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[实用新型]一种多通道注射器助推装置-CN202321374123.2有效
发明人：王明蕾;高巧燕;文永明;李宁宁 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M5/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种多通道注射器助推装置，包括助推器主体，助推器主体用于控制并驱动所述注射器的活塞在注射筒内沿轴向位移，助推器主体包括直线滑轨、驱动组件，直线滑轨为用于限位注射器的滑槽结构，驱动组件的传动端位于直线滑轨内，并在直线滑轨内沿轴向位移，驱动组件包括驱动单元、套筒、压力传感器、限位支撑板、光电传感器，套筒的一端与驱动单元连接，另一端作用于活塞，压力传感器连接于套筒作用于活塞的端面，限位支撑板连接于套筒邻近于驱动单元的一端，限位支撑板在光电传感器的感光区内沿轴向位移，并向控制系统用反馈位置信号。本申请可以精确控制和反馈注射速度、注射压力和注射量，能够满足精确注射的优势。
一种通道注射器助推装置

[实用新型]一种注射器助推装置-CN202321374186.8有效
发明人：李宁宁;张春光;柴文生;文永明 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M5/315 文献下载
摘要：本申请涉及一种注射器助推装置，包括助推器、快拆结构，助推器的设置数量至少为一个，相邻的两个的助推器通过快拆结构可拆卸连接；助推器包括助推器主体，助推器主体一端为驱动控制端，另一端为位移驱动端，位移驱动端设置有至少一个用于容置注射器的滑槽，滑槽内设置有限位槽，限位槽与注射器的注射筒凸缘相适配，并限制注射筒在轴向方向的位移，驱动控制端控制并驱动注射器的活塞在注射筒内沿轴向位移。本申请具有效率高、稳定性好、传动精度高等优势，此外，本申请整体结构简洁，便携性强，且相邻的两个注射器之间可通过快拆结构实现可拆卸连接，能满足同一注射对象对多种注射药物的注射需求，具有实用性强、应用场景广阔等优势。
一种注射器助推装置

[外观设计]助推装置-CN202330276676.3有效
发明人：李宁宁;文永明 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助推装置。2.本外观设计产品的用途：作为一种医疗设备，用于推进注射器来辅助患者输液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
助推装置

[外观设计]助推装置-CN202330276670.6有效
发明人：李宁宁;文永明 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助推装置。2.本外观设计产品的用途：作为一种医疗设备，用于推进注射器来辅助患者输液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
助推装置

[发明专利]基于分层次和草图式归纳逻辑的迁移强化学习方法及系统-CN202310339308.8在审
发明人：郑岩;郝建业;张豪;文永明;余跃 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分层次和草图式归纳逻辑的迁移强化学习方法及系统，包括：步骤S1，提供用于描述状态和动作的原子集合，根据原子集合成成对应的逻辑片段，通过策略梯度调整所述逻辑片段中每条逻辑子程序的权重；步骤S2，通过近端策略优化算法初始化底层策略；步骤S3，通过使用命令式的控制流模块分别实现上层归纳逻辑编程的建模以及底层的深度强化学习；步骤S4，进行多源策略迁移强化学习，对策略更新后和策略更新前的逻辑片段重合度进行计算，为逻辑片段重合度加上重合度权重，然后将所述重合度权重加入至平均探索收益，以实现迁移强化学习。本发明能够有效提高迁移强化学习方法的泛化能力和可解释性，并同时避免出现维度灾难问题。
基于层次草图归纳逻辑迁移强化学习方法系统

[实用新型]一种肠内营养泵双管路切换挤压机构-CN202223574352.7有效
发明人：李宁宁;文永明;孙亮 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肠内营养泵双管路切换挤压机构，包括有固定板、减速电机、传感器电路板、1号传感器、2号传感器、3号传感器、感应挤压块，与现有技术相比，本实用新型模块化设计，整套挤压机构零部件少，组装简便，组装完成后，作为一个完整的模组整体组装在壳体上，装配及后期更换拆卸方便；整体结构设计紧凑，在完成功能要求的前提下，不占用有限的内部空间；由三个传感器组合实现三个状态位置要求，比角度检测电位器更灵活，安装精度要求更低；感应挤压块由减速电机直接驱动，同时具有检测位置及挤压作用，位置状态定位可靠，位置精度更高。
一种营养双管切换挤压机构

