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[发明专利]一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法-CN201710186392.9有效
发明人：杨达;郑施雨;文成;吴丹红 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法，计算出侧翻极限轨迹纵向坐标、最优轨迹以及避撞轨迹终点安全区间；然后通过比较侧翻极限轨迹纵向坐标与安全区间的关系、并进一步比较最优轨迹纵向坐标与安全区间的位置关系进行换道决策。本发明采用了不依赖时间的多项式轨迹方程来表征换道轨迹曲线，避免了对速度和加速度假设太强的问题，并引入了基于反应时间的避撞算法以及防侧翻算法来保障换道的安全性，然后在安全轨迹簇中通过实时调整速度来确定最优轨迹，最后通过轨迹生成模块输出一条实时动态的最终换道轨迹来指导自动驾驶车辆完成换道行为，从而构建了一套完整的动态自动驾驶车辆换道轨迹规划模型。
一种基于实时环境信息动态自动驾驶轨迹规划方法

[发明专利]基于近邻的时间序列数据修复方法及装置-CN201810149887.9在审
发明人：王建民;宋韶旭;文成 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于近邻的时间序列数据修复方法及装置，所述方法包括：获取待修复时序数据中包含异常数据点的子序列，并删除所述子序列中的所述异常数据点，得到匹配序列；计算预设时序数据集中每个时序数据与所述匹配序列之间的相似度，并按照相似度由大到小的顺序获取多个时序数据，作为多个候选时序数据；基于所有候选时序数据，获取所述异常数据点的修复值。本发明提供的基于近邻的时间序列数据修复方法及装置，基于近邻算法，获取与待修复子序列相似度最高的多个候选时序数据，并从多个候选时序数据中选择与异常数据点的数据值偏差最小的数据值作为修复值，从而提高了修复精度和修复效率。
时序数据修复异常数据时间序列数据相似度子序列匹配序列近邻算法顺序获取修复效率预设删除

[发明专利]印制电子喷墨打印机及印制电子生产线-CN201710063470.6有效
发明人：周临震;金光涛;宦海祥;文成;陈国兰;周薇;张侃楞;李青祝 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种印制电子喷墨打印机及印制电子生产线，涉及印制电子技术设备领域。印制电子喷墨打印机，包括机体、转盘、工作台、进料装置和控制部。机体包括打印部和卸料部。转盘可转动的设置于机体，转盘包括盘体、交叉驱动轨和续道驱动轨，交叉驱动轨设置于盘体的表面，交叉驱动轨包括至少两条支轨，续道驱动轨设置于支轨的交叉部分。工作台在控制部的控制下分别可活动的设置于不同支轨，进料装置用于存储或者向未载物的工作台投放打印基板，进料装置设置于支轨的交叉部分。印制电子生产线，包括给料装置、转料装置和上述印制电子喷墨打印机。印制电子喷墨打印机及印制电子生产线能够提高印制电子的生产效率，使得印制电子产能提高。
印制电子喷墨打印机生产线

[发明专利]一种支持流水线生产的印制电子打印装置-CN201710063469.3有效
发明人：周临震;文成;金光涛;陈国兰;周薇;宦海祥;李青祝;张侃楞 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持流水线生产的印制电子打印装置及生产系统，属于印制电路技术领域。该支持流水线生产的印制电子打印装置包括机架、喷印装置、旋转装置和工作台；喷印装置包括喷头组件，喷头组件通过龙门架支撑于机架，喷头组件与龙门架可滑动的连接，喷头组件与龙门架之间设有第一驱动机构；龙门架与机架可滑动的连接，龙门架与所述机架之间设有第二驱动机构；旋转装置包括旋转台和第三驱动机构，旋转台与机架可转动的连接，第三驱动机构固定于机架且与旋转台连接，第三驱动机构能够驱动旋转台绕旋转台的轴线旋转；工作台可滑动的支撑于旋转台。其结构简单，使用方便。该生产系统生产效率高，能够实现自动化生产，制造成本低，劳动强度小。
龙门架旋转台喷头组件驱动机构电子打印装置流水线生产可滑动喷印装置生产系统旋转装置工作台印制第一驱动机构印制电路技术自动化生产驱动旋转生产效率制造成本轴线旋转可转动支撑

