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[发明专利]一种基于多级控制的脆李喷药方法和系统-CN202310859428.0有效
发明人： 文亦骁;曾文明;陈爽;卢珍;阮红丽;郭曦;李玉玲;张亚琼;袁园;刘双;谢晓东 -专利权人：四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多级控制的脆李喷药方法和系统，通过采集多个脆李喷药历史影像实施成熟度聚类标签化，得到脆李标签化历史影像集合；执行关键帧决策预处理，完成影像归一化和数据降噪操作，得到脆李训练历史影像集合；输入脆李聚类分片网络中实施循环训练，得到脆李病虫害聚类分片模型；对待喷药脆李的影像实施聚类分片，得到待喷药脆李分片影像的病虫害检测结果并实施整合，得到待喷药脆李的病虫害风险；结合待喷药脆李的喷药时长，使用病虫害风险最低的待喷药脆李区域输出，形成风险喷药报告。本发明准确利用脆李喷药的喷药强度对脆李实施区域分片，适应性地针对脆李不同特征实施循环训练，对于脆李风险的喷药起到更好的鲁棒性。
一种基于多级控制脆李喷药方系统

[实用新型]一种喷头堵塞监测装置-CN202320019801.7有效
发明人：余满江;曾文明;文亦骁;卢珍;陈爽;阮红丽;李玉玲;张亚琼;刘双;梁君 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头堵塞监测装置，包括水压传感器、前端流量计、后端流量计、数据采集模块和物联网云平台；所述水压传感器、前端流量计和后端流量计依次通过管道连接，所述喷头位于所述前端流量计和后端流量计之间，且与管道螺纹连接；所述数据采集模块分别与所述水压传感器、前端流量计和后端流量计电连接；所述数据采集模块与所述物联网云平台通讯连接；本实用新型通过计算在相同压力下，未投入使用时喷头的前后端流量差和投入使用后喷头的前后端流量差的差，并比较其与设定的阈值之间的大小关系，进而精准监测喷头的堵塞情况，且操作简便。
一种喷头堵塞监测装置

[实用新型]基于5G的太阳能智慧高效提水系统-CN202320029020.6有效
发明人：阮红丽;曾文明;蒋辉霞;李光辉;文亦骁;陈爽;卢珍;余满江;李玉玲;谢晓东;刘双;张亚琼;梁君;赵九洲;袁园 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G的太阳能智慧高效提水系统，包括发电系统、逆变控制系统、提灌系统和智慧管理系统，所述发电系统与所述逆变控制系统电连接，所述逆变控制系统与所述提灌系统电连接，与所述智慧管理系统通讯连接；本实用新型适用于太阳能供能系统，电源输出稳定，且信息化、智能化程度高，具有较高的提水效率，同时实现了提水系统的自动控制功能，能够对泵站的工作条件、工作状态和值守信息进行检测和记录，对故障和非法进入进行判断、提示，实现“无人值守”的工作状态。
基于太阳能智慧高效水系

[实用新型]太阳能无线灌溉控制系统-CN202320248970.8有效
发明人：曾文明;余满江;文亦骁;陈爽;卢珍;李玉玲;阮红丽;张亚琼;刘双;梁君 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能无线灌溉控制系统，包括数据采集模块，控制单元，物联网云平台，执行模块，电源模块和决策系统，所述数据采集模块与所述控制单元、所述控制单元分别与所述物联网云平台和执行模块、所述物联网云平台与所述决策系统通讯连接，所述数据采集模块和执行模块分别与所述电源模块电连接；本实用新型利用太阳能给数据采集模块和执行模块供电，利用LORAWAN实现控制单元与数据采集模块和执行模块的通信，利用5G网络实现控制单元与物联网云平台的通信，利用互联网实现云平台与决策系统通信，实现一种无线灌溉控制系统。
太阳能无线灌溉控制系统

[发明专利]一种基于5G的太阳能智慧提水方法和系统-CN202311103685.8在审
发明人：阮红丽;曾文明;蒋辉霞;余满江;文亦骁;徐东;陈爽;卢珍;李玉玲;李光辉;谢晓东;张亚琼;刘双;梁君;袁园 -专利权人：四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源开发利用和5G技术领域，具体涉及一种基于5G的太阳能智慧提水方法和系统，通过遍历采集农田的当前农田特征，结合农田的历史收成对照信息，分析得出农田的当前提水需求；获取当前待提水水源的水位信息，依据水位信息计算出当前提水至农田进行浇地的消耗功率；分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行提水作业；执行提水作业时，定时诊断提水至农田进行浇地的剩余消耗功率，分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行剩余提水作业。本发明可以有效对光伏太阳能提水浇地过程中的通信模式进行合理配置，有效兼顾提水作业和浇地监控维护。
一种基于太阳能智慧方法系统

