，创造性的引入ESC介入对坡道场景对车速的控制，能够避免定速巡航系统在坡道或其他极端场景下定速巡航超过设置车速问题；杜绝了车辆发在大坡道上无法保持恒速甚至超过限速的风险，保证了驾驶员的安全。
一种基于巡航系统坡道恒定车速控制方法

[发明专利]一种间接疲劳监测方法-CN202010204065.3在审
发明人：文翊;孙国正;李泽彬;何班本 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种间接疲劳监测方法。建立评价疲劳事件的模型，采集车辆行驶过程中EPS转向传感器中角度、角速度、力矩的信号以及ESC中惯性传感器模块中的各向加速度信号，基于模型对采集到的信号进行分析，判断驾驶员的行为是否属于疲劳驾驶，若符合则判定发生一次疲劳驾驶事件，增加驾驶员的疲劳等级，当驾驶员的疲劳等级超过预设值，向驾驶员发出提醒。本发明的间接疲劳监测方法能够通过车辆现有设备对驾驶员的驾驶情况进行监测，准确判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，成本极为低廉，也不会造成驾驶员的不适，具有极大的推广价值。
一种间接疲劳监测方法

[发明专利]一种车底图像显示系统及方法-CN202010219997.5在审
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车底图像显示系统，包括整车CAN总线、倒车摄像头、中央控制器、EPS控制器、AAS倒车雷达控制器和显示单元，中央控制器将真实可视区变换为车底的俯视区；当记忆可视区图像及坐标，计算行驶轨迹，比对记忆图像与车辆相对位置，拼合为连续车底图像并传送给显示单元。本发明还公开了一种车底图像显示方法，步骤如下：1：中央控制器激活显示单元；步骤2：倒车摄像头采集真实场景信息；3：内置算法将真实场景变化为俯视图；4：启动融合算法，得到拼合视图；5：若障碍物处于下一个信号周期区域，继续执行步骤4。本发明具有有效控制成本、大幅度提高车辆泊车的安全性能的特点，可以广泛应用于车辆环境感知探测技术领域。
一种车底图像显示系统方法

[实用新型]一种矿山隧道地铁专用聚氨酯堵漏剂生产装置-CN201720962153.3有效
发明人：文翊;文静;袁张艳;安恩良 -专利权人：成都俊虹建材有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山隧道地铁专用聚氨酯堵漏剂生产装置，包括进料斗、搅拌桶、电机支撑架、支撑底板、伺服电机、放料斗、搅拌桶固定架、出料管和万向自锁轮，所述搅拌桶的一端固定有轴座，所述搅拌桶的顶端设置有进料斗，所述搅拌桶的底端嵌入设置有出料管。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了计量泵，可以精准控制液体原料加入的量，同时可以实现自动进料，减少了人工劳动强度，提高了生产效率，设置了万向自锁轮，可以便于搅拌桶的移动和固定，本设计不仅结构简单、安装方便，且便于移动、易于上料，解决了聚氨酯堵漏剂在生产过程中人工添加原料会导致入料不精准，影响聚氨酯堵漏剂的性能的问题。
一种矿山隧道地铁专用聚氨酯堵漏生产装置

[实用新型]一种抗渗微晶防水剂生产装置-CN201720962653.7有效
发明人：文翊;安恩良;袁张艳;曾美勋 -专利权人：成都俊虹建材有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗渗微晶防水剂生产装置，包括装置保护外壳、出料管、电磁阀、顶盖、橡胶保护层、内胆和温度传感器，所述装置保护外壳的底端连接有出料管，所述电磁阀套接在出料管的外侧，所述装置保护外壳的顶端连接有顶盖，且装置保护外壳的内侧设置有橡胶保护层，所述橡胶保护层的内侧设置有内胆，所述内胆的外壁安装有温度传感器，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过在出料管处连接电磁阀，便于使用者对出料的控制，通过在内胆外壁设置温度传感器，使得获取的温度数据更加精准，通过在装置保护外壳与内胆之间设置橡胶保护层，便于减少内部搅拌产生的振动，通过设置便于拆卸的顶盖，便于对装置内部的检修。
一种抗渗微晶防水剂生产装置

[实用新型]一种脱硫石膏砂浆的生产装置-CN201720965486.1有效
发明人：文翊;文静;曾美勋 -专利权人：成都俊虹建材有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱硫石膏砂浆的生产装置，包括底座、电动机、搅拌部、出料口、圆环形挡块、筛板、激振器、盖板、配料箱和阀门，底座内部设置有电动机，底座上方焊接有搅拌部，出料口一端设置有阀门，圆环形挡块上方设置有筛板，筛板顶面中部安装有激振器，搅拌部顶面安装有盖板，盖板上方设置有配料箱，配料箱内部设置有隔板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了配料箱，按照各原料的体积比即可轻松配料，节省了工作人员的时间，搅拌部内部设置的筛板可以使原料投入时分散开来，并以较慢的速度进入搅拌部，使各材料混合均匀，提高了脱硫石膏砂浆的质量，弹簧的设置可使筛板不会碰撞到设备。
一种脱硫石膏砂浆生产装置

[实用新型]一种轻集料保温砂浆的连续式生产装置-CN201720912727.6有效
发明人：文翊;袁张艳;曾美勋 -专利权人：成都俊虹建材有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻集料保温砂浆的连续式生产装置，包括支撑脚、支撑柱、水泥罐、护栏、输送管、配料秤、配料罐、第一阀门开关、送料管、第二阀门开关、轻集料罐、提升管道、支架、进料口、搅拌机、出料口、除尘器、成品罐、第三阀门开关、包装机、转轴、皮带和提料斗，配料罐上部分别连接有水泥输送管和轻集料罐，且配料罐下部安装有配料秤，提升管道内部安装有提料斗，成品罐一侧安装有除尘器，且成品罐下方安装有包装机，本实用新型整个生产装置可以连续不间断工作，工作效率高，且整个装置在密封的环境中工作，灰尘小，除尘器也起到除尘的作用，配料秤的设计能够精确的掌握配料比，也方便工作人员进行操作。
一种集料保温砂浆连续生产装置

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