[发明专利]一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质-CN202011581215.9有效
发明人：方译权;文永明;成慧 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质，方法包括：对包含目标物体的RGB图像和深度图进行特征提取，得到颜色特征和几何特征；对目标物体的模型信息进行特征提取，得到模型的颜色特征和几何特征；将每个特征点的颜色特征和几何特征进行关联，得到场景的几何特征和模型的几何特征；根据场景的几何特征和模型的几何特征，确定相关图，并确定注意力响应图；根据颜色特征、几何特征、场景的几何特征和模型的几何特征，构建第一融合特征和第二融合特征；进而构建得到总体特征；根据总体特征，通过位姿估计网络确定目标物体的6D位姿。本发明提高了实时性和鲁棒性，可广泛应用于机器人环境感知技术领域。
一种物体估计方法装置设备介质

[实用新型]一种手术固定装置-CN202222917259.5有效
发明人：慕林峰;文永明;李宁宁 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术固定装置，包括：底座，用于承载患者的待检测部位；支撑件，支撑件高度可调的安装在底座上；转动件，转动件安装在支撑件上，且转动件与支撑件相对于Z轴转动连接；立柱组件，立柱组件安装在转动件上，且立柱组件与转动件相对于X轴转动连接，立柱组件的长度可调，以改变待检测部位的牵引高度；升降套筒，升降套筒安装在立柱组件上，用于牵引待检测部位。本实用新型所提供的手术固定装置，采用机械结构，无需润滑，能够满足洁净度及高温消毒要求；可实现立柱组件在X轴和Z轴两个方向的转动，提高该装置的可调节范围，满足医生在手术时的视野要求，提高手术准确率，且操作简单，拆装便捷。
一种手术固定装置

[发明专利]基于几何约束协同注意力网络的6D位姿估计方法和装置-CN202110535277.4有效
发明人： 文永明;方译权;成慧 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何约束协同注意力网络的6D位姿估计方法和装置，方法包括：从场景图像中提取第一图像块和第二图像块；从第一图像块中提取第一稠密特征，以及从第二图像块中提取第二稠密特征；对第一稠密特征进行采样处理得到第一采样特征，并对第二稠密特征进行采样处理得到第二采样特征；将第一采样特征和第二采样特征进行连接，得到场景全局特征；确定模型几何特征；根据场景全局特征和模型几何特征，确定协同注意力响应图；根据协同注意力响应图确定总体多模态特征；将总体多模态特征输入位姿估计网络中，预测得到对象的6D位姿。本发明能够提高位姿估计的性能，可广泛应用于机器人视觉技术领域。
基于几何约束协同注意力网络估计方法装置

[外观设计]外周神经丛刺激器刺激笔-CN202230666934.4有效
发明人：邹健;文永明 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外周神经丛刺激器刺激笔。2.本外观设计产品的用途：用于连接神经器，通过输出微弱电流刺激神经丛末梢，引起相应肌肉的跳动，对神经丛进行精确定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
神经刺激

[外观设计]腕关节手术固定架-CN202230729514.6有效
发明人：慕林峰;文永明 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕关节手术固定架。2.本外观设计产品的用途：用于辅助腕关节手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
腕关节手术固定

[外观设计]带操作功能图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230726144.0有效
发明人：李宁宁;文永明;杨菲 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带操作功能图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑、电视。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图为惯常，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：产品界面为肠内营养泵的操作功能展示的交互界面，用于用户查看具体数据以及设置。
操作功能图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]肠内营养泵-CN202230683576.8有效
发明人：李宁宁;文永明;孙亮 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肠内营养泵。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域，通过鼻饲为无法正常进食的患者胃肠道输注营养液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
营养

[外观设计]加温器-CN202230684373.0有效
发明人：李宁宁;孙亮;文永明 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加温器。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域，对使用肠内营养泵的患者，加温营养管路中的营养液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
加温

[外观设计]外周神经丛刺激器-CN202230610731.3有效
发明人：邹健;文永明;于春晓 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外周神经丛刺激器。2.本外观设计产品的用途：神经丛刺激器通过电刺激，辅助麻醉医生寻找神经丛，并进行麻醉药注射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
神经刺激

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