[实用新型]一种用于沼液灌溉的过滤装置-CN202320884174.3有效
发明人：王攀;易文裕;周彦君;陈爽;沈学善;文亦骁 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D24/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业器具领域，特别是涉及一种用于沼液灌溉的过滤装置，包括罐体，罐体的内部设置有砂滤层，罐体的顶部设置有进水管和排污管，罐体的底部设置有出水管和高压进水管，在过滤状态下，沼液从进水管进入罐体，经过砂滤层后从出水管流出；在反冲洗状态下，清水从高压进水管进入罐体，经过砂滤层后从排污管流出，罐体上还设置有搅拌装置，搅拌装置在反冲洗状态下启动，用于使砂滤层松动。本实用新型的一种用于沼液灌溉的过滤装置，在罐体上设置了搅拌装置，搅拌装置在搅动砂滤层的过程中，会使得砂滤层填料的间隙增大，砂滤层填料对沼液杂质上浮过程的阻碍减弱，进一步提高了清洁的效果。
一种用于灌溉过滤装置

[发明专利]一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置-CN202310549469.X有效
发明人：王攀;易文裕;陈爽;周彦君;文亦骁 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
一种基于机器视觉智能识别成熟度桑葚采摘方法装置

[发明专利]一种洋葱揭膜杀秧机-CN201810121433.0有效
发明人：刘征明;王志明;唐波;文亦骁;黄榕琳;曹合荣 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洋葱揭膜杀秧机，包括悬挂架、液压缸、液压马达齿轮链条传动系统、主机架、副机架、揭膜系统、杀秧机构、螺杆套筒调节组件；所述揭膜系统包括揭膜滚组合、脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱，所述揭膜滚组合固定在副机架前部，所述脱膜滚筒、送膜滚筒和集膜箱依次固定在揭膜滚组合后端的副机架上；所述杀秧机构固定于揭膜滚组合后下方；该机器悬挂在中型四轮驱式拖拉机的前部即可完成揭膜杀秧工作，作业效率高，成本低，不仅可以提高洋葱种植效益，还可解决洋葱收获时节劳动力短缺的问题。
一种洋葱揭膜杀秧机

[发明专利]自动采茧机-CN201711472155.5有效
发明人：周彦君;邓佳;郭曦;曾祥平;赵帮泰;得丹初;文亦骁;梅林森;刘小谭 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动采茧机，涉及蚕桑机械领域。该自动采茧机适用于采摘方格蔟上蚕茧，方格蔟内具有多个结茧腔，蚕茧容置于结茧腔内，主要包括机架和驱动组件，机架包括工作平台和支脚，工作平台具有入口和出口，入口与出口相对设置，入口设置于工作平台的一端，出口设置于工作平台的另一端，工作平台与支脚的一端固定连接，支脚的另一端与地面接触连接，驱动组件包括驱动部和传输部，驱动部与工作平台连接，传输部与驱动部连接，传输部上设有凸起，方格蔟通过凸起与传输部连接，驱动部驱动传输部运动，传输部带动凸起选择性地容置于结茧腔内；本发明提供的自动采茧机改善手工采茧困难的问题同时降低生产成本、提高生产效率。
自动采茧机

[实用新型]红外热辐射内加热滚筒杀青机-CN202221624167.1有效
发明人：李玉玲;易文裕;陈爽;王攀;曾文明;余满江;文亦骁;阮红丽;卢珍;赵九洲;方小婉;张亚琼;梁君;朱有品 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了红外热辐射内加热滚筒杀青机，包括连接板，连接板上开设有转向滑槽，连接板一侧固定连接有水平滑轨，水平滑轨两端固定连接有限位端，连接板一侧固定连接有气缸箍，气缸箍内连接有驱动件，连接板一侧设置有对茶叶进行杀青的滚筒机构，驱动件包括伸缩气缸，伸缩气缸通过气缸箍固定连接在连接板一侧，伸缩气缸伸缩端固定连接有连接块，连接块另一端连接有滑动组件，滑动组件包括滑块，滑块滑动连接在水平滑轨上，滑块一侧固定连接有滚筒板。本实用新型利用加热管实现红外辐射的加热方式对茶叶进行杀青，杀青效率高，能够保证杀青滚筒内均匀的加热环境，在不破坏茶叶的情况深度杀青。
红外热辐射加热滚筒杀青

[实用新型]一种智能牛舍环控设施-CN202120711302.5有效
发明人：蒋辉霞;李光辉;曾文明;文亦骁;李红梅;徐一;彭晓琴;魏鼎才;王林 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能牛舍环控设施，包括牛舍、牛舍内的通风换气系统、光伏供电系统、以及与光伏供电系统连接的供水系统、照明系统和供暖系统；牛舍包括地面、以及设置在地面上的墙体和屋顶，墙体和屋顶围成牛舍内部空间，供水系统包括依次连接的光伏提水加压装置、光伏净水循环装置和光热恒温饮水装置，照明系统和供暖系统设置在牛舍内。本实用新型中，通风换气系统使牛舍内空气自然流通，对牛舍内的空气环境进行控制；光伏供电系统将太阳能转换为电能，为供水系统、照明系统和供暖系统供电，使各个系统运行，满足牛舍内的供水，供热和照明，同时，供水系统可对水进行输送，净化和加热，给牛提供干净且温度适宜的水。
一种智能牛舍设施