[发明专利]一种喷印机及印制电路板喷印系统-CN201710063698.5有效
发明人：周临震;陈国兰;文成;金光涛;宦海祥;周薇;李青祝;张侃楞 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷印机及印制电路板喷印系统，属于喷印技术领域。该喷印机包括基座、喷头组件和工作转盘，喷头组件的数量为至少三个且用于对印制电路板进行喷墨打印，喷头组件和工作转盘同步的绕转轴可转动的连接于基座，喷头组件沿转轴的轴向可滑动的连接于基座，工作转盘的靠近喷头组件的一侧设置有对应喷头组件的嵌设槽，嵌设槽用于嵌设印制电路板，喷头组件能够沿转轴的轴向靠近或远离嵌设槽。每个喷头组件对对应的印制电路板进行处理，整体过程具有循环性，不需要太多的人力资源，工作效率得到大幅度提升，使用效果较佳。该印制电路板喷印系统包括上述提到的喷印机，其具有该喷印机的全部功能。
喷头组件印制电路板喷印机工作转盘喷印系统嵌设槽转轴轴向工作效率喷墨打印人力资源整体过程可滑动可转动同步的循环性喷印嵌设

[发明专利]具有旋转工作台的印制电路喷墨打印设备及喷墨打印系统-CN201710063697.0有效
发明人：周临震;周薇;文成;金光涛;陈国兰;宦海祥;张侃楞;李青祝 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有旋转工作台的印制电路喷墨打印设备及喷墨打印系统，属于喷墨技术领域，该印制电路喷墨打印设备包括工作台及均设置于工作台的工件定位装置、打印装置和工件输入装置；工件定位装置包括转盘和用于控制转盘绕其轴线转动的第一动力机构，转盘包括至少两个工作位，工作位构造为朝其内部凹陷的槽；打印装置包括第二动力机构、墨盒和喷头，喷头和墨盒连通，墨盒设置于第二动力机构，第二动力机构用于控制墨盒往复运动，喷头位于转盘与第二动力机构之间；工件输入装置包括底座、第三动力机构和第四动力机构。该印制电路喷墨打印设备工作效率高，单位时间产出快，极大提高了产品的良率。
动力机构墨盒喷墨打印设备印制电路喷头转盘工件定位装置工件输入装置喷墨打印系统旋转工作台打印装置工作位工作台工作效率高内部凹陷喷墨技术轴线转动盘绕底座良率连通

[实用新型]一种汽车发动机缸体用的高导热铝合金散热器-CN201720907795.3有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机缸体用的高导热铝合金散热器，包括第一安装板、U型散热板和导热板，所述U型散热板远离开口的一侧内壁上设有多个第二散热孔，且第二散热孔等间距分布在U型散热板上，所述U型散热板的两侧均设有两个滑槽，且两个滑槽分别位于U型散热板的两侧，所述U型散热板的两侧均水平设有第一散热板，且第一散热板靠近U型散热板的一侧设有两个滑动柱，所述滑动柱和滑槽的内壁滑动连接，所述滑动柱的顶部固定有第一压缩弹簧。本实用新型在汽车发动机缸体上的安装具有较好的缓冲效果，使得高导热铝合金散热器不易在汽车发动机缸体上发生松动，且高导热铝合金散热器同时具有空气散热和水冷散热的功能，进而具有较好的散热效果。 1
汽车发动机缸体铝合金散热器高导热滑动柱滑槽本实用新型散热板散热孔等间距分布缓冲效果内壁滑动散热效果水冷散热水平设有压缩弹簧安装板导热板散热内壁松动开口

[实用新型]一种汽车滤波器铝合金外壳压铸件-CN201720908479.8有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车滤波器铝合金外壳压铸件，包括第一铝合金壳体和第二铝合金壳体，第二铝合金壳体的一端延伸至第一铝合金壳体内，所述第一铝合金壳体的两侧内壁均焊接有竖直设置的固定杆，所述固定杆靠近第二铝合金壳体的一侧设有卡槽，卡槽的内壁上固定连接有弹簧柱，所述第一铝合金壳体的顶端两侧均焊接有竖直设置的缓冲柱，所述缓冲柱与弹簧柱固定连接，所述第一铝合金壳体和第二铝合金壳体的两侧均设有电源线接口，所述第一铝合金壳体靠近第二铝合金壳体的一侧内壁上设有滑槽，所述第二铝合金壳体靠近第一铝合金壳体的一侧内壁上设有多个定位槽。本实用新型防止外壳出现裂痕，有效提高汽车滤波器的安装效率和使用寿命。 1
铝合金壳体滤波器内壁本实用新型铝合金外壳竖直设置弹簧柱固定杆缓冲柱压铸件卡槽焊接汽车电源线接口安装效率两侧内壁铝合金壳使用寿命定位槽裂痕滑槽体内延伸

[实用新型]一种汽车锻铝转向节用的成型模具-CN201720908431.7有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车锻铝转向节用的成型模具，包括上模座和下模座，所述下模座为中空结构，所述下模座的内部竖直设有安装块，且安装块的顶部和下模座的顶部处于同一水平面上，所述安装块的顶部开设有内陷的第一安装槽，且第一安装槽的底部内壁上开设有内陷的第二安装槽，所述第二安装槽的侧壁为扇型截面，且第二安装槽的底部内壁上设有呈环形分布的四个第一固定杆，所述第二安装槽的底部内壁上开设有第三安装槽，且第三安装槽位于四个第一固定杆之间。本实用新型具有较好的缓冲效果，避免了上模座或者下模座因瞬间的冲击力而造成损坏，延长了上模座或者下模座的使用寿命，且转向节的成型步骤简单，便于工作人员进行操作。 1
安装槽下模座底部内壁安装块上模座本实用新型成型模具固定杆锻铝内陷成型步骤环形分布缓冲效果使用寿命同一水平中空结构转向节侧壁扇型竖直冲击力汽车

[实用新型]一种自行车用的铝合金前叉铸件-CN201720907097.3有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62K21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车用的铝合金前叉铸件，包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的横截面均为矩形，第一支撑臂和第二支撑臂均呈弧形结构，第一支撑臂和第二支撑臂的弧形侧边均设有条形通孔，第一支撑臂的两端分别设有第一连杆和第一卡块，第二支撑臂的两端分别设有第二连杆和第二卡块，第一卡块远离第一支撑臂的一端、第二卡块远离第二支撑臂的一端均设有矩形凹槽，第一连杆和第二连杆的侧边均设有第一穿线孔，第一连杆远离第一支撑臂的一端设有立柱，且第一连杆的一端固定在立柱的圆周侧边上。本实用新型采用铝合金一次压铸成型，整体结构强度非常高，制造方便，节约了生产成本，布线非常清楚，具有良好的减震性。
一种自行车铝合金前叉铸件

[实用新型]一种汽车用铝合金质减震器连接叉-CN201720907832.0有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F16F9/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用铝合金质减震器连接叉，包括活塞套筒，所述活塞套筒的一侧沿轴向设置有第一连接臂，所述第一连接臂与活塞套筒连接处的上方设置有第一连接孔，所述第一连接臂远离活塞套筒的一端设置有第一紧固孔，所述活塞套筒的另一侧沿轴向设置有对称的安装座，对称设置的所述安装座上均设设置有转轴孔，所述安装座下方的活塞套筒上设置有对称的连接座。本实用新型中通过锁紧螺栓缩小第一调节孔与第二调节孔之间的距离来达到锁紧活塞，使得本装置能够配合不同型号的减震器使用，降低了生产成本，连接叉安装时，操作便捷和简单，降低了人工的工作量，本装置结构新颖，操作简单，适宜推广使用。
一种汽车铝合金减震器连接