[实用新型]一种果园管道自动顺序喷药系统-CN202022309057.3有效
发明人：曾文明;阮红丽;周小波;文亦骁;卢珍;李玉玲;李光辉;陈爽;张亚琼;梁君;赵九洲 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园管道自动顺序喷药系统，包括阀门井、配药池、泵房、田间装置和控制终端；阀门井、配药池、泵房和田间装置依次通过管路连接，且均与控制终端通信连接；田间装置包括安装在果树旁的多个喷药组件，喷药组件包括横管、立管和多个喷头，横管连接立管，立管的高度高于果树的树冠，喷头安装在立管的中部和顶部。本实用新型提供的果园管道自动顺序喷药系统，能有效解决定量、高效、人员安全等难题，无需作业人员进入果树行间，解决了密植或封行的柑橘园人工无法操作机械喷杆进行喷药的困难；提高了在果树不同生育时期对病虫害的防治能力，提高了果树产量和品质，实现了果树对病虫害防治这一关键节点的控制能力。
一种果园管道自动顺序系统

[实用新型]一种芒果园自流式精准灌水系统-CN202022661427.X有效
发明人：张亚琼;蒋辉霞;曾文明;文亦骁;陈爽;卢珍;阮红丽;李玉玲;刘波;赵九洲;何清燕;马霄 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芒果园自流式精准灌水系统，包括依次连接的高位水池、低位供水装置、低位田地间灌溉装置、控制装置和操作平台；低位供水装置进口端连接高位水池，出口端连接低位田地间灌溉装置，低位田地间灌溉装置包括多组田地间灌溉组件，田地间灌溉组件包括支管、以及连接支管的喷灌毛管和滴灌毛管，控制装置连接低位供水装置、低位田地间灌溉装置和操作平台。本实用新型提供中，高位水池设置在低位田间灌溉装置上方，实现灌水的自流式，其中喷灌毛管和滴灌毛管可实现喷灌和滴灌两种灌水方式，操作平台可实时查看田地间数据情况，并通过控制装置远程控制低位供水装置及低位田地间灌溉装置按需定量精准灌溉，节约水资源。
一种芒果自流精准灌水系统

[实用新型]一种施肥机-CN202022546426.0有效
发明人：阮红丽;曾文明;文亦骁;卢珍;李玉玲;梁君;周小波;李光辉;赵九洲;陈爽;张亚琼 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥机，包括灌溉施肥系统和控制系统；灌溉施肥系统包括水泵、分水管、多组灌溉施肥子系统、混肥机构，水泵通过分水管连接多组灌溉施肥子系统，多组灌溉施肥子系统均连接混肥机构，混肥机构连接有多个出水口；控制系统检测施肥机的运行状态，并控制施肥机的运行；灌溉施肥子系统包括压水阀、进水阀、吸肥机构、施肥罐；压水阀和进水阀进水端均连接分水管，出水端分别连接吸肥机构和施肥罐。该施肥机以机械化的灌溉代替了人工灌溉，降低了农民劳动强度，提高了灌溉效率；同时将水肥混合，以使肥料充分被作物吸收利用，提高肥料利用率，从而实现农作物增产的同时提升农作物品质，实现农民增收。
一种施肥

[实用新型]一种太阳能水肥一体化智慧灌溉系统-CN202022530872.2有效
发明人：卢珍;文亦骁;曾文明;阮红丽;李玉玲;张亚琼;陈爽;赵九洲;梁君;袁园 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能水肥一体化智慧灌溉系统，包括水池、水肥混合装置、田地间灌溉装置、控制装置和供电装置；水肥混合装置进口端连接水池，出口端连接至田地间灌溉装置，控制装置连接水肥混合装置和田地间灌溉装置，供电装置连接水肥混合装置、田地间灌溉装置和控制装置。该灌溉系统代替了人工灌溉，降低了灌溉者劳动强度，提高了灌溉效率；同时将水肥混合，以使肥料充分被作物吸收利用，提高肥料利用率，从而实现农作物增产的同时提升农作物品质，实现农民增收；采用滴灌的方式灌溉，提高了肥液的利用率；采用远程的控制方式，以便于使用者操控灌溉农作物；采用太阳能加市电的供电方式供电，以便于灌溉系统节能环保运行。
一种太阳能水肥一体化智慧灌溉系统

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