[实用新型]一种用于制作汽车后上控制器的铝合金铸模-CN201720907139.3有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作汽车后上控制器的铝合金铸模，包括底座，所述底座上开设有横向设置的放置孔，且放置孔内设有冷却管，所述冷却管的内壁上焊接有散热板，且散热板连接有位于冷却管内的散热片，所述底座的顶部中央位置焊接有放置座，且放置座的顶部开设有放置槽，所述放置槽远离放置槽开口的一侧内壁上焊接有集热板，且放置槽内设有底部与集热板接触的下模座，所述集热板连接有导热棒，且导热棒远离集热板的一端与散热板连接。本实用新型能够方便安装和拆卸，携带方便，且能够加速冷却流体或可锻铸物质，达到促进流体或可锻铸物质快速成形的目的，提高工作效率，结构简单，使用方便，成本低。
一种用于制作汽车控制器铝合金铸模

[实用新型]一种用于制作汽车前束控制器的铝合金铸模-CN201720908396.9有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作汽车前束控制器的铝合金铸模，包括底座，所述底座上设有下模具和两个第一液压缸，两个第一液压缸分别位于下模具的两侧，第一液压缸的活塞杆焊接有支撑架，支撑架位于下模具的上方，下模具的内部设有多个凸块，下模具的一侧设有冷却液存储箱，冷却液存储液的顶端连接有液泵，下模具的内部设有冷却液循环管，冷却液循环管经过凸块的内部，冷却液循环管的两端分别连接有冷却液存储箱和液泵，所述支撑架的顶端设有第二气缸和固定架，固定架通过螺钉安装在支撑架上，第二气缸通过固定架固定在支撑架上。本实用新型能够实现铸造件的快速冷却，防止铸件的内部产生气泡，铸模的开合和铸件的提取更加方便。
一种用于制作汽车控制器铝合金铸模

[实用新型]一种用于制作自行车左前减震器连接叉的铝合金铸模-CN201720907775.6有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作自行车左前减震器连接叉的铝合金铸模，包括底座和位于底座顶部中央位置的下模座，所述底座的顶部四角位置均设有转动槽，且转动槽内转动安装有转动座，所述转动槽的正下方开设有位于底座上的放置腔，且放置腔的底部内壁上通过螺栓固定安装有电动机，所述电动机的输出轴与转动座的底部连接，所述转动座的顶部焊接有液压缸放置座，且液压缸放置座上通过螺栓固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有螺杆；所述底座的正上方设有顶座。本实用新型能够自动运行，智能化程度较高，节省人力，工作效率高，且便于安装和拆卸，使得携带方便，结构简单，使用方便，成本低。
一种用于制作自行车减震器连接铝合金铸模

[实用新型]一种用于制作长城后横臂的铝合金铸模-CN201720907784.5有效
发明人：文成;金光涛;陈国兰 -专利权人：江苏中色锐毕利实业有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作长城后横臂的铝合金铸模，包括下模具，所述下模具的一侧铰接有上模具，所述下模具上设有凹槽，所述下模具为中空结构，所述下模具内设有放置腔，且放置腔对称设于凹槽的两侧，所述放置腔的一侧设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块内设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有固定夹，所述固定夹内设有输水降温管道，所述下模具的一侧设有蓄水槽，且输水降温管道延伸至蓄水槽内，所述输水降温管道远离蓄水槽的一端之间通过软管连接有回水管道。本实用新型结构简单，能够根据生产需求改变冷却效率，同时更换冲压杆简单，提高工作效率，满足人们的需求。
一种用于制作长城后横臂铝合金